CN219925957U - 膀胱冲洗器自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及膀胱冲洗器自动组装装置，属于医疗器械技术领域，其包括支撑架、夹取件和推动杆，所述支撑架上设有推动驱动源，所述推动杆滑动连接于支撑架上，所述推动驱动源用于驱动推动杆滑动，所述夹取件设于推动杆的一端，所述夹取件用于夹持导管，所述夹取件夹持导管后，所述推动驱动源驱动夹取件携带导管朝向冲洗管移动。本申请具有实现导管和冲洗管的自动连接，提高组装效率且有利于实现自动化生产装配的有益效果。

Description

膀胱冲洗器自动组装装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及膀胱冲洗器自动组装装置。

背景技术

膀胱的冲洗普遍采用膀胱冲洗器，在进行膀胱、输尿管、前列腺手术的患者一般都要用生理盐水进行膀胱的冲洗，以防止膀胱内形成血块，造成尿道阻塞，进而减少了排尿困难、膀胱痉挛、尿外渗的发生机率，有利于切口的愈合。膀胱冲洗器包括冲洗管和导管，膀胱冲洗器使用前，将导管的一端插入冲洗管内进行组装。

相关技术中，膀胱冲洗器组装时，通常操作人员用过卡簧钳将冲洗管一端撑开，而后手持导管的端部插入冲洗管内，实现冲洗管和导管连接。

但通过人工手动连接，较为费事，降低组装效率且不利于实现自动化生产装配，进而降低了生产组装效率。

实用新型内容

为了改善人工手动连接，较为费事，降低组装效率且不利于实现自动化生产装配的问题，本申请提供膀胱冲洗器自动组装装置。

本申请提供的膀胱冲洗器自动组装装置采用如下的技术方案：

膀胱冲洗器自动组装装置，包括支撑架、夹取件和推动杆，所述支撑架上设有推动驱动源，所述推动杆滑动连接于支撑架上，所述推动驱动源用于驱动推动杆滑动，所述夹取件设于推动杆的一端，所述夹取件用于夹持导管，所述夹取件夹持导管后，所述推动驱动源驱动夹取件携带导管朝向冲洗管移动。

通过采用上述技术方案，导管移动进入支撑架内，夹取件对导管的端部进行夹持固定，而后推动驱动源驱动推动杆移动，推动杆带动夹取件和导管同步移动，使得导管插入与其对应位置的冲洗管内，实现导管和冲洗管的自动连接，提高组装效率且有利于实现自动化生产装配。

优选的，所述夹取件包括固定部、第一活动部和第二活动部，所述第一活动部和第二活动部对称铰接于固定部的两端，所述固定部、第一活动部和第二活动部内形成有夹持空间，所述第一活动部和第二活动部相互远离转动，便于导管进入所述夹持空间，所述第一活动部和第二活动部相互靠近转动，实现对导管夹紧固。

优选的，所述固定部、第一活动部和第二活动部的同一侧面均设有倾斜夹板，三个所述倾斜夹板朝向相互靠近的一侧倾斜。

通过采用上述技术方案，第一活动部和第二活动部相互远离状态时，便于导管顺利移动进入夹持空间，导管进入夹持空间后，第一活动部和第二活动部相互靠近转动后与固定部相配合，对导管实现固定夹持，便于推动导管移动；倾斜夹板有利于使夹取件更好的夹持住导管的端部，便于后续插入组装。

优选的，还包括驱动组件，所述驱动组件包括微型气缸和驱动杆，所述微型气缸设于支撑架上，所述驱动杆固定连接于微型气缸的活塞杆上，所述驱动杆远离微型气缸的一端与第一活动部铰接。

通过采用上述技术方案，微型气缸启动驱动驱动杆移动，驱动杆带动第一活动部移动，由于第一活动部与固定部铰接，实现第一活动部相对固定部的转动。

优选的，所述固定部上设有压力传感器，所述压力传感器与微型气缸电连接。

通过采用上述技术方案，当导管移动进入夹持空间后，与固定部抵接，使得压力传感器检测到压力，并向微型气缸传递信号，微型气缸接收信号后启动，驱动第一活动部转动，实现自动化启闭夹持空间。

优选的，所述微型气缸上设有滑块，所述支撑架上开设有供滑块放置并滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，夹取件夹持固定导管后，推动驱动源驱动推动杆带动夹取件移动，夹取件带动微型气缸和驱动杆随之移动，微型气缸带动滑块同步移动，滑槽的开设对滑块的移动进行引导限位，提高夹取件携带导管移动的位置稳定性。

