CN219928937U - 驱动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，提供一种驱动组件，解决现有不便于将夹取机构与驱动组件进行拆卸，既费时又费力，还容易损坏夹取机构与驱动组件的问题，驱动组件包括驱动件、安装结构和连接结构，驱动件用于驱动夹取机构，驱动件的数量至少为一个；安装结构用于安装夹取机构，夹取机构能够在安装结构上滑动；连接结构用于连接驱动件与夹取机构，且连接结构与夹取机构可拆卸连接。因此，需要对夹取机构进行检修时，仅需将驱动件与连接结构断开连接，即可将夹取机构与驱动件分离，再分别对夹取机构和驱动件进行检修，操作方便。

Description

驱动组件

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其提供一种驱动组件。

背景技术

在新能源电池模组的生产过程中，往往需要使用到夹取机构，夹取机构具有夹取机构，驱动组件驱动夹取机构运动，使得夹取机构靠近电池模组，夹取机构再从托盘中抓取电池模组，将电池模组搬运到预设的检测位，将电池模组进行翻转，从而使得检测机构2D、3D相机完成电池模组图像信息的采集，最后再将电池模组放回至托盘中。

但是目前的驱动组件与夹取机构通常采用焊接等固定连接方式，当夹取机构需要维修时，不便于将夹取机构与驱动组件进行拆卸，既费时又费力，还容易损坏夹取机构与驱动组件。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种驱动组件，旨在解决现有不便于将夹取机构与驱动组件进行拆卸，既费时又费力，还容易损坏夹取机构与驱动组件的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种驱动组件，用于驱动夹取机构运动，所述驱动组件包括

驱动件，所述驱动件用于驱动所述夹取机构发生位移；

安装结构，所述安装结构用于安装所述夹取机构，所述夹取机构与所述安装结构滑动连接；

连接结构，所述连接结构用于连接所述驱动件与所述夹取机构，且所述连接结构与所述夹取机构可拆卸连接。

可选地，所述驱动件为两个，其中一个所述驱动件与其中一个所述夹取机构驱动连接，另一个所述驱动件与另一个所述夹取机构驱动连接，各所述驱动件驱动相应所述夹取机构朝靠近或背离另一个所述夹取机构的方向运动。

可选地，所述驱动件为折叠式电缸。

可选地，所述安装结构包括安装板和安装机架，所述安装板滑动连接于所述安装机架，所述安装板与所述夹取机构固定连接。

可选地，所述安装机架的上表面设置有滑轨，所述安装板的下表面设置有与所述滑轨相匹配的滑块。

可选地，所述连接结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动件的活动端连接，所述第二连接件连接于所述安装板，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。

可选地，所述第一连接件开设有至少一个第一连接孔，所述第二连接件开设有至少一个与所述第一连接孔相匹配的第二连接孔，通过连接件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，使所述第一连接件和所述第二连接件连接。

可选地，所述第一连接件的一端与所述驱动件的活动端卡接。

可选地，所述连接结构还包括加强件，所述加强件与所述第二连接件和所述安装板连接。

可选地，所述加强件呈三角形结构，且所述加强件的两边分别与所述第二连接件和所述安装板连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型驱动组件包括驱动件、安装结构和连接结构，驱动件的数量至少为一个，驱动件用于驱动夹取机构，使得夹取机构朝托盘中电池模组的方向运动，当夹取机构靠近电池模组时，夹取机构将电池模组进行夹取并移动到预设的检测位，并在检测过程中对电池模组进行翻转，使得检测机构对电池模组进行全方位的检测。夹取机构被驱动件驱动时，安装结构可以对夹取机构进行支撑，使得夹取机构在安装结构上稳定滑动。驱动件与夹取机构通过连接结构可拆卸连接。因此，需要对夹取机构进行检修时，仅需将驱动件与连接结构断开连接，即可将夹取机构与驱动件分离，再分别对夹取机构和驱动件进行检修，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的驱动组件的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的连接结构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-驱动件；20-安装结构；201-安装板；202-安装机架；2021-滑轨；2022-滑块；203-装载板203；30-连接结构；301-第一连接件；3011-第一连接孔；302-第二连接件；3021-第二连接孔；303-加强件；40-夹取机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

新能源电池模组的生产过程中，需要对电池模组进行检测。首先，托盘装载电池模组被抬升至指定位置，驱动组件驱动夹取机构朝靠近电池模组的方向运动，当夹取机构靠近电池模组后，夹取机构将电池模组夹取至检测位，再由检测机构对电池模组进行检测，检测过程中，夹取机构会对电池模组进行翻转。

