CN219938428U - 一种相机与光源高精度定位对齐组合模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业视觉检测技术领域的一种相机与光源高精度定位对齐组合模块，包括相机组件和光源组件，包括辅助对中块和定位块；辅助对中块可拆卸地安装于光源组件上方并位于相机组件中的相机镜头下方；辅助对中块包括第一凸台和第二凸台；第一凸台和第二凸台合并后形成圆形通孔；定位块可拆卸地安装于光源组件上；所述定位块上开设有高精度缝隙。本实用新型可以快速进行相机与光源的对齐，在日常使用中，还可以进行验证光源安装是否出现偏移等现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业视觉检测技术领域，特别涉及一种相机与光源高精度定位对齐组合模块。
背景技术
在工业视觉检测领域，使用线扫相机进行成像检测过程中，需要对相机及光源进行高精度的定位对齐调试，满足成像检测所需，由于线扫相机的成像视野是一条长度为81.92～163.84mm、宽度为5～10μm的线，光源的照明区域为一条长度为150～240mm宽度为1mm的线，调试过程中需要将相机视野线与光源照明区域进行对齐。由于光源照明区域较窄，若要将相机视野线完美的与照明线对齐，往往需要耗费较多的时间，并且还需要具备一定经验的专业人员才能实施；另外，在使用阶段，一段时间后，线扫相机可能出现移动抖动等现象，这样会造成相机视野线与光源照明区域产生偏移，进而影响成像质量，这会对日常生产检测造成影响，因此需要不定时进行验证。
因此，如何便捷的进行相机与光源的高精度定位对齐以及提高日常验证的便利性，成了亟待解决的难题。
发明内容
为了解决现有技术中线扫相机与光源对齐耗时过长、操作繁琐以及日常验证不够便利的问题，本实用新型中披露了一种用于相机与光源高精度定位对齐的组合模块，本实用新型的技术方案是这样实施的：
一种用于相机与光源高精度定位对齐的组合模块，包括相机组件和光源组件，包括辅助对中块和定位块；
辅助对中块可拆卸地安装于光源组件上方并位于相机组件中的相机镜头下方；
辅助对中块包括第一凸台和第二凸台；
第一凸台和第二凸台合并后形成圆形通孔；
定位块可拆卸地安装于光源组件上；
所述定位块上开设有高精度缝隙。
优选地，所述相机组件包括线扫相机。
优选地，所述光源组件包括角度光模组和同轴光模组；
所述角度光模组安装于所述相机组件下方，定位块安装于角度光模组下方，并位于同轴光模组中的光源中心正上方。
优选地，所述角度光模组包括调节块；
所述调节块固定于角度光模组一侧。
优选地，所述定位块上开设有高精度定位孔。
本实用新型的技术方案可解决现有技术中对相机及光源进行高精度的定位调试步骤繁琐，耗时过长、相机在使用一段时间后会出现移动抖动影响日常检测的技术问题；实施本实用新型的技术方案，通过辅助对中块可快速定位对齐，并且结合定位块可提高日常检测的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种相机与光源高精度定位对齐组合模块实施例的正视结构图；
图2为一种相机与光源高精度定位对齐组合模块实施例的仰视结构图；
图3为一种辅助对中块的合并状态结构图。
在上述附图中，各图号标记分别表示：
1，相机组件；
2，光源组件；
2-1，角度光模组；
2-1-1，调节块；
2-2，同轴光模组；
3，辅助对中块；
3-1，第一凸台；
4，定位块；
4-1，高精度缝隙；
4-2，高精度定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例及其附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
在一种具体的实施例中，如图1-图3所示，一种相机与光源高精度定位对齐组合模块，包括相机组件1和光源组件2、辅助对中块3和定位块4；
