CN219938970U - 切割组件及具有其的割草机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种切割组件及具有其的割草机，切割组件包括：刀盘，刀盘上设置有安装部；刀片，刀片通过连接件安装于刀盘上；连接件沿纵长方向延伸，包括分别设置于两端的第一连接部以及第二连接部，第一连接部设置有第一造型，安装部与第一连接部对应的部分设置有第二造型，第一造型和第二造型配合以限制连接件在刀盘上转动，第二连接部与刀片旋转配接。本公开的切割组件及具有其的割草机，刀片通过具有特殊造型的连接件安装于刀盘，限制连接件相对刀盘转动，又允许刀片相对连接件转动；从而降低刀片相对刀盘松动或者掉落的风险以及连接件损坏的风险，提高切割组件的结构稳定性和安全性。

Description

切割组件及具有其的割草机

技术领域

本公开涉及花园工具技术领域，尤其涉及一种切割组件及具有其的割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的工具，割草机的底部设置有刀盘，通过刀盘以及可拆卸的设置于刀盘上的刀片旋转运动，实现对草坪的修剪。

割草机在工作过程中，刀盘的底部往往会遭遇硬物，例如地面或者草丛中的石子。高速旋转的刀片切中硬物时，刀片本身可能会损坏，刀片与刀盘的连接部位也有可能造成损伤。例如将刀片连接至刀盘的螺栓有可能会因撞击震动而松动甚至损坏，若螺栓松动会影响切割效果或者刀片脱落带来安全隐患；若螺栓损坏可能导致刀片无法拆卸更换。刀盘与刀片配接的稳定性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种切割组件及具有其的割草机。

为了实现上述公开目的之一，本公开提供一种切割组件，包括：刀盘，所述刀盘上设置有安装部；

刀片，所述刀片通过连接件安装于所述刀盘上；

所述连接件沿纵长方向延伸，包括分别设置于两端的第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部设置有第一造型，所述安装部与所述第一连接部对应的部分设置有第二造型，所述第一造型和所述第二造型配合以限制所述连接件在所述刀盘上转动，所述第二连接部与所述刀片旋转配接。

作为本公开实施方式的进一步改进，所述第二造型包括设置于所述刀盘上的第一通孔，所述第一连接部至少部分穿过所述第一通孔，所述第二连接部无法穿过所述第一通孔。

作为本公开实施方式的进一步改进，所述第二连接部呈圆柱形，所述刀片上设置有第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述第二连接部的直径，所述第二连接部的自由端设置有限位部，限制所述刀片从所述自由端脱落。

作为本公开实施方式的进一步改进，所述第一造型包括设置于所述第一连接部的外周面的限位面，所述第一通孔的内壁设置有与所述限位面相适配的限位壁，所述限位面与所述限位壁相互配合，限制所述连接件在所述刀盘上转动。

作为本公开实施方式的进一步改进，所述限位面包括第一平面部，所述第一连接部的外周面还包括沿周向与所述第一平面部首尾相连的第一圆弧面部；所述第一通孔的内壁包括与所述第一平面部相适配的第一平面壁，以及与所述第一圆弧面部相适配的第一圆弧面壁。

作为本公开实施方式的进一步改进，所述第一造型包括设置于所述第一连接部的外周面的第一异形部；所述第一通孔的内壁与所述第一异形部对应的位置设置有第二异形部，所述第一异形部和所述第二异形部的相对面相啮合。

作为本公开实施方式的进一步改进，所述第一圆弧面部至少部分区域形成有外螺纹；所述连接件还包括螺母，所述螺母的内表面形成有与所述外螺纹相啮合的内螺纹。

作为本公开实施方式的进一步改进，所述刀盘上至少安装有具有第一切割高度的第一刀片以及具有第二切割高度的第二刀片，所述第一切割高度大于所述第二切割高度，所述安装部和所述连接件至少用于连接所述刀盘和所述第二刀片。

作为本公开实施方式的进一步改进，所述刀片由金属材质构成。

为了实现上述公开目的另一，本公开提供一种割草机，包括：主体；行走单元，承载所述主体行走；控制组件，控制所述割草机在工作区域内自动行走工作；以及如上任一所述的切割组件。