目前的驱动组件与夹取机构通常采用焊接等固定连接方式，当夹取机构需要维修时，不便于将夹取机构与驱动组件进行拆卸，既费时又费力，还容易损坏夹取机构与驱动组件。

为了便于拆卸夹取机构和驱动组件，对其进行检修，本实用新型提出一种新的驱动组件。

现对本实用新型实施例提供的驱动组件进行说明。

请一并参考图1和图2，驱动组件包括驱动件10、安装结构20和连接结构30。

驱动件10的数量至少为一个，驱动件10用于驱动夹取机构40发生位移，使得夹取机构40朝靠近电池模组的方向运动，当夹取机构40靠近电池模组时，夹取机构40将电池模组夹取至检测位并对电池模组进行翻转，供检测机构进行全方位的检测。

安装结构20与夹取机构40连接，夹取机构40既能安装在安装结构20上，安装结构20对夹取机构40进行支撑，又能够在安装结构20上滑动，当夹取机构40被驱动件10驱动时，夹取机构40在被驱动件10驱动时能够在安装结构20上稳定地滑动。

驱动件10与夹取机构40通过连接结构30可拆卸连接，即，连接结构30与驱动件10连接的同时也与夹取机构40连。因此，需要对夹取机构进行检修时，仅需将驱动件10与连接结构30断开连接，即可将夹取机构40与驱动件10分离，再分别对夹取机构40和驱动件10进行检修，操作方便。

上述实施例中的驱动组件，包括驱动件10、安装结构20和连接结构30，驱动件10与夹取机构40通过连接结构30可拆卸连接，驱动件10驱动夹取机构40，夹取机构40在驱动件10的驱动下在安装结构20上朝托盘中电池模组的方向滑行，再通过夹取机构上的电机驱动夹取机构40上下运动，待夹取机构40靠近电池模组时，夹取机构40将电池模组进行夹取并移动到预设的检测位，并在检测过程中对电池模组进行翻转，使得检测机构对电池模组进行全方位的检测。因此，需要对夹取机构进行检修时，仅需将驱动件10与连接结构30断开连接，即可将夹取机构40与驱动件10分离，再分别对夹取机构40和驱动件10进行检修，操作方便。

在本实用新型的一些实施例中，当驱动件10的数量为一个，夹取机构40的数量为一个时，驱动件10驱动夹取机构40靠近电池模组的中部位置，夹取机构40从电池模组的中部位置进行夹取，避免电池模组因重心不稳，在被夹取机构40夹取过程中出现倾斜、掉落的情况。

在本实用新型的一些实施例中，当驱动件10的数量为一个，夹取机构40的数量为两个时，两个夹取机构40分别为左夹取机构和右夹取机构，驱动组件为具有两个活动端的结构，两个活动端分别控制左夹取机构和右夹取机构，使得左夹取机构和右夹取机构向相对方向运动，即向内运动，两个夹取机构40分别对电池模组的左右侧进行夹取，保证电池模组被安全稳当地操作。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图2，当驱动件10的数量为两个，夹取机构40的数量为两个时，且分别为左夹取机构和右夹取机构时，两个驱动件10各与一个夹取机构40驱动连接，驱动件10可以设置于左夹取机构和右夹取机构之间，两个驱动件10反向设置，且两个驱动件10的活动端分别与左夹取机构和右夹取机构连接，驱动件10开始工作时，左夹取机构和右夹取机构之间的距离发生变化，夹取电池模组时，驱动件10驱动左夹取机构和右夹取机构向内运动，即左夹取机构和右夹取机构相对而行，此时左夹取机构和右夹取机构之间的距离变小，检测完毕后需要释放电池模组时，驱动件10驱动左夹取机构和右夹取机构向外运动，即左夹取机构和右夹取机构反向而行，此时左夹取机构和右夹取机构之间的距离变大。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图1和图2，驱动件10可以设置于安装结构20上，与安装结构20连接，具体地，在安装结构20上设置装载板203，驱动件10与装载板203连接。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图2，驱动件10为折叠式电缸，当然，也可以为其他类型的电缸，例如直连式电缸，由于折叠式的电机设置于电缸的上部，而直连式电缸的电机设置于电杠的一端，即与电缸呈一条直线，可以理解地，折叠式电缸相比于直连式电缸，长度更短，能够节省长度空间。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图1，安装结构20包括安装板201和安装机架202，安装板201滑动连接于安装机架202，也就是说，安装机架202是固定的，安装板201是活动的，安装板201与夹取机构40固定连接，连接结构30设置于安装板201上，即连接结构30不与夹取机构40直接连接，不需要再从夹取机构40上拆卸掉连接结构30，可以避免连接结构30影响夹取机构40的检修工作，驱动组件工作时，带动安装板201运动的同时同步带动夹取机构40运动。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图1，安装机架202为框架结构，安装机架202的顶面具有两个支架，两个支架的上表面均开设滑轨2021，安装板201位于两个支架上，且安装板201的下表面设置滑块2022，当安装板201水平运动时滑块2022在滑轨2021中滑动。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图1至图3，连接结构30包括第一连接件301和第二连接件302，第一连接件301与驱动件10的活动端连接，第二连接件302与安装板201连接，第一连接件301与第二连接件302通过可拆卸的方式连接，便于将驱动件10与夹取机构40进行分离。

