CN219927994U - 一种无人机的摄像头安装座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的摄像头安装座,包括安装在无人机上的摄像头安装组件,其底部设有摄像头;摄像头安装组件包括设于无人机腹部且用于减震的减震件,减震件与摄像头之间设有用于对摄像头进行初步限位的限位件,减震件上设有用于对摄像头进行二次定位的定位件;通过将插接块卡至插接槽的内腔,实现对摄像头的初步限位作用,再转动手轮,即可带动两个卡块相向移动,直至卡块卡至卡槽的内腔,实现对摄像头的二次定位作用,通过限位件和定位件的配合使用,既减少了摄像头的拆卸步骤,有效提高了摄像头的拆装效率,又能够保证摄像头安装后的稳定性,有效避免摄像头出现跌落的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机的摄像头安装座。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有公告号为CN217396833U的专利文献公开了一种无人机用摄像头悬挂装置,包括安装座和悬挂机构,安装座位于无人机本体的腹部并与无人机本体一体设置,悬挂机构包括与安装座通过螺栓连接的连接架、与连接架通过减震件连接的悬挂架、设置在悬挂架上的云台机构,云台机构上安装有摄像头;安装座两侧一体设有竖直的架板,架板上均布有若干第一通孔,安装座下端中后部一体设有限位凸块,限位凸块下端面一体设有水平的支撑板,连接架包括框板、与框板一体设置的支脚架,支撑板两侧与架板之间留有容纳框板两侧边穿入的空隙,框板中部为与支撑板配合的通槽,框板上部开设有与限位凸块配合的限位槽,框板上限位槽相对的一端开设有让位槽,框板下部与让位槽位置对应的部位上设有第二通孔,支撑板上设有与第二通孔对应的第三通孔,框板上设有与第一通孔对应的螺纹孔。通过第一螺栓横向安装,抗震性更强,另有第二螺栓可相当于限位限制连接架在安装座中的移动,有效防止连接架和安装座分离,避免了摄像头坠毁;另设有减震件,减少摄像头感受到的震动,连接架和悬挂架的结构,使两者之间的减震件不易发生脱落;同时设有维稳机构防止摄像头与云台之间发生松动。
尽管上述的一种无人机用摄像头悬挂装置可以解决相应的技术问题,但是其摄像头是通过锁紧螺栓安装在第三支架上,当需要对摄像头拆装进行定期维护时,需依次拧动第三支架两侧的锁紧螺栓,操作较为繁琐,且仅靠两夹板夹持在摄像头的两侧,稳定性较差,容易导致摄像头跌落,为此,我们提出一种无人机的摄像头安装座。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机的摄像头安装座,用于解决上述背景技术所提出的问题。
为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:
一种无人机的摄像头安装座,包括:
安装在无人机上的摄像头安装组件,其底部设有摄像头;
其中,所述摄像头安装组件包括设于无人机腹部且用于减震的减震件,所述减震件与摄像头之间设有用于对摄像头进行初步限位的限位件,所述减震件上设有用于对摄像头进行二次定位的定位件。
作为优选的技术方案,所述减震件包括一体成型于无人机腹部的支座,所述支座上通过螺栓安装有连接架,所述连接架的支脚架上安装有橡胶气囊,所述连接架的正下方通过橡胶气囊安装有悬挂架,所述摄像头设于悬挂架的底部。
作为优选的技术方案,所述限位件包括固定连接于摄像头顶部中心处的插接块,所述悬挂架的上开设有供插接块穿过的插接槽。
作为优选的技术方案,所述定位件包括固定连接于悬挂架顶部的弧形板,所述弧形板的两侧均活动贯穿设有一卡块,所述插接块的两侧均开设有与卡块相适配的卡槽,所述弧形板上设有能够带动两个卡块同步相向或相背移动的驱动件。
作为优选的技术方案,所述驱动件包括转动连接于弧形板外表面的螺柱,所述螺柱的表面螺纹连接有空心板,所述空心板的两侧对称设置有两个连接件,所述卡块上开设有与连接件相适配的斜孔。
作为优选的技术方案,所述连接件包括滑动连接于斜孔内腔的斜杆,所述斜杆与空心板之间固定连接有连杆。
作为优选的技术方案,所述螺柱的一端固定连接有手轮。
本实用新型至少具备以下有益效果:
本申请实用新型的有益效果是,通过将插接块卡至插接槽的内腔,实现对摄像头的初步限位作用,再转动手轮,即可带动两个卡块相向移动,直至卡块卡至卡槽的内腔,实现对摄像头的二次定位作用;相反,反向转动手轮,即可对插接块解锁,进而可将摄像头从悬挂架上卸下,通过限位件和定位件的配合使用,既减少了摄像头的拆卸步骤,有效提高了摄像头的拆装效率,又能够保证摄像头安装后的稳定性,有效避免摄像头出现跌落的现象。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机的摄像头安装座的摄像头安装组件与无人机的连接结构主视示意图;
图2为本实用新型一种无人机的摄像头安装座的摄像头安装组件与摄像头的连接结构立体示意图;
图3为本实用新型一种无人机的摄像头安装座的悬挂架与摄像头的连接结构立体示意图;
图4为本实用新型一种无人机的摄像头安装座的悬挂架与摄像头的连接结构立体爆炸示意图;
图5为本实用新型一种无人机的摄像头安装座的卡块与连接件的连接结构立体剖开示意图。
