CN219938237U - 一种控制直流高压电机旋转方向的设备和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制直流高压电机旋转方向的设备和系统。本实用新型涉及电机控制技术领域，设备包括控制器、电压控制模块和电机控制模块，控制器分别向电压控制模块、第一交流继电器和第二交流继电器发送第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令；电压控制模块根据第一控制指令向第一交流继电器和第二交流继电器提供目标电压；第一交流继电器根据目标电压和第二控制指令生成第一控制信号；第二交流继电器根据目标电压和第三控制指令生成第二控制信号；第一控制信号和第二控制信号用于控制直流高压电机的旋转方向。本实用新型使用交流继电器调整直流高压电机的旋转方向，可以降低调整电机旋转方向的设备的成本。

Description

一种控制直流高压电机旋转方向的设备和系统

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种控制直流高压电机旋转方向的设备和系统。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，被称为电器和各种机械的动力源，主要作用是产生驱动转矩，电机产生的驱动力与电机的旋转方向息息相关。

目前，电机的旋转方向的调整设备是由多个直流继电器组成，通过多个直流继电器调整电机两端的电压值，从而改变电机的旋转方向。但是，直流继电器价格较高，一般高达几十元，多个直流继电器组成的电机旋转方向的调整设备成本过高，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型提供了一种控制直流高压电机旋转方向的设备和系统，旨在降低调整电机旋转方向的设备的成本。

根据本实用新型的一方面，提供了一种控制直流高压电机旋转方向的设备，该设备包括：控制器、电压控制模块和电机控制模块，电机控制模块包括第一交流继电器和第二交流继电器，控制器分别连接电压控制模块、第一交流继电器和第二交流继电器，第一交流继电器和第二交流继电器分别连接电压控制模块和直流高压电机；

控制器用于向电压控制模块发送第一控制指令、向第一交流继电器发送第二控制指令和向第二交流继电器发送第三控制指令；

电压控制模块用于根据第一控制指令向第一交流继电器和第二交流继电器提供目标电压；

第一交流继电器用于根据目标电压和第二控制指令生成第一控制信号，并向直流高压电机发送第一控制信号；

第二交流继电器用于根据目标电压和第三控制指令生成第二控制信号，并向直流高压电机发送第二控制信号；

其中，第一控制信号和第二控制信号用于控制直流高压电机的旋转方向。

可选的，控制器是微处理器或者可编程逻辑控制器。

可选的，第一控制指令包括导通指令和阻断指令。

可选的，电压控制模块用于根据导通指令向第一交流继电器和第二交流继电器提供目标高电压，或者，根据阻断指令向第一交流继电器和第二交流继电器提供目标低电压；其中，目标高电压为48V，目标低电压为0V。

可选的，电压控制模块是切换开关或者高压直流继电器。

可选的，高压直流继电器的公共端连接电源信号，高压直流继电器的线圈控制端连接控制器，高压直流继电器的常开端连接第一交流继电器的常闭端和第二交流继电器的常闭端；第一交流继电器的公共端连接直流高压电机的第一端，第一交流继电器的线圈控制端连接控制器，第一交流继电器的常开端接地；第二交流继电器的公共端连接直流高压电机的第二端，第二交流继电器的线圈控制端连接控制器，第二交流继电器的常开端接地。

可选的，第一控制信号包括第一类第一控制信号和第二类第一控制信号；第二控制指令包括第一通电指令和第一不通电指令；第一交流继电器用于根据目标低电压和第一通电指令生成第一类第一控制信号，并向直流高压电机发送第一类第一控制信号，或者，根据目标低电压和第一不通电指令生成第二类第一控制信号，并向直流高压电机发送第二类第一控制信号。

可选的，第二控制信号包括第一类第二控制信号和第二类第二控制信号；第三控制指令包括第二通电指令和第二不通电指令；第二交流继电器用于根据目标低电压和第二通电指令生成第一类第二控制信号，并向直流高压电机发送第一类第二控制信号，或者，根据目标低电压和第二不通电指令生成第二类第二控制信号，并向直流高压电机发送第二类第二控制信号。

可选的，第一类第一控制信号和第一类第二控制信号用于控制直流高压电机逆时针旋转；第二类第一控制信号和第二类第二控制信号用于控制直流高压电机顺时针旋转。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种控制直流高压电机旋转方向的系统，该系统包括：直流高压电机和如本实用新型实施例中任一所述的控制直流高压电机旋转方向的设备。

