CN100480709C - 阀门的电流量控制 - Google Patents

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Abstract

一种电操作具有线圈的阀门(24)的电流量控制。处理控制装置(20)产生多个电操作的数据信号，每个数据信号相应于阀门(24)的操作参数。阀门控制装置(22)传送电压给该阀门的线圈以控制该阀门(24)的操作，该阀门控制装置(22)接收由该处理控制装置(20)产生的至少一个操作数据信号。阀门(24)中的线圈在从该阀门控制装置(22)接收电压时产生电流。电流检测装置(26)检测在该电控制的阀门(24)中电流的流动并响应在该阀门(24)的线圈中的电流产生电信号。当由该电流检测装置(26)产生的该信号加载在该阀门控制装置(22)时，该阀门控制装置(22)响应由该电流检测装置(26)产生的信号更改该阀门的操作。

Description

阀门的电流量控制
参照临时申请：
申请人要求基于2002年9月20日提交的临时美国专利申请序号60/612,508的优先权。
技术领域
本发明涉及一种阀门的电流量控制，尤其涉及运行适用于转轮印刷机的喷湿系统的单极和双极快速开关阀的电流量控制。
背景技术
目前的喷湿控制系统，例如在转轮印刷机中使用的喷湿控制系统使用电压作为电磁能量源来驱动阀门。为了简便，仅对单极阀门进行讨论。双极对应阀门具有一附加极，其与单极阀概念上是相同的，但极性相反。为了描述与双极相对的单极阀的运行，参见题目为“喷湿系统中的双稳态变频器”的我们最近提交的申请。
参见图1，最基本的也是当前技术最普遍的一种形式包括负载10，该负载10包括阀门的电磁线圈，该电磁线圈与用作开关的一个或多个晶体管12串联电连接。相反的电势V1、V2加在电路的相对端16、18。包括图1所示的寄生阻抗14，它是由连接器、长导线和在实际应用中产生电压降Vp的其它各种电气不规则体引入的。当阀门被啮合(be engaged)时，晶体管开关12关闭，在负载10两端加上电压(V2-V1-Vp〕。V1是地电压，V2是正电压，而Vp是阻抗14上的电压损耗，这是所有电压控制系统中固有的。负载上的电压允许电流依照欧姆定律V＝IR流过负载，其中负载10提供电阻R。该电流12产生磁场激励该阀门。当该晶体管开关12打开时，电流流通停止，而阀门变为不加能。
现有技术已经给出三种电压控制系统。分别是传统电压控制系统、阶跃(step)电压控制系统和脉宽调制(PWM)电压控制系统。
传统电压控制系统
最为广泛的应用是通过闭合开关来启动螺线管装置。通过打开该开关不启动该螺线管装置，因此消除在螺线管上的电压。在单极电磁阀中，例如弹簧的机械装置将阀门恢复到常态，即不加能状态。
阶跃电压控制系统
打开电磁阀需要的能量比保持打开状态需要的能量多得多。设计成传送较高的“打开”电压以使机械激励器移动到“打开”状态(见图3)。接下来是较小强度的“保持”电压以保证激励器在希望的间隔时间内维持“打开”状态。
脉宽调制(PWM)电压控制系统
为了实现与图3所示的“阶跃电压”系统相同的目的，该PMW系统使用“打开”间隔的全电压。如图4所示，接下来全电压在间隔内接通和断开，以生成在“保持”间隔的较低的平均电压。
发明内容
本发明的电流量或电流控制技术采用检测流经负载10(如图1所示)的电流的电路。如此，只要欧姆定律考虑这种希望的稳态电流，就不依赖于加载的电压16。该系统可传递具有任何幅度、周期和极性的任意数量的调节电流间隔。
通过在电磁阀控制系统中直接控制电流而不是电压可实现几个好处。第一，实现阀门控制的最佳的准确性和精度。由电流可产生例如像在电磁阀中使用的磁力。看一看任何物理书籍，在阐述磁力学时都不出现电压的符号(“V”)。在磁力学中仅仅间接地涉及电压，其中它依照欧姆定律定义流经负载的最大的可实现的电流。电流的直接和调节的控制导致产生更严格控制的磁场。此外，通过加在流经该装置的电流的流动的影响可显现出存在许多动态机械的缺陷。本发明的电流量控制系统自我调节、计算这种感应的和不希望的电流活动。因此，一些缺陷可被减小到最小或完全消失。使用本发明电流控制系统的结果是更可预见和更稳定的阀门操作。
第二，电流控制阀门的操作不受公用的电异常的影响。