本公开提供的切割组件及具有其的割草机，刀片通过具有特殊造型的连接件安装于刀盘，既限制连接件相对刀盘转动，又允许刀片相对连接件转动；从而降低刀片相对刀盘松动或者掉落的风险以及连接件损坏的风险，提高切割组件的结构稳定性和安全性。

附图说明

图1为切割组件与电机配接的示意图；

图2为图1沿A-A线的剖视结构示意图；

图3为图1的爆炸图；

图4为图2圈A所示零部件的放大结构示意图；

图5为图1中刀盘在未安装刀片时的仰视图；

图6为图2所示的切割组件中连接件的放大示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施方式中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的工具，割草机的底部设置有切割组件,切割组件包括刀盘以及可拆卸的设置于刀盘上的刀片通过刀盘的旋转运动，实现对草坪的修剪。

现有的割草机的切割组件包括刀盘以及可拆卸的设置于刀盘上的刀片，最接近地面的刀片通过螺栓连接至刀盘。由于刀盘本身质量较大，刀盘上的刀片长度也较长，在割草工作过程中，刀盘带动刀片高速旋转，切割组件整体转动惯量大；在撞击草丛中隐藏的障碍物时撞击力较大。若刀片因碰撞带动螺栓转动，可能导致螺栓与刀盘的连接松动；若螺栓头磨损，可能导致刀片无法拆卸；刀盘与刀片配接结构的稳定性较差。

本公开提供一种稳定性较好的切割组件及具有其的割草机。割草机包括主体；行走单元，承载所述主体行走；控制组件，控制所述割草机在工作区域内自动行走工作；以及用于修剪草坪的切割组件。另外，割草机通常还包括用于驱动切割组件工作的电机；切割组件可直接连接于电机，也可以通过法兰连接至电机。

结合图1至图6所示，切割组件通过法兰连接在电机60的输出轴上。切割组件包括：刀盘10，刀盘10上设置有安装部11；刀片50，刀片50通过连接件30可拆卸的安装于刀盘10上。

本公开可实现方式中，切割组件处于工作状态时，连接件30相对刀盘10保持静止，刀片50则可相对于连接件30旋转；如此，既限制了连接件相对刀盘转动，又使得刀片可相对连接件转动。当刀片与障碍物碰撞时，刀片可相对于连接件转动,从而避免对连接件带来大的震动或者损伤；同时，由于连接件相对于刀盘静止，避免了连接件从刀盘10松动，降低了刀片相对刀盘松动或者掉落的风险，提高切割组件的结构稳定性和安全性。

本公开较佳实施方式中，连接件30沿纵长方向延伸，包括分别设置于两端的第一连接部31以及第二连接部33；第一连接部31设置有第一造型，安装部11与第一连接部31对应的部分设置有第二造型，第一造型和第二造型配合以限制连接件在刀盘10上转动，第二连接部33与刀片旋转配接。

连接件30用于将刀片50连接至刀盘10，连接件30可以是一体成型的元件，其两端形成不同的结构，以构成限制连接件30相对于刀盘旋转的第一连接部31以及将刀片50可转动的连接至刀盘10的第二连接部33。可选择的，连接件30也可以是由不同零件组合到一起形成，例如分体式的第一连接部和第二连接部，通过物理结构例如锁扣，或者通过粘结、焊接等方式结合在一起，共同实现刀片与刀盘的连接功能。

第一连接部的第一造型和安装部的第二造型相互配接，其应用形式具有多种，例如：相互卡接，部分卡接，胶黏等方式；以下内容中还会详细描述。

本公开较佳实施方式中，安装部11包括设置于刀盘上的第一通孔111，第一通孔111形成第二造型；第一连接部31至少部分穿过第一通孔111，第二连接部33无法穿过第一通孔111。

第一通孔111的形状可以根据需要具体设定，为了便于第一连接部31穿插，第一通孔111优选设置为与第一连接部31具有相同径向截面的穿插孔，当然，只要保证第一连接部33穿插，第一通孔111的形状可以进行适应性调整，在此不做赘述。

本公开一可实现实施方式中，第一造型包括设置于第一连接部31的外周面的限位面，第一通孔111的内壁设置有与限位面相适配的限位壁，限位面与限位壁相互配合，限制连接件30在刀盘10上转动。

