CN219926058U - 一种机器人可调节夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人可调节夹持机构，包括安装在机械手臂端部的固定支撑机构，固定支撑机构下端连接有用于对零件进行夹持的夹持机构，夹持机构呈两侧对称设置；夹持机构包括连接在固定支撑机构上的夹持组件，夹持组件下端连接有用于对夹持范围进行调节的调整组件；夹持组件包括夹持气缸，夹持气缸活动端部连接有滑座，调整组件包括连接在滑座下端的连杆，连杆一侧连接有第一调节气缸。本实用新型通过调整组件的第一调节气缸、第二调节气缸调整伸缩，使相对的夹持座上的V型槽相对应，改变夹持座的高度间距，然后通过两侧夹持组件的夹持气缸伸缩推动滑座相对移动，使夹持座上的垫板对零件进行夹持固定，提高了对零件夹持的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种机器人可调节夹持机构。
背景技术
机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。在对轴类零件进行加工过程中，需要将其进行取放操作，目前主要通过机器手进行夹持操作，然而现有的机器手夹持主要为固定结构，不能根据产品进行适应性调整。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人可调节夹持机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种机器人可调节夹持机构，包括安装在机械手臂端部的固定支撑机构，所述固定支撑机构下端连接有用于对零件进行夹持的夹持机构，所述夹持机构呈两侧对称设置；
所述夹持机构包括连接在所述固定支撑机构上的夹持组件，所述夹持组件下端连接有用于对夹持范围进行调节的调整组件；所述夹持组件包括夹持气缸，所述夹持气缸活动端部连接有滑座，所述调整组件包括连接在所述滑座下端的连杆，所述连杆一侧连接有第一调节气缸，所述连杆下端连接有夹持座，所述夹持座相对面呈V型状，且该V型面上安装有垫板，所述夹持座上端与所述连杆间连接有第二调节气缸。
进一步设置：所述固定支撑机构包括底板，所述底板两端连接有立板，所述底板底部设置有滑槽。
进一步设置：所述滑槽呈T型，所述滑槽前后对称设置。
进一步设置：所述滑座上端设置有与所述滑槽滑动的凸筋，所述夹持气缸前后对称设置有两处，所述夹持气缸固定端固定在所述立板上。
进一步设置：所述连杆两端分别与所述滑座、所述夹持座转动连接，所述第一调节气缸两端分别与所述滑座、所述连杆转动连接，所述第二调节气缸两端分别与所述连杆、所述夹持座转动连接。
进一步设置：所述垫板为铜板，所述垫板与所述夹持座螺栓连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过调整组件的第一调节气缸、第二调节气缸调整伸缩，使相对的夹持座上的V型槽相对应，改变夹持座的高度间距，然后通过两侧夹持组件的夹持气缸伸缩推动滑座相对移动，使夹持座上的垫板对零件进行夹持固定，提高了对零件夹持的使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种机器人可调节夹持机构的第一结构示意图；
图2是本实用新型所述一种机器人可调节夹持机构的第二结构示意图；
图3是本实用新型所述一种机器人可调节夹持机构的主视结构示意图；
图4是本实用新型所述一种机器人可调节夹持机构的局部结构示意图。
附图标记说明如下：
1、固定支撑机构；11、底板；12、立板；13、滑槽；2、夹持机构；21、夹持组件；211、夹持气缸；212、滑座；22、调整组件；221、连杆；222、第一调节气缸；223、夹持座；224、垫板；225、第二调节气缸。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图4所示，一种机器人可调节夹持机构，包括安装在机械手臂端部的固定支撑机构1，固定支撑机构1下端连接有用于对零件进行夹持的夹持机构2，夹持机构2呈两侧对称设置；
本实施例中：固定支撑机构1包括底板11，底板11两端连接有立板12，底板11底部设置有滑槽13；滑槽13呈T型，滑槽13前后对称设置，通过底板11与机械手臂连接固定，立板12对夹持组件21进行支撑。
本实施例中：夹持机构2包括连接在固定支撑机构1上的夹持组件21，夹持组件21下端连接有用于对夹持范围进行调节的调整组件22；夹持组件21包括夹持气缸211，夹持气缸211活动端部连接有滑座212，调整组件22包括连接在滑座212下端的连杆221，连杆221一侧连接有第一调节气缸222，连杆221下端连接有夹持座223，夹持座223相对面呈V型状，且该V型面上安装有垫板224，夹持座223上端与连杆221间连接有第二调节气缸225；滑座212上端设置有与滑槽13滑动的凸筋，夹持气缸211前后对称设置有两处，夹持气缸211固定端固定在立板12上；连杆221两端分别与滑座212、夹持座223转动连接，第一调节气缸222两端分别与滑座212、连杆221转动连接，第二调节气缸225两端分别与连杆221、夹持座223转动连接；通过第一调节气缸222、第二调节气缸225的伸缩配合，使夹持座223的V型面相对，便于对夹持座223的高度进行调整使用，之后通过夹持气缸211推动滑座212在底板11上移动，对零件进行夹持取放，垫板224为铜板，垫板224与夹持座223螺栓连接，便于对垫板224进行更换，同时铜板的设置避免夹持时对零件表面进行损伤。
本实用新型工作原理及使用流程：将底板11固定安装在机械手端部，通过调整组件22的第一调节气缸222、第二调节气缸225调整伸缩，使相对的夹持座223上的V型槽相对应，改变夹持座223与底板11间的间距，然后通过两侧的夹持气缸211伸缩推动滑座212相对移动，使夹持座223上的垫板224对零件进行夹持固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种机器人可调节夹持机构，其特征在于：包括安装在机械手臂端部的固定支撑机构(1)，所述固定支撑机构(1)下端连接有用于对零件进行夹持的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)呈两侧对称设置；
所述夹持机构(2)包括连接在所述固定支撑机构(1)上的夹持组件(21)，所述夹持组件(21)下端连接有用于对夹持范围进行调节的调整组件(22)；所述夹持组件(21)包括夹持气缸(211)，所述夹持气缸(211)活动端部连接有滑座(212)，所述调整组件(22)包括连接在所述滑座(212)下端的连杆(221)，所述连杆(221)一侧连接有第一调节气缸(222)，所述连杆(221)下端连接有夹持座(223)，所述夹持座(223)相对面呈V型状，且该V型面上安装有垫板(224)，所述夹持座(223)上端与所述连杆(221)间连接有第二调节气缸(225)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人可调节夹持机构，其特征在于：所述固定支撑机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)两端连接有立板(12)，所述底板(11)底部设置有滑槽(13)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人可调节夹持机构，其特征在于：所述滑槽(13)呈T型，所述滑槽(13)前后对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种机器人可调节夹持机构，其特征在于：所述滑座(212)上端设置有与所述滑槽(13)滑动的凸筋，所述夹持气缸(211)前后对称设置有两处，所述夹持气缸(211)固定端固定在所述立板(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人可调节夹持机构，其特征在于：所述连杆(221)两端分别与所述滑座(212)、所述夹持座(223)转动连接，所述第一调节气缸(222)两端分别与所述滑座(212)、所述连杆(221)转动连接，所述第二调节气缸(225)两端分别与所述连杆(221)、所述夹持座(223)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人可调节夹持机构，其特征在于：所述垫板(224)为铜板，所述垫板(224)与所述夹持座(223)螺栓连接。
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