在实际应用中，螺线管系统受如下影响：
1.电压波动；
2.由于导体长度和规格引起的电阻变化；
3.由于连接点的接触引起的电阻变化；
4.由于腐蚀引起的电阻变化；
5.由于元件变化引起的电阻变化；
6.由于系统内的损坏引起的电阻变化。
本发明中由于驱动极检测传输给负载的电流，该系统可以对以上列出的所有不利的情况反映。只有灾难性的情况才可损害反馈调节电流控制系统的性能。
第三，本发明电流控制系统提供具有最佳转移(transition)性能的电操作的阀。通过两个机制实现最快的转移响应：
1.周期短的过流脉冲可传输到螺线管，该螺线管的负载和驱动极都超过了最大可允许的稳态功率水平。
2.通过电感负载(如电磁阀)达到稳态电流的速率以公式I(t)＝〔1/L〕·∫V(t)dt表示，其中I是电流，t是时间，L是负载，V是电压。这样，电压确定通过阀门中的线圈的电流增加的速率。因此，螺线管产生磁场的速率是与加载的电压成比例的。电流量控制技术能够将这个事实应用到最大限度。在这种系统中的电压仅仅由电子部件的绝对最大额定值限制。由该控制系统精确地调节电流。因此，可加载的电压通常可产生比部件的安全限度大得多的稳态电流。这使阀门中产生磁场的速率最大化。然而，当前讨论的发明中的电流被限制，以防止超过系统最大允许的功率消耗。
图5是在t＝0时间在电感负载上加载电压V的电压控制系统的阶跃响应。在时间T后，获得稳态电流I。
图6是使用较高供给电压的电流控制系统的阶跃响应。这个系统设计成在和图5所示的相同的负载上传送电流I。电流控制系统更快地到达稳态电流，在该点电流保持恒定。
附图说明
图1是现有技术的电磁操作阀的电压控制电路的示意图；
图2是反映常规的打开-关闭方式的图1电路的现有技术操作的时间-电压曲线；
图3是反映图1电路的现有技术阶跃电压操作的时间-电压曲线；
图4是反映图1电路的现有技术脉宽调制电压(PWM)操作的时间-电压曲线；
图5是在电感负载上应用电压V产生的时间-电流曲线，表示最终获得了稳态电流；
图6是表示本发明的电流控制系统的阶跃响应的时间-电流曲线；
图7说明在一个循环的时间内通过双极阀传送的电流波形；
图8是电流控制阀操作系统的示意图，该系统包括本发明的电流检测级。
具体实施方式
图7表示通过双极阀传输的本发明的电流控制系统的一个操作周期的电流波形。相位t1是脉冲电流I1，用于在移动中设置阀制动装置。相位t2是较低的电流I2，用于在开放状态下稳定阀门。相位t3是电空闲间隔。相位t3的存在用于保持能量，以及允许在接下来的反向情况到来之前将磁力散尽。相位t4是反极性的电流脉冲I3，用于设置阀门朝向关闭状态移动。最后施加的相位是t5。电流值I4将阀门稳定在关闭状态。
电流量控制电路的示意图
图8是本发明适合一个阀门的电流量控制电路的结构示意图。虽然可以有更多的阀门，但是分析一个阀门的情况足可以使本领域技术人员将本发明的教导应用在多个阀门。
处理控制级
参见图8，处理控制级20构成系统的智能(intelligence)并且可以采用PC、微处理器、PLC或者简单电路的形式，该简单电路建立确定阀门应何时打开或关闭的次序。所有的操作和控制参数(例如：阀门打开时间、操作频率、电流间隔的幅度，电流间隔的持续时间、电流间隔的极性、空闲间隔的持续时间和其它操作参数)都使用处理控制级20决定并存储在其中。该处理控制级向阀门控制级22传送指令，以确定阀门24在何时和怎样转移。在本发明的说明性的实施例中，处理控制级20包括微芯片PIC18F242。然而，也可使用其它微芯片。处理控制级20通过串行数据接口以消息的形式传送操作数据给阀门控制级22。
阀门控制级
阀门控制级22包括直接控制阀门24的一个或多个部件。所有的操作数据都从处理控制级20接收并转换成加在阀门24的电性操作装置上的电信号。作为示例的例子，阀门控制级22包括四个Allegro公司的A3973双DMOS全桥路微步进PMW电机驱动器。关于Allegro公司的DMOS A3973的说明可在马萨诸塞州01615-0036、伍斯特市的Allegro Microsystems公司2000年12月1日出版的Allegro Microsystems公司第29319.34数据页，名称为“DualDMOSfull-Bridge Mcrostepping PMWMotor Driver”中找到，此处引用其说明供参考。