结合图6所示，本公开一具体实施方式中，第一连接部31的外周面包括沿周向首尾相连的第一圆弧面部311和第一平面部313；第一通孔111的内壁包括与第一圆弧面部311和第一平面部313相适配的第一圆弧面壁1111和第一平面壁1113。即第一连接部31为径向截面为D字形的柱状体,第一通孔111为径向截面为D字形的通孔,且第一连接部31的径向截面尺寸与第一通孔111的径向截面尺寸相适配，使得第一连接部31的外周面与第一通孔111的内壁紧密配合。当第一连接部31以第一平面部313与第一平面壁1113相对应，第一圆弧面部311与第一圆弧面壁1111相对应的姿态穿过第一通孔111时，D字造型阻止了连接件30在刀盘10上转动

本公开一可实现实施方式中，第一造型包括设置于第一连接部31的外周面的第一异形部，第一通孔111的内壁与第一异形部对应的位置设置有第二异形部，第一异形部和第二异形部的相对面相啮合。示例性的，第一连接部31的外周面与第一通孔111的内壁中的一个上设置有凸起部，且另一个上设置有与凸起部相适配的凹陷部，限制连接件30相对于刀盘10的转动。可以理解的是，第一异形部和第二异形部可采用多种造型啮合以实现阻止连接件30在刀盘10上转动的效果，例如相互啮合的齿轮造型，相互啮合的波浪造型等。

本公开较佳实施方式中，第一连接部31的外周面包括至少部分圆弧面，圆弧面至少部分区域形成有外螺纹；连接件30包括与螺纹尺寸相适配的螺母35，螺母35的内表面形成有与外螺纹相啮合的内螺纹，通过螺母35将连接件30可拆卸的保持于刀盘10上。本公开具体实施方式中，第一连接部31远离第二连部33的端部设置为圆弧面，并在圆弧面处形成螺纹；螺母35与螺纹配合紧固在第一连接部31远离第二连部33的端部；以限制连接件30朝向脱离刀盘10的方向运动。

本公开可实现方式中，第二连接部33呈圆柱形，刀片50上设置有第二通孔51，第二通孔51的直径大于第二连接部33的直径，切割组件组装完成时，第二连接部33至少部分配接在第二通孔51中，以保证第二连接部33与刀片50旋转配接。可以理解的是，第二连接部33的高度，应与第二通孔51的深度相适配，使得刀片50安装在第二连接部33上时，可以围绕第二连接部33的轴心线自由的转动。

本公开较佳实施方式中，第二连接部33的自由端设置有限位部，限制刀片50从自由端脱落。可以理解的是，自由端形成于第二连接部33远离第一连接部31的端部。

本公开可实现方式中，第二连接部33远离第一连接部31的端部设置有螺钉帽37，螺钉帽37与第二连接部33一体成型，且螺钉帽的直径大于第二通孔51的直径，以避免刀片50从第二连接部33的端部脱离。

在可选择的实现方式中，限位部也可以是和第二连接部33分体设置的器件，例如螺母，或者销钉，均能起到限制刀片50从第二连接部33的端部脱离的效果，在此不一一列举。

在可选择的实现方式中，刀盘上至少安装有具有第一切割高度的第一刀片以及具有第二切割高度的第二刀片，且第一切割高度大于第二切割高度，安装部和连接件至少用于连接刀盘和第二刀片。

为了实现较佳的割草效果，刀盘可选择设置多个刀片，每组刀片设置于刀盘距离地面不同的高度上，使得割草机具有多个切割高度。如图1-3所示，刀盘上安装有距离地面较远的第一刀片53，以及距离地面较近的第二刀片，即前文所述的刀片50。在割草工作过程中，第二刀片更容易与隐藏在草丛中的障碍物接触，因此，安装部11以及连接件30至少用于将第二刀片连接至刀盘。当然，为了获得更好的效果，也可使用本公开提供的安装部及连接件连接所有的刀片。