本实用新型实施例的控制直流高压电机旋转方向的设备包括控制器、电压控制模块和电机控制模块，电机控制模块包括第一交流继电器和第二交流继电器，控制器分别连接电压控制模块、第一交流继电器和第二交流继电器，第一交流继电器和第二交流继电器分别连接电压控制模块和直流高压电机；控制器用于向电压控制模块发送第一控制指令、向第一交流继电器发送第二控制指令和向第二交流继电器发送第三控制指令；电压控制模块用于根据第一控制指令向第一交流继电器和第二交流继电器提供目标电压；第一交流继电器用于根据目标电压和第二控制指令生成第一控制信号，并向直流高压电机发送第一控制信号；第二交流继电器用于根据目标电压和第三控制指令生成第二控制信号，并向直流高压电机发送第二控制信号；其中，第一控制信号和第二控制信号用于控制直流高压电机的旋转方向。使用交流继电器调整直流高压电机的旋转方向，可以降低调整直流高压电机旋转方向的设备的成本。解决了直流继电器价格较高，一般高达几十元，由多个直流继电器组成的电机旋转方向的调整设备成本过高，影响用户的使用体验的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的一种控制直流高压电机旋转方向的设备的结构示意图；

图2是实施例一提供的另一种控制直流高压电机旋转方向的设备的结构示意图；

图3是实施例二提供的一种控制直流高压电机旋转方向的系统的结构示意图。

附图标记：

10-控制直流高压电机旋转方向的设备、101-控制器、102-电压控制模块、103-电机控制模块、1031-第一交流继电器、1032-第二交流继电器、20-直流高压电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是实施例一提供的一种控制直流高压电机旋转方向的设备的结构示意图，本实施例可适用于调整直流电机的旋转方法等情况。从图1可以看出，控制直流高压电机旋转方向的设备10包括：控制器101、电压控制模块102和电机控制模块103，电机控制模块103包括第一交流继电器1031和第二交流继电器1032，控制器101分别连接电压控制模块102、第一交流继电器1031和第二交流继电器1032，第一交流继电器1031和第二交流继电器1032分别连接电压控制模块102和直流高压电机20。

控制器101用于向电压控制模块102发送第一控制指令、向第一交流继电器1031发送第二控制指令以及向第二交流继电器1032发送第三控制指令；电压控制模块102用于根据第一控制指令向第一交流继电器1031和第二交流继电器1032提供目标电压；第一交流继电器1031用于根据目标电压和第二控制指令生成第一控制信号，并向直流高压电机20发送第一控制信号；第二交流继电器1032用于根据目标电压和第三控制指令生成第二控制信号，并向直流高压电机20发送第二控制信号。其中，第一控制信号和第二控制信号用于控制直流高压电机20的旋转方向。

其中，控制器是微处理器或者可编程逻辑控制器；电压控制模块是切换开关或者高压直流继电器；第一控制指令包括导通指令和阻断指令，用于控制电压控制模块的导通和阻断。当第一控制指令是导通指令时，电压控制模块处于导通状态，当第一控制指令是阻断指令时，电压控制模块处于断开状态，即控制直流高压电机旋转方向的设备中的电路发生断路；第二控制指令可以理解为第一交流继电器的通电指令或者不通电指令，第三控制指令可以理解为第二交流继电器的通电指令或者不通电指令；第一控制信号可以理解为包含第一交流继电器是否通电的指示信息；第二控制信号可以理解为包含第二交流继电器是否通电的指示信息，第一交流继电器和第二交流继电器是否通电，决定了直流高压电机的旋转方向，因此，第一控制信号和第二控制信号可以控制和调整直流高压电机的旋转方向。

本实施例中的交流继电器可以是220V、10A的继电器。

具体的，电压控制模块用于根据导通指令向第一交流继电器和第二交流继电器提供目标高电压，或者，根据阻断指令向第一交流继电器和第二交流继电器提供目标低电压。其中，目标低电压为0V，目标高电压包括48V、64V、72V等直流电压，目标高电压可以根据电路的输入信号进行确定，本实施例对此不进行限定。