在“阀门打开”操作的情况下，A3973从微芯片PIC18F242接收数据加上定义幅度的“打开”电流。在A3973的输出终端，全部供给电压传递给阀门24的操作器的线圈。阀门24的线圈中的电流由电流检测级26监视。关于检测电流的信息将发回给阀门控制级，将在下面描述。当检测到希望的电流时，阀门控制级23降低平均加载电压。在这种状态下，阀门控制级基于电流检测反馈调节加载在阀门24的线圈中的电压，保持恒定的电流输出。A3973处理器使用脉宽调制调节加载在阀门24操作线圈的电压。
电流检测级
电流检测级26包括监测流经阀门24的线圈的电流值的一个或多个部件。在目前描述的实施例中，它包括与阀门24的线圈串连的一个小的精密电阻。流经阀门操作器线圈的电流也流经这个电阻，产生小的电压降。这个电压产生发送给阀门控制级22的反馈信号，这样阀门控制级可对传送给阀门24的操作线圈的电流进行飞快地(on-the-fly)校正。
定义阀门操作参数的数据传送给包括在阀门控制级22中的阀驱动器A3973(图1中的U2)。该数据以串行消息的形式通过两个导体传送。驱动器A3973解码这些消息并以板上处理器执行这些消息的内容。处理器板上驱动器A3973激活DMOS晶体管桥路将电流加载在阀门24的线圈中。DMOS晶体管桥路在上述Allegro Microsystems公司第29319.34数据页中描述。流经阀门24线圈的电流也流经检测电阻。这个电流产生电压，给A3973提供控制反馈。作为阀门控制级一部分的驱动器A3973使用该反馈进行调节以维持流经阀门24的线圈的希望的电流。
虽然特定的发明特别强调示例的实施例进行描述，显然本领域的普通技术人员可使用本发明的示例实施例的变形并且意图以这里具体描述之外的方式实现本发明。因此，本发明包括如所附权利要求书所限定的发明的精神和范围所包含的所有更改。

Claims (15)

1.一种电操作的阀门的电流量控制设备，包括：
a.处理控制级，产生多个电操作的数据信号，每个数据信号相应于该电操作的阀门的操作参数；
b.阀门控制级，传送电压给该电操作的阀门以控制该阀门的操作，该阀门控制级接收由该处理控制级产生的至少一个操作数据信号；
c.该电控制的阀门，当从该阀门控制级接收电压时具有在其内产生的电流；
d.电流检测级，检测在所述电控制的阀门中的电流的流动，所述电流检测级响应在该电控制的阀门中的电流产生电信号；
e.由该电流检测级产生的所述信号加载在所述阀门控制级，所述阀门控制级响应于该电流检测级产生的所述信号控制所述电控制的阀门的操作；
第一脉冲电流，是所述电控制阀门中电流的多个调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第一时间阶段将运转的阀门设为打开状态；
第一低电流，是所述电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第二时间阶段稳定打开状态的阀门，第一低电流具有小于第一脉冲电流的幅度；
基本为零的电流，是所述电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送用在第三时间阶段的电控制间隔以保存能量，以及允许在接下来的反向情况到来之前将磁力散尽；
第二脉冲电流，是所述电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一脉冲电流反向极化，由阀门控制级发送在第四时间阶段将运转的阀门设为关闭状态；
第二低电流，是所述电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一低电流反向极化，由阀门控制级发送在第五时间阶段稳定关闭状态的阀门，第二低电流具有小于第一脉冲电流的幅度。
2.根据权利要求1所述的电流量控制设备，其中处理控制级包含确定电控制阀门打开和关闭次序的信息。
3.根据权利要求1所述的电流量控制设备，其中阀门控制级从处理控制级接收阀门操作数据并将所述数据转换成应用于电操作阀门的电信号。
4.根据权利要求1所述的电流量控制设备，其中检测到电控制阀门中的预定电流后，阀门控制级减小施加到阀门的电压。