本公开较佳实施方式中，刀片由金属材质构成。

本公开可实现方式中，金属制成的刀片具有更好的耐用性以及切割效果。对于切割组件来说，刀盘本身质量较大，再配合由金属材质制成的多个刀片，切割组件的总质量较大。切割组件高速旋转过程中，切割组件整体转动惯量大；在撞击草丛中隐藏的障碍物,如石头时撞击力较大。本公开提供的切割组件，处于工作状态时，连接件30相对刀盘10保持静止，刀片50则可相对于连接件30旋转；如此，既限制了连接件相对刀盘转动，又使得刀片可相对连接件转动。当刀片碰撞硬物时，刀片可转动以避免对连接件带来大的震动或者损伤；同时，由于连接件相对于刀盘静止，避免了连接件从刀盘10松动，降低了刀片相对刀盘松动或者掉落的风险，提高切割组件的结构稳定性和安全性。

在可选择的实施方式中，刀片可以使用其他材质制成，例如尼龙材料等，在此不一一列举。其通过本公开提供的连接件和安装部连接至刀盘时，也能实现良好的稳定性和安全性。

本公开可实现方式中，还提供一种割草机。割草机包括主体；行走单元，承载主体行走；控制组件，控制割草机在工作区域内自动行走工作；以及用于修剪草坪的切割组件。切割组件通过前文所述的连接件将刀片连接至刀盘，从而在遭遇草丛中的硬物时，也具有良好的稳定性和安全性。

综上所述，本公开提供的切割组件及具有其的割草机，刀片通过具有特殊造型的连接件安装于刀盘，既限制连接件相对刀盘转动，又允许刀片相对连接件转动；从而降低刀片相对刀盘松动或者掉落的风险以及连接件损坏的风险，提高切割组件的结构稳定性和安全性。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施方式进行了描述。其它实施方式在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施方式中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施方式的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施方式或者不同实施方式中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施方式的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本公开实施方式旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施方式的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割组件，用于安装在割草机上以执行切割工作，其特征在于，包括：

刀盘，所述刀盘上设置有安装部；

刀片，所述刀片通过连接件安装于所述刀盘上；

所述连接件沿纵长方向延伸，包括分别设置于两端的第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部设置有第一造型，所述安装部与所述第一连接部对应的部分设置有第二造型，所述第一造型和所述第二造型配合以限制所述连接件在所述刀盘上转动，所述第二连接部与所述刀片旋转配接。

2.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，所述第二造型包括设置于所述刀盘上的第一通孔，所述第一连接部至少部分穿过所述第一通孔，所述第二连接部无法穿过所述第一通孔。

3.根据权利要求2所述的切割组件，其特征在于，所述第二连接部呈圆柱形，所述刀片上设置有第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述第二连接部的直径，所述第二连接部的自由端设置有限位部，限制所述刀片从所述自由端脱落。

4.根据权利要求2所述的切割组件，其特征在于，所述第一造型包括设置于所述第一连接部的外周面的限位面，所述第一通孔的内壁设置有与所述限位面相适配的限位壁，所述限位面与所述限位壁相互配合，限制所述连接件在所述刀盘上转动。

5.根据权利要求4所述的切割组件，其特征在于，所述限位面包括第一平面部，所述第一连接部的外周面还包括沿周向与所述第一平面部首尾相连的第一圆弧面部；所述第一通孔的内壁包括与所述第一平面部相适配的第一平面壁，以及与所述第一圆弧面部相适配的第一圆弧面壁。

6.根据权利要求4所述的切割组件，其特征在于，所述第一造型包括设置于所述第一连接部的外周面的第一异形部；所述第一通孔的内壁与所述第一异形部对应的位置设置有第二异形部，所述第一异形部和所述第二异形部的相对面相啮合。

7.根据权利要求5所述的切割组件，其特征在于，所述第一圆弧面部至少部分区域形成有外螺纹；所述连接件还包括螺母，所述螺母的内表面形成有与所述外螺纹相啮合的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，所述刀盘上至少安装有具有第一切割高度的第一刀片以及具有第二切割高度的第二刀片，所述第一切割高度大于所述第二切割高度，所述安装部和所述连接件至少用于连接所述刀盘和所述第二刀片。

9.根据权利要求8所述的切割组件，其特征在于，所述刀片由金属材质构成。

10.一种割草机，其特征在于，包括：

主体；

行走单元，承载所述主体行走；

控制组件，控制所述割草机在工作区域内自动行走工作；

以及如权利要求1-9任一所述的切割组件。