图中:1、摄像头安装组件;11、减震件;111、支座;112、连接架;113、橡胶气囊;114、悬挂架;12、限位件;121、插接块;122、插接槽;13、定位件;131、弧形板;132、卡块;133、卡槽;134、螺柱;135、空心板;136、连接件;1361、斜杆;1362、连杆;137、斜孔;138、手轮;2、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5,本实用新型的实施例提供一种无人机的摄像头安装座,包括:安装在无人机上的摄像头安装组件1和摄像头2,摄像头2设于摄像头安装组件1底部;摄像头安装组件1包括设于无人机腹部且用于减震的减震件11,减震件11与摄像头2之间设有用于对摄像头2进行初步限位的限位件12,减震件11上设有用于对摄像头2进行二次定位的定位件13。
其中,减震件11包括一体成型于无人机腹部的支座111,支座111上通过螺栓安装有连接架112,连接架112的支脚架上安装有橡胶气囊113,连接架112的正下方通过橡胶气囊113安装有悬挂架114,摄像头2设于悬挂架114的底部。利用减震件11用于形成摄像头安装组件1的安装基础,同时能够减少摄像头2感受到的震动。
其中,限位件12包括竖向固定连接于摄像头2顶部中心处的插接块121,悬挂架114的上开设有供插接块121穿过的插接槽122。将插接块121插入插接槽122的内腔,即可对摄像头2起到限位作用,避免摄像头2在悬挂架114的底部水平晃动,同时便于后续的定位操作。
其中,定位件13包括固定连接于悬挂架114顶部的弧形板131,弧形板131的两侧均水平活动贯穿设有一卡块132,插接块121的两侧均开设有与卡块132相适配的卡槽133,弧形板131上设有能够带动两个卡块132同步相向或相背移动的驱动件。将卡块132卡至卡槽133的内腔,即可对插接块121起到定位作用,使得插接块121稳定地置于插接槽122的内腔,进而避免摄像头2在悬挂架114的底部垂直晃动。
其中,驱动件包括通过轴承转动连接于弧形板131外表面的螺柱134,螺柱134的表面螺纹连接有空心板135,空心板135的两侧对称设置有两个连接件136,卡块132上开设有与连接件136相适配的斜孔137。通过转动螺柱134,在螺纹作用下,即可带动空心板135和两个连接件136同步沿螺柱134的轴方向水平移动。
其中,连接件136包括滑动连接于斜孔137内腔的斜杆1361,斜杆1361与空心板135之间固定连接有连杆1362。利用连接件136和斜孔137的配合使用,可改变力的方向,能够带动卡块132沿其长度方向水平移动,又因连接件136对称设置,进而使得两个卡块132能够同时相向或相背移动。
其中,螺柱134远离轴承的一端固定连接有手轮138。利用手轮138方便转动螺柱134。
本实用新型的工作原理是:将插接块121插入插接槽122的内腔,即可对摄像头2进行初步限位,再转动手轮138,手轮138带动螺柱134转动,在螺纹作用下,螺柱134带动空心板135和连接件136同步沿螺柱134的轴方向水平朝向弧形板131移动,斜杆1361在斜孔137的内腔滑动,在斜杆1361和斜孔137的斜面作用下,斜杆1361推动卡块132在弧形板131的贯穿孔内水平移动,使得两个卡块132相向移动,直至卡块132卡至卡槽133的内腔,即可对摄像头2进行二次定位,进而完成对摄像头2的安装作业;相反,反向转动手轮138,即可带动两个卡块132相背移动对插接块121解锁,从而可将摄像头2从悬挂架114上卸下。
本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种无人机的摄像头安装座,其特征在于,包括:
安装在无人机上的摄像头安装组件(1),其底部设有摄像头(2);
其中,所述摄像头安装组件(1)包括设于无人机腹部且用于减震的减震件(11),所述减震件(11)与摄像头(2)之间设有用于对摄像头(2)进行初步限位的限位件(12),所述减震件(11)上设有用于对摄像头(2)进行二次定位的定位件(13);
所述减震件(11)包括一体成型于无人机腹部的支座(111),所述支座(111)上通过螺栓安装有连接架(112),所述连接架(112)的支脚架上安装有橡胶气囊(113),所述连接架(112)的正下方通过橡胶气囊(113)安装有悬挂架(114),所述摄像头(2)设于悬挂架(114)的底部;
所述限位件(12)包括固定连接于摄像头(2)顶部中心处的插接块(121),所述悬挂架(114)的上开设有供插接块(121)穿过的插接槽(122);
所述定位件(13)包括固定连接于悬挂架(114)顶部的弧形板(131),所述弧形板(131)的两侧均活动贯穿设有一卡块(132),所述插接块(121)的两侧均开设有与卡块(132)相适配的卡槽(133),所述弧形板(131)上设有能够带动两个卡块(132)同步相向或相背移动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的摄像头安装座,其特征在于:所述驱动件包括转动连接于弧形板(131)外表面的螺柱(134),所述螺柱(134)的表面螺纹连接有空心板(135),所述空心板(135)的两侧对称设置有两个连接件(136),所述卡块(132)上开设有与连接件(136)相适配的斜孔(137)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的摄像头安装座,其特征在于:所述连接件(136)包括滑动连接于斜孔(137)内腔的斜杆(1361),所述斜杆(1361)与空心板(135)之间固定连接有连杆(1362)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的摄像头安装座,其特征在于:所述螺柱(134)的一端固定连接有手轮(138)。
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