5.一种用于转轮印刷机的喷湿系统中的电操作的阀门的电流量控制设备，该电流量控制设备包括：
a.处理控制级，产生多个电操作的数据信号，每个数据信号相应于该电操作的阀门的操作参数；
b.阀门控制级，传送电压给该电操作的阀门以控制该阀门的操作，该阀门控制级接收由该处理控制级产生的至少一个操作数据信号；
c.该电控制的阀门，当从该阀门控制级接收电压时具有在其内产生的电流；
d.电流检测级，检测在所述电控制的阀门中的电流的流动，所述电流检测级响应在该电控制的阀门中的电流产生电信号；
e.由该电流检测级产生的所述信号加载在所述阀门控制级，当检测到预定电流时，所述阀门控制级通过减少传送至该电操作阀门的电压控制所述电控制的阀门的操作，其中
第一脉冲电流，是电控制阀门中电流的多个调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第一时间阶段将运转的阀门设为打开状态；
第一低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第二时间阶段稳定打开状态的阀门，第一低电流具有小于第一脉冲电流的幅度；
基本为零的电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送用在第三时间阶段的电控制间隔以保存能量，以及允许在接下来的反向情况到来之前将磁力散尽；
第二脉冲电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一脉冲电流反向极化，由阀门控制级发送在第四时间阶段将运转的阀门设为关闭状态；
第二低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一低电流反向极化，由阀门控制级发送在第五时间阶段稳定关闭状态的阀门，第二低电流具有小于第一脉冲电流的幅度。
6.一种用于转轮印刷机的喷湿系统中的电操作的阀门的电流量控制设备，包括：
a.处理控制级，产生多个电操作的数据信号，每个数据信号相应于该电操作的阀门的操作参数；
b.阀门控制级，传送电压给该电操作的阀门以控制该阀门的操作，该阀门控制级接收由该处理控制级产生的至少一个操作数据信号；
c.该电控制的阀门，当从该阀门控制级接收电压时具有在其内产生的电流；
d.电流检测级，检测在所述电控制的阀门中的电流的流动，所述电流检测级响应在该电控制的阀门中的电流产生电信号；
e.由该电流检测级产生的所述信号加载在所述阀门控制级，所述阀门控制级响应由该电流检测级产生的所述信号控制所述电控制的阀门的操作；和
f.其中该阀门控制级从该处理控制装置接收阀门操作数据并将所述数据转换成加载在该电操作阀门的电信号，其中
第一脉冲电流，是电控制阀门中电流的多个调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第一时间阶段将运转的阀门设为打开状态；
第一低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第二时间阶段稳定打开状态的阀门，第一低电流具有小于第一脉冲电流的幅度；
基本为零的电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送用在第三时间阶段的电控制间隔以保存能量，以及允许在接下来的反向情况到来之前将磁力散尽；
第二脉冲电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一脉冲电流反向极化，由阀门控制级发送在第四时间阶段将运转的阀门设为关闭状态；
第二低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一低电流反向极化，由阀门控制级发送在第五时间阶段稳定关闭状态的阀门，第二低电流具有小于第一脉冲电流的幅度。
7.一种电操作的阀门的电流量控制设备，包括：
a.处理控制级，产生多个电操作的数据信号，每个数据信号相应于该电操作的阀门的操作参数；
b.阀门控制级，传送电压给该电操作的阀门以控制该阀门的操作，该阀门控制级接收由该处理控制级产生的至少一个操作数据信号；
c.该电控制的阀门，当从该阀门控制级接收电压时具有在其内产生的电流；
