CN219938117U - 一种交叉轴升降电机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种交叉轴升降电机，包括壳体和马达，马达的输出轴伸入所述壳体内部且其上设置有蜗杆，蜗杆上传动连接有蜗轮，蜗轮的中心传动连接有转动轴，转动轴的一端设置有斜齿轮且通过斜齿轮传动连接有输出轴，输出轴垂直于所述转动轴设置，输出轴的两端设置有轴承且通过轴承设置在壳体内。本申请通过马达输出轴连接蜗轮，蜗轮中心传动连接转动轴，以及在转动轴上设置斜齿轮并通过斜齿轮传动连接输出轴，可以将马达与输出轴的方向调至相同，便于在狭窄空间内安装，适应更多的适应场景。
Description
技术领域
本申请涉及电机技术领域，尤其是涉及一种交叉轴升降电机。
背景技术
直流蜗轮电机由于其扭矩大，噪音低的特点广泛应用于升降办公桌、医疗升降床等，其结构一般包括马达和蜗轮，马达通过蜗杆与蜗轮转动连接，蜗轮中心连接有输出轴，常规的蜗轮减速电机的马达输出轴与蜗轮的输出轴为垂直设置，但是在一些场合下电机的安装位置不足，需要对马达的布置方向进行调节；而且现有的直流蜗轮电机安装复杂，生产和组装费时费力。
实用新型内容
本申请提供一种组装方便且能适用更多安装位置的交叉轴升降电机。
本申请提供的一种交叉轴升降电机采用如下的技术方案：
一种交叉轴升降电机，包括壳体和马达，马达的输出轴伸入所述壳体内部且其上设置有蜗杆，蜗杆上传动连接有蜗轮，蜗轮的中心传动连接有转动轴，转动轴的一端设置有斜齿轮且通过斜齿轮传动连接有输出轴，输出轴垂直于所述转动轴设置，输出轴的两端设置有轴承且通过轴承设置在壳体内。
优选的，所述壳体包括底壳和盖板，底壳的底部设置有一个圆形通孔，圆形通孔内穿设有所述马达的输出轴，圆形通孔的侧面设置有弧形的蜗轮槽，底壳上还设置有转动轴固定孔，转动轴固定孔垂直于蜗轮槽设置且与蜗轮槽同心设置，转动轴固定孔的侧面设置有输出轴固定孔，输出轴固定孔垂直于转动轴固定孔设置且能够与转动轴固定孔相接。
优选的，所述转动轴固定孔和输出轴固定孔的两端均设置有台阶，台阶内设置有挡圈且通过挡圈设置有轴承，所述转动轴和输出轴的端部分别穿设在转动轴固定孔和输出轴固定孔两端的轴承内。
优选的，所述盖板上设置有弧形凹槽且弧形凹槽的位置与所述蜗轮槽相对应，盖板的内侧边缘设置有弧形凸部，弧形凸部与所述底壳边缘形状相同。
优选的，所述马达的输出端上设置有霍尔编码器，霍尔编码器设置在盖板与底壳之间，底壳上设置有用于固定霍尔编码器的固定部。
优选的，所述输出轴为空心轴且其中心设置有花键，输出轴上设置有与所述转动轴匹配的斜齿轮。
优选的，所述蜗杆与所述马达的输出轴固定连接，蜗杆与所述输出轴平行设置。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过马达输出轴连接蜗轮，蜗轮中心传动连接转动轴，以及在转动轴上设置斜齿轮并通过斜齿轮传动连接输出轴，可以将马达与输出轴的方向调至相同，便于在狭窄空间内安装，适应更多的使用场景；
2.通过在壳体内设置蜗轮槽、转动轴固定孔和输出轴固定孔，方便蜗轮、转动轴以及输出轴的安装定位，便于定位安装；通过在转动轴固定孔和输出轴固定孔的亮度那均设置台阶，能够通过挡圈固定轴承，从而实现对转动轴和输出轴的固定安装；
3.通过在盖板上设置弧形凹槽，可以与蜗轮槽内的蜗轮形状对应，可以减少盖板体积，保证电机结构紧凑，同时可以对蜗轮进行定位，减少运动过程中蜗轮的振动；通过在盖板的内侧边缘设置弧形凸部，可以在安装时与底壳边缘卡接，方便定位安装的同时起到一定的密封效果，防尘防水；
4.通过在马达的输出轴上设置霍尔编码器，便于控制电机转动，同时在底壳内设置有固定部，方便连接固定；通过在输出轴内设置花键，方便连接升降机构。
附图说明
图1是交叉轴升降电机的结构示意图；
图2是去掉盖板后交叉轴升降电机的结构示意图；
图3是去掉壳体后交叉轴升降电机的结构示意图；
图4是底壳的结构示意图；
图5是底壳的俯视图；
图6是盖板的结构示意图。
附图标记说明：1、壳体；101、底壳；1011、圆形通孔；1012、蜗轮槽；1013、转动轴固定孔；1014、输出轴固定孔；1015、固定部；102、盖板；1021、弧形凹槽；1022、弧形凸部；2、马达；3、蜗杆；4、蜗轮；5、转动轴；6、输出轴；7、霍尔编码器。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种交叉轴升降电机。
参照图1至图6，一种交叉轴升降电机，包括壳体1和马达2，壳体1包括底壳101和盖板102，底壳101的底部设置有一个圆形通孔1011且马达2的输出轴穿过圆形通孔1011伸入底壳101内且固定连接有蜗杆3，蜗杆3上传动连接有蜗轮4，蜗轮4的中心传动连接有转动轴5，具体的，本实施例中的蜗轮4与转动轴5键连接，转动轴5的一端设置有斜齿轮且通过斜齿轮传动连接有输出轴6，输出轴6垂直于转动轴5且平行于马达2的输出轴设置，输出轴6的两端设置有轴承且通过轴承设置在壳体1内，输出轴6为空心轴且其中心设置有花键，输出轴6上设置有与转动轴5上斜齿轮匹配的斜齿轮；马达2通过蜗杆3与蜗轮4传动，结合蜗轮4中心传动连接的转动轴5，以及与转动轴5上通过斜齿轮传动连接的输出轴6，可以将马达2与输出轴6的方向调至相同，便于在狭窄空间内安装，适应更多的使用场景；