在一个具体的实施方式中，电压控制模块可以是高压直流继电器。图2是实施例一提供的另一种控制直流高压电机旋转方向的设备的结构示意图，图中COM表示公共端，NO表示常开端，NC表示常闭端，GND表示地(即低电平)。从图2中可以看出，高压直流继电器102的公共端COM连接电源信号，高压直流继电器102的线圈控制端连接控制器(图中未予以示出)，高压直流继电器102的常开端NO连接第一交流继电器1031的常闭端NC和第二交流继电器1032的常闭端NC；第一交流继电器1031的公共端COM连接直流高压电机20的第一端(直流高压电机的端口号在图中未予以示出)，第一交流继电器1031的线圈控制端连接控制器(图中未予以示出)，第一交流继电器1031的常开端NO接地GND；第二交流继电器1032的公共端COM连接直流高压电机20的第二端，第二交流继电器1032的线圈控制端连接控制器(图中未予以示出)，第二交流继电器1032的常开端NO接地GND。

其中，电源信号可以理解为输入控制直流高压电机旋转方向的设备的电压信号，例如，48V的外部输入电压，64V的外部输入电压，72V的外部输入电压等，高压直流继电器的常开端输出的信号可以理解为向第一交流继电器和第二交流继电器提供的电压信号，例如，48V的电压，64V的电压，72V的电压等，高压直流继电器的常开端输出的电压信号的电压值和高压直流继电器的公共端输入的电源信号的电压值相关。

在调整直流高压电机的旋转方向时，控制直流高压电机旋转方向的设备需要处于断电状态，届时将通过控制器向高压直流继电器发送阻断指令，控制高压直流继电器处于阻断状态，以便调整电机的旋转方向。

第一控制信号包括第一类第一控制信号和第二类第一控制信号；第二控制指令包括第一通电指令和第一不通电指令；第一交流继电器用于根据目标低电压和第一通电指令生成第一类第一控制信号，并向直流高压电机发送第一类第一控制信号，或者，根据目标低电压和第一不通电指令生成第二类第一控制信号，并向直流高压电机发送第二类第一控制信号。同理，第二控制信号包括第一类第二控制信号和第二类第二控制信号；第三控制指令包括第二通电指令和第二不通电指令；第二交流继电器用于根据目标低电压和第二通电指令生成第一类第二控制信号，并向直流高压电机发送第一类第二控制信号，或者，根据目标低电压和第二不通电指令生成第二类第二控制信号，并向直流高压电机发送第二类第二控制信号。

其中，第一类第一控制指令用于指示第一交流继电器的线圈控制端通电，第二类第一控制指令用于指示第一交流继电器的线圈控制端不通电，第一类第二控制指令用于指示第二交流继电器的线圈控制端通电，第二类第二控制指令用于指示第二交流继电器的线圈控制端不通电。

具体的，第一类第一控制信号和第一类第二控制信号用于控制直流高压电机逆时针旋转；第二类第一控制信号和第二类第二控制信号用于控制直流高压电机顺时针旋转。其中，直流高压电机逆时针旋转是正转，直流高压电机顺时针旋转是反转。

示例性的，在阻断高压直流继电器后，控制器可以根据电机旋转需求向第一交流继电器和第二交流继电器发控制信号，控制第一交流继电器和第二交流继电器的线圈控制端通电或者不通电，以调整和改变直流高压电机的旋转方向。具体的，当第一交流继电器和第二交流继电器的线圈控制端均不通电时电机正转，当第一交流继电器和第二交流继电器的线圈控制端均通电时电机反转。

本实施例的技术方案不仅可以减少常规高压直流继电器只有一路常开触点输出，在控制电机正反转应用中设计电路复杂的问题，还使用交流继电器作为直流高压电机的旋转方向的控制部件，可以降低调整直流高压电机旋转方向的设备的成本。

本实施例的控制直流高压电机旋转方向的设备包括控制器、电压控制模块和电机控制模块，电机控制模块包括第一交流继电器和第二交流继电器，控制器分别连接电压控制模块、第一交流继电器和第二交流继电器，第一交流继电器和第二交流继电器分别连接电压控制模块和直流高压电机；控制器用于向电压控制模块发送第一控制指令、向第一交流继电器发送第二控制指令和向第二交流继电器发送第三控制指令；电压控制模块用于根据第一控制指令向第一交流继电器和第二交流继电器提供目标电压；第一交流继电器用于根据目标电压和第二控制指令生成第一控制信号，并向直流高压电机发送第一控制信号；第二交流继电器用于根据目标电压和第三控制指令生成第二控制信号，并向直流高压电机发送第二控制信号；其中，第一控制信号和第二控制信号用于控制直流高压电机的旋转方向。使用交流继电器调整直流高压电机的旋转方向，可以降低调整直流高压电机旋转方向的设备的成本。解决了直流继电器价格较高，一般高达几十元，由多个直流继电器组成的电机旋转方向的调整设备成本过高，影响用户的使用体验的问题。