d.电流检测级，检测在所述电控制的阀门中的电流的流动，所述电流检测级响应在该电控制的阀门中的电流产生电信号；
e.由该电流检测级产生的所述信号加载在所述阀门控制级，当该电流超过预定的值时，所述阀门控制级减少施加至阀门的电压；和
f.其中当检测该电操作阀门中的预定电流时，该阀门控制级降低加载在该阀门的电压，其中
第一脉冲电流，是电控制阀门中电流的多个调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第一时间阶段将运转的阀门设为打开状态；
第一低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第二时间阶段稳定打开状态的阀门，第一低电流具有小于第一脉冲电流的幅度；
基本为零的电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送用在第三时间阶段的电控制间隔以保存能量，以及允许在接下来的反向情况到来之前将磁力散尽；
第二脉冲电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一脉冲电流反向极化，由阀门控制级发送在第四时间阶段将运转的阀门设为关闭状态；
第二低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一低电流反向极化，由阀门控制级发送在第五时间阶段稳定关闭状态的阀门，第二低电流具有小于第一脉冲电流的幅度。
8.一种用于转轮印刷机的喷湿系统中的电操作的阀门的电流量控制设备，包括：
a.处理控制级，产生多个电操作的数据信号，每个数据信号相应于该电操作的阀门的操作参数；
b.阀门控制级，传送电压给该电操作的阀门以控制该阀门在关闭状态和打开状态之间的运动，该阀门控制级接收由该处理控制级产生的至少一个操作数据信号；
c.该电控制的阀门，当从该阀门控制级接收电压时具有在其内产生的电流，所述电流开始该阀门的运动；
d.电流检测级，检测在所述电控制的阀门中的电流的流动，当该电流超过预定电压时，所述电流检测级产生电信号；
e.由该电流检测级产生的所述信号加载在所述阀门控制级，所述阀门控制级减少施加至该阀门的电压；和
f.其中当检测该电控制的阀门中的预定电流时，该阀门控制级响应由该电流检测级产生的所述信号调节加载在该电控制阀门的电压，其中
第一脉冲电流，是电控制阀门中电流的多个调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第一时间阶段将运转的阀门设为打开状态；
第一低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第二时间阶段稳定打开状态的阀门，第一低电流具有小于第一脉冲电流的幅度；
基本为零的电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送用在第三时间阶段的电控制间隔以保存能量，以及允许在接下来的反向情况到来之前将磁力散尽；
第二脉冲电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一脉冲电流反向极化，由阀门控制级发送在第四时间阶段将运转的阀门设为关闭状态；
第二低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一低电流反向极化，由阀门控制级发送在第五时间阶段稳定关闭状态的阀门，第二低电流具有小于第一脉冲电流的幅度。
9.根据权利要求8所述的电流量控制设备，其中加载在该电控制阀门的该电压的减少保持该阀门中的恒定电流输出。
10.一种用于转轮印刷机的喷湿系统中的电操作的阀门的电流量控制设备，包括：
a.处理控制级，产生多个电操作的数据信号，每个数据信号相应于该电操作的阀门的操作参数；
b.阀门控制级，传送电压给该电操作的阀门以控制该阀门在关闭状态和打开状态之间的运动，该阀门控制级接收由该处理控制级产生的至少一个操作数据信号；
c.该电控制的阀门，当从该阀门控制级接收电压时具有在其内产生的电流；
d.电流检测级，检测在所述电控制的阀门中的电流的流动，所述电流检测级响应在该电控制的阀门中的电流产生电信号；