参照图3至图5，本实施例中圆形通孔1011的侧面设置有弧形的蜗轮槽1012，蜗轮4能够卡设在蜗轮槽1012内，具体的，本实施例中的蜗轮4两侧均设置有轴承，保证蜗轮4支撑稳定，保证传动，底壳101上设置有转动轴固定孔1013，转动轴固定孔1013垂直于蜗轮槽1012设置且与蜗轮槽1012同心设置，转动轴固定孔1013的侧面设置有输出轴固定孔1014，输出轴固定孔1014垂直于转动轴固定孔1013设置且能够与转动轴固定孔1013相接；转动轴固定孔1013和输出轴固定孔1014的两端均设置有台阶，台阶内设置有挡圈且通过挡圈设置有轴承，转动轴5和输出轴6的端部分别穿设在转动轴固定孔1013和输出轴固定孔1014两端的轴承内；马达2的输出端上设置有霍尔编码器7，霍尔编码器7设置在盖板102与底壳101之间，底壳101上设置有用于固定霍尔编码器7的固定部1015，霍尔编码器7便于控制电机转动，结合底壳101上设置的固定部1015，方便连接固定；
参照图6，盖板102上设置有弧形凹槽1021且弧形凹槽1021的位置与蜗轮槽1012相对应，盖板102的内侧边缘设置有弧形凸部1022，弧形凸部1022与底壳101边缘形状相同。
实施原理为：马达2的输出轴上通过蜗杆3连接蜗轮4，蜗轮4中心传动连接转动轴5，以及在转动轴5上设置斜齿轮并通过斜齿轮传动连接输出轴6，可以将马达2与输出轴6的方向调至相同，便于在狭窄空间内安装，适应更多的使用场景；同时通过在底壳101上设置蜗轮槽1012、转动轴固定孔1013、输出轴固定孔1014以及固定部1015，结合盖板102上设置的弧形凹槽1021和弧形凸部1022，便于定位安装。
本申请在安装时，可以先蜗轮槽1012放入蜗轮4，同时在蜗轮4的侧面装入轴承，然后在底壳101的转动轴固定孔1013一端安装轴承，并将转动轴5穿入转动轴固定孔1013，穿入的过程中将转动轴5与蜗轮4键连接，并在转动轴固定孔1013的另一端安装轴承将转动轴5固定；然后将马达2的输出轴穿过圆形通孔1011使其上的蜗杆3与蜗轮4传动连接，最后在输出轴固定孔1014内通过轴承装入输出轴6，最后在固定部1015上装入霍尔编码器7，完成安装，安装方便，定位准确。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种交叉轴升降电机，其特征在于：包括壳体(1)和马达(2)，马达(2)的输出轴伸入所述壳体(1)内部且其上设置有蜗杆(3)，蜗杆(3)上传动连接有蜗轮(4)，蜗轮(4)的中心传动连接有转动轴(5)，转动轴(5)的一端设置有斜齿轮且通过斜齿轮传动连接有输出轴(6)，输出轴(6)垂直于所述转动轴(5)设置，输出轴(6)的两端设置有轴承且通过轴承设置在壳体(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种交叉轴升降电机，其特征在于：所述壳体(1)包括底壳(101)和盖板(102)，底壳(101)的底部设置有一个圆形通孔(1011)，圆形通孔(1011)内穿设有所述马达(2)的输出轴，圆形通孔(1011)的侧面设置有弧形的蜗轮槽(1012)，底壳(101)上还设置有转动轴固定孔(1013)，转动轴固定孔(1013)垂直于蜗轮槽(1012)设置且与蜗轮槽(1012)同心设置，转动轴固定孔(1013)的侧面设置有输出轴固定孔(1014)，输出轴固定孔(1014)垂直于转动轴固定孔(1013)设置且能够与转动轴固定孔(1013)相接。
3.根据权利要求2所述的一种交叉轴升降电机，其特征在于：所述转动轴固定孔(1013)和输出轴固定孔(1014)的两端均设置有台阶，台阶内设置有挡圈且通过挡圈设置有轴承，所述转动轴(5)和输出轴(6)的端部分别穿设在转动轴固定孔(1013)和输出轴固定孔(1014)两端的轴承内。
4.根据权利要求2所述的一种交叉轴升降电机，其特征在于：所述盖板(102)上设置有弧形凹槽(1021)且弧形凹槽(1021)的位置与所述蜗轮槽(1012)相对应，盖板(102)的内侧边缘设置有弧形凸部(1022)，弧形凸部(1022)与所述底壳(101)边缘形状相同。
5.根据权利要求2所述的一种交叉轴升降电机，其特征在于：所述马达(2)的输出端上设置有霍尔编码器(7)，霍尔编码器(7)设置在盖板(102)与底壳(101)之间，底壳(101)上设置有用于固定霍尔编码器(7)的固定部(1015)。
6.根据权利要求1所述的一种交叉轴升降电机，其特征在于：所述输出轴(6)为空心轴且其中心设置有花键，输出轴(6)上设置有与所述转动轴(5)上斜齿轮匹配的斜齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种交叉轴升降电机，其特征在于：所述蜗杆(3)与所述马达(2)的输出轴固定连接，蜗杆(3)与所述输出轴(6)平行设置。
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