实施例二

图3是实施例二提供的一种控制直流高压电机旋转方向的系统的结构示意图，本实施例可适用于调整直流电机的旋转方向等情况。从图3可以看出，控制直流高压电机旋转方向的系统包括：直流高压电机20和上述实施例所述的控制直流高压电机旋转方向的设备10。

本实施例中的控制直流高压电机旋转方向的系统包括直流高压电机和控制直流高压电机旋转方向的设备，在需要切换直流高压电机的旋转方向时，可以使用控制直流高压电机旋转方向的设备简单快速的调整直流高压电机的旋转方向，且控制直流高压电机旋转方向的设备中控制电机旋转方向的部分是由多个交流继电器组成的，成本较低。解决了直流继电器价格较高，一般高达几十元，由多个直流继电器组成的电机旋转方向的调整设备成本过高，影响用户的使用体验的问题。进一步的，本实施例所提供的控制直流高压电机旋转方向的系统包括上述实施例中的控制直流高压电机旋转方向的设备，具备上述控制直流高压电机旋转方向的设备相应的有益效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制直流高压电机旋转方向的设备，其特征在于，包括：控制器、电压控制模块和电机控制模块，所述电机控制模块包括第一交流继电器和第二交流继电器，所述控制器分别连接所述电压控制模块、所述第一交流继电器和所述第二交流继电器，所述第一交流继电器和所述第二交流继电器分别连接所述电压控制模块和直流高压电机；

所述控制器，用于向所述电压控制模块发送第一控制指令、向所述第一交流继电器发送第二控制指令和向所述第二交流继电器发送第三控制指令；

所述电压控制模块，用于根据所述第一控制指令向所述第一交流继电器和所述第二交流继电器提供目标电压；

所述第一交流继电器，用于根据所述目标电压和所述第二控制指令生成第一控制信号，并向所述直流高压电机发送所述第一控制信号；

所述第二交流继电器，用于根据所述目标电压和所述第三控制指令生成第二控制信号，并向所述直流高压电机发送所述第二控制信号；

其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号，用于控制所述直流高压电机的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器是微处理器或者可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一控制指令包括导通指令和阻断指令。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述电压控制模块，用于根据所述导通指令向所述第一交流继电器和所述第二交流继电器提供目标高电压，或者，根据所述阻断指令向所述第一交流继电器和所述第二交流继电器提供目标低电压；

其中，所述目标高电压为48V，所述目标低电压为0V。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述电压控制模块是切换开关或者高压直流继电器。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述高压直流继电器的公共端连接电源信号，所述高压直流继电器的线圈控制端连接所述控制器，所述高压直流继电器的常开端连接所述第一交流继电器的常闭端和所述第二交流继电器的常闭端；

所述第一交流继电器的公共端连接所述直流高压电机的第一端，所述第一交流继电器的线圈控制端连接所述控制器，所述第一交流继电器的常开端接地；

所述第二交流继电器的公共端连接所述直流高压电机的第二端，所述第二交流继电器的线圈控制端连接所述控制器，所述第二交流继电器的常开端接地。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一控制信号包括第一类第一控制信号和第二类第一控制信号；所述第二控制指令包括第一通电指令和第一不通电指令；

所述第一交流继电器，用于根据所述目标低电压和所述第一通电指令生成第一类第一控制信号，并向所述直流高压电机发送所述第一类第一控制信号，或者，根据所述目标低电压和所述第一不通电指令生成第二类第一控制信号，并向所述直流高压电机发送所述第二类第一控制信号。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第二控制信号包括第一类第二控制信号和第二类第二控制信号；所述第三控制指令包括第二通电指令和第二不通电指令；

所述第二交流继电器，用于根据所述目标低电压和所述第二通电指令生成第一类第二控制信号，并向所述直流高压电机发送所述第一类第二控制信号，或者，根据所述目标低电压和所述第二不通电指令生成第二类第二控制信号，并向所述直流高压电机发送所述第二类第二控制信号。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一类第一控制信号和所述第一类第二控制信号，用于控制所述直流高压电机逆时针旋转；所述第二类第一控制信号和所述第二类第二控制信号，用于控制所述直流高压电机顺时针旋转。

10.一种控制直流高压电机旋转方向的系统，其特征在于，包括：直流高压电机和如权利要求1至9中任一所述的控制直流高压电机旋转方向的设备。