e.由该电流检测级产生的所述信号加载在所述阀门控制级，所述阀门控制级响应由该电流检测级产生的所述信号减少施加至该阀门的电压，从而控制该阀门在关闭状态和开放状态之间的操作；和
f.其中该电控制的阀门包括线圈，该电流检测级包括与该线圈串连的线圈阻抗分开的电阻，和通过该电阻的电流产生电压降，其中
第一脉冲电流，是电控制阀门中电流的多个调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第一时间阶段将运转的阀门设为打开状态；
第一低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送在第二时间阶段稳定打开状态的阀门，第一低电流具有小于第一脉冲电流的幅度；
基本为零的电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，由阀门控制级发送用在第三时间阶段的电控制间隔以保存能量，以及允许在接下来的反向情况到来之前将磁力散尽；
第二脉冲电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一脉冲电流反向极化，由阀门控制级发送在第四时间阶段将运转的阀门设为关闭状态；
第二低电流，是电控制阀门中电流的调节电流间隔中的一个，与第一低电流反向极化，由阀门控制级发送在第五时间阶段稳定关闭状态的阀门，第二低电流具有小于第一脉冲电流的幅度。
11.根据权利要求10所述的电流量控制设备，其中该电压降提供传送给该阀门控制级的反馈信号，该阀门控制级响应该反馈信号减少传送给该电控制的阀门的线圈的电压。
12.一种用于转轮印刷机的喷湿系统中的控制电控制阀门操作的方法，包括步骤：
a.生成多个第一电信号，这些电信号相应于电控制阀门的至少一个操作和控制指令；
b.所述多个第一电信号转换成多个第二电信号，并将所述第二电信号传送给该电控制的阀门，通过将全部电压加在阀门，在该电控制的阀门中生成电流；
c.检测该电控制的阀门中的电流值并响应所述检测电流提供第三电信号；
d.响应该第三电信号，改变该电控制的阀门中的电流值；
e.该第一电信号建立次序，该次序确定该电控制的阀门何时在打开和关闭位置之间转换，以及
响应于第三电信号向电控制的阀门提供电流，其中电控制的阀门包括线圈，步骤e包括检测该线圈中的电流等级；
步骤a、b、c和d使得：发送第一脉冲电流在第一时间阶段将运转的阀门设为打开状态；发送第一低电流在第二时间阶段稳定打开状态的阀门，第一低电流具有小于第一脉冲电流的幅度；发送基本为零的电流用在第三时间阶段的电控制间隔以保存能量，以及允许在接下来的反向情况到来之前将磁力散尽；发送第二脉冲电流在第四时间阶段将运转的阀门设为关闭状态，第二脉冲电流与第一脉冲电流反向极化；发送第二低电流在第五时间阶段稳定关闭状态的阀门，第二低电流与第一低电流反向极化，第二低电流具有小于第一脉冲电流的幅度。
13.根据权利要求12所述的方法，其中第一电信号建立确定电控制阀门在打开和关闭位置之间何时转换的次序。
14.一种设备，包括
阀门控制级，可操作地用于连接到阀门的操作器的线圈；
电流检测级，可操作地用于连接到阀门的操作器的线圈和阀门控制级，阀门线圈中的电流通过电流检测级监视，电流检测级向阀门控制级发送指示阀门线圈中的电流的数据；
由阀门控制级向阀门操作器的线圈提供的第一脉冲电流、第一低电流、基本为零的电流、第二脉冲电流和第二低电流；
第一脉冲电流在第一时间阶段将运转的阀门设为打开状态；
第一低电流在第二时间阶段稳定打开状态的阀门，第一低电流具有小于第一脉冲电流的幅度；
基本为零的电流用在第三时间阶段的电控制间隔以保存能量，以及允许在接下来的反向情况到来之前将磁力散尽；
第二脉冲电流在第四时间阶段将运转的阀门设为关闭状态，第二脉冲电流与第一脉冲电流反向极化；
第二低电流在第五时间阶段稳定关闭状态的阀门，第二低电流与第一低电流反向极化，第二低电流具有小于第一脉冲电流的幅度。
15.根据权利要求14所述的设备，其中在第三时间阶段，阀门线圈中的磁力在接下来的阀门反向操作之前散尽。
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