在本实用新型的一些实施例中，第一连接件301和第二连接件302的形状可以为方形或圆形等板状结构，第一连接件301与第二连接件302紧密贴合。

在本实用新型的一些实施例中，第一连接件301开设有至少一个第一连接孔3011，第二连接件302开设有至少一个与第一连接孔3011相匹配的第二连接孔3021，通过连接件穿过第一连接孔3011和第二连接孔3021，使第一连接件301和第二连接件302连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一连接孔3011与第二连接孔3021的数量均为四个，且分别均匀分布在第一连接件301和第二连接件302上，第一连接孔3011与第二连接孔3021两两相对，连接件贯穿第一连接孔3011和第二连接孔3021，将第一连接件301与第二连接件302进行连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一连接孔3011和第二连接孔3021为螺纹孔，连接件为螺丝，将连接件拧入第一连接孔3011和第二连接孔3021，即可完成第一连接件301与第二连接件302的连接，操作方便。

在本实用新型的一些实施例中，第一连接件301的一端与驱动件10的活动端卡接。第一连接件301包括连接筒和连接板，连接筒与连接板的表面固定连接，驱动件10的活动端卡入连接筒中，方便驱动件10与第一连接件301的拆卸。

在本实用新型的一些实施例中，连接结构30还包括加强件303，加强件303与第二连接件302和安装板201连接，加强件303用于增大第二连接件302与安装板201的连接面积，即能够增强第二连接件302与安装板201连接的稳固性。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图2和图3，加强件303呈三角形结构，且加强件303的两边分别与第二连接件302和安装板201连接。可以将加强件303超出第二连接件302的角切割掉，避免工作人员进行安装拆卸工作时碰伤手。

在本实用新型的一些实施例中，假设第二连接件302与第一连接件301的连接面为正面，另一面为背面，加强件303设置在第二连接件302的背面。

在本实用新型的一些实施例中，当第二连接件302垂直设置在安装板201上时，加强件303呈直角三角形，加强件303的两个直角边分别与第二连接件302和安装板201连接。具体地，可以在第二连接件302、安装板201和加强件303上开设螺纹孔，再拧入螺丝，将加强件303与第二连接件302和安装板201进行连接。

在本实用新型的一些实施例中，加强件303的数量可以为两个，分别设置在安装板201背面两侧，进一步增强连接结构30与安装板201连接的稳固性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动组件，用于驱动夹取机构运动，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述夹取机构发生位移；

安装结构，所述安装结构用于安装所述夹取机构，所述夹取机构与所述安装结构滑动连接；

连接结构，所述连接结构用于连接所述驱动件与所述夹取机构，且所述连接结构与所述夹取机构可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述驱动件为两个，其中一个所述驱动件与其中一个所述夹取机构驱动连接，另一个所述驱动件与另一个所述夹取机构驱动连接，各所述驱动件驱动相应所述夹取机构朝靠近或背离另一个所述夹取机构的方向运动。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于：所述驱动件为折叠式电缸。

4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述安装结构包括安装板和安装机架，所述安装板滑动连接于所述安装机架，所述安装板与所述夹取机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于：所述安装机架的上表面设置有滑轨，所述安装板的下表面设置有与所述滑轨相匹配的滑块。

6.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于：所述连接结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动件的活动端连接，所述第二连接件连接于所述安装板，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于：所述第一连接件开设有至少一个第一连接孔，所述第二连接件开设有至少一个与所述第一连接孔相匹配的第二连接孔，通过连接件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，使所述第一连接件和所述第二连接件连接。

8.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于：所述第一连接件的一端与所述驱动件的活动端卡接。

9.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于：所述连接结构还包括加强件，所述加强件与所述第二连接件和所述安装板连接。

10.根据权利要求9所述的驱动组件，其特征在于：其特征在于：所述加强件呈三角形结构，且所述加强件的两边分别与所述第二连接件和所述安装板连接。