辅助对中块3可拆卸地安装于光源组件2上方并位于相机组件1中的相机镜头下方；
辅助对中块3包括第一凸台3-1和第二凸台；
第一凸台3-1和第二凸台合并后形成圆形通孔；
定位块4可拆卸地安装于光源组件2上；
定位块4上开设有高精度缝隙4-1。
相机组件1包括线扫相机。
光源组件2包括角度光模组2-1和同轴光模组2-2；
环光模组2-1安装于相机组件1下方，定位块4安装于角度光模组2-1下方，并位于同轴光模组2-2中的光源中心正上方。
角度光模组2-1包括调节块2-1-1；
调节块2-1-1固定于环光模组2-1一侧。
优选地，定位块4上开设有高精度定位孔4-2。
本实施例中，
光源组件2固定在线扫相机的正下方，通过调节移动光源组件2来调整线扫相机的视野线与光源的照明区域中心重合。传统技术通过移动光学模组，肉眼判断与相机对中的方式，由于没有固定基准，往往需要多次的尝试。另一方面由于线扫相机视野线宽5～10μm，光源的照明区域1mm宽，拍照后的成像判断对中也相对困难，需要大量的时间来校正。本实施例很好的解决了这个问题，首先，本实施例通过辅助对中块3，来验证线扫相机与光源组件2整体是否对齐。将中心通孔内径大小与线扫相机镜头尺寸相同的辅助对中块3切割分为第一凸台3-1和第二凸台，第一凸台3-1和第二凸台合并后的内圆刚好与镜头外壁完美贴合，则说明中心已相对重合。如果不重合则说明需要调整线扫相机的线扫光与光源中心使其重合。通过调整两侧调节块2-1-1的螺丝，移动整个角度光模组2-1，使得第一凸台3-1可以与相机镜头贴合，即可完成对中。本实施例通过这样的方式可以快速进行线扫相机与光源组件2的对齐，在日常使用中，还可以通过合并第一凸台3-1和第二凸台的方式验证线扫相机是否出现偏移。
通过以上方式初步确认对齐后，由于线扫相机的成像视野宽度与光源组件2中的光源发光区域宽度存在较大的差异，为了在成像后更快以及更高精度判断线扫相机视野线与光源照明区域是否对中，本实施例中定位块4在验证调试阶段固定在光源组件2下，对齐后拆除。
定位块4高精度切割了一条0.5mm的高精度缝隙4-1，高精度缝隙4-1与光源的中心对齐，通过几个螺丝固定在光源组件2上。
定位块4上还开设有高精度定位孔4-2用于验证固定的位置是否足够精确。
通过该0.5mm的高精度缝隙4-1，缩短了线扫相机视野线宽度与光源发散宽度的差异，成像校准时可以更为快速准确。当位于定位块4底部的同轴光照射上去，如果线扫相机与光源对齐精准，则线扫相机拍摄出来的图像呈现出均匀的高亮，如果线扫相机与光源中心没对齐，则图像中则会呈现黑色或者微白，这时即可通过调节块2-1-1对光源组件2进行前后移动，并且可通过辅助对中块3再次校验，从而获得相机视野与光源中心明确对齐，便于正常使用。
Claims (5)
1.一种相机与光源高精度定位对齐组合模块，包括相机组件和光源组件，其特征在于，包括辅助对中块和定位块；
辅助对中块可拆卸地安装于光源组件上方并位于相机组件中的相机镜头下方；
辅助对中块包括第一凸台和第二凸台；
第一凸台和第二凸台合并后形成圆形通孔；
定位块可拆卸地安装于光源组件上；
所述定位块上开设有高精度缝隙。
2.根据权利要求1所述的一种相机与光源高精度定位对齐组合模块，其特征在于，所述相机组件中的相机包括线扫相机。
3.根据权利要求2所述的一种相机与光源高精度定位对齐组合模块，其特征在于，所述光源组件包括角度光模组和同轴光模组；
所述角度光模组安装于所述相机组件下方，定位块安装于角度光模组下方，并位于同轴光模组中的光源中心正上方。
4.根据权利要求3所述的一种相机与光源高精度定位对齐组合模块，其特征在于，所述角度光模组包括调节块；
所述调节块固定于角度光模组一侧。
5.根据权利要求3所述的一种相机与光源高精度定位对齐组合模块，其特征在于，所述定位块上开设有高精度定位孔。
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