优选的，还包括分料组件，所述分料组件包括分料架、移动料带和分料板，所述分料架设于支撑架的一侧，所述移动料带绕设于分料架上，所述分料板设有多个，多个所述分料板均匀固定连接于移动料带上，所述分料板的板面与移动料带之间形成有夹角，所述分料板位于背离支撑架的一侧时，所述分料板相对移动料带向上倾斜。

通过采用上述技术方案，分料板的设置，使得加工后且待组装的导管的放置姿态自动调整到适合自动组装插接的位置，并使导管保持该姿态进入夹持空间内，便于后续自动化插入冲洗管内，实现自动组装。

优选的，所述分料板远离移动料带的一端设有柔性部，所述分料板随移动料带移动至支撑架所在一侧时，所述柔性部与第二活动部抵接。

通过采用上述技术方案，在移动料带移动至靠近支撑架时，柔性部的加设一方面保障导管顺利进入夹持空间，降低导管脱落的风险；另一方面，柔性部与第二活动部抵接，导管移动后，利用柔性部自身弹性，分料板可实现顺畅运行，减少卡顿。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.导管移动进入支撑架内，夹取件对导管的端部进行夹持固定，而后推动驱动源驱动推动杆移动，推动杆带动夹取件和导管同步移动，使得导管插入与其对应位置的冲洗管内，实现导管和冲洗管的自动连接，提高组装效率且有利于实现自动化生产装配；

2.在移动料带移动至靠近支撑架时，柔性部的加设一方面保障导管顺利进入夹持空间，降低导管脱落的风险；另一方面，柔性部与第二活动部抵接，导管移动后，利用柔性部自身弹性，分料板可实现顺畅运行，减少卡顿。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现自动组装装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现夹取件的细部结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现导管的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、滑槽；2、推动气缸；21、推动杆；3、夹取件；31、固定部；311、连接块；32、第一活动部；33、第二活动部；34、倾斜夹板；4、驱动组件；41、微型气缸；42、驱动杆；43、滑块；5、分料组件；51、分料架；52、移动料带；53、分料板；54、柔性部；6、导管。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开膀胱冲洗器自动组装装置，如图1、2和3所示，包括分料组件5、支撑架1、夹取件3和推动杆21，推动杆21滑动连接于支撑架1上，夹取件3和推动杆21相对固定，经加工后且待与冲洗管组装的导管6，依次经过分料组件5分料，使得导管6自动调整放置状态，进入支撑架1且便于夹取件3夹持固定导管6，而后推动杆21带动夹取件3以及导管6朝向冲洗管所在的一侧移动，实现导管6与冲洗管的自动组装连接。

如图1所示，分料组件5包括分料架51、移动料带52和分料板53，移动料带52沿竖直方向绕设于分料架51上，分料板53设有多个，多个分料板53均匀固定连接于移动料带52上，随移动料带52的转动上下移动。分料板53的板面与移动料带52之间形成有夹角，分料板53位于背离支撑架1的一侧时，分料板53相对移动料带52向上倾斜；分料板53位于靠近支撑架1的一侧时，分料板53相对移动料带52向下倾斜。

加工后且待组装的导管6一一对应位于分料板53上，在自身重力的作用以及分料板53的倾斜设置的配合作用下，导管6可自动将放置姿态调整至便于夹取件3夹取。当携带有导管6的分料板53转动至靠近支撑架1时，导管6在自重作用下移动进入支撑架1内。

如图1和2所示，支撑架1设于分料架51的一侧，支撑架1外固定连接有推动驱动源，推动驱动源为推动气缸2，推动气缸2的活塞杆伸入支撑架1内，推动杆21同轴固定连接于推动气缸2的活塞杆的端部。

如图2和3所示，夹取件3包括固定部31、第一活动部32和第二活动部33，第一活动部32和第二活动部33对称铰接于固定部31的两侧。固定部31、第一活动部32和第二活动部33之间形成有夹持空间，夹持空间用于夹持固定导管6。第一活动部32和第二活动部33相互远离转动，使得夹持空间开启便于导管6进入；第一活动部32和第二活动部33相互靠近转动，使得夹持空间紧闭，实现对导管6的夹持。固定部31、第一活动部32和第二活动部33的同一侧面均固定连接有倾斜夹板34，三个倾斜夹板34朝向相互靠近的一侧倾斜，且三个倾斜夹板34之间形成有夹持孔，夹持孔用于夹持住导管6的端部。倾斜夹板34有利于使夹取件3更好的夹持住导管6的端部，便于后续插入冲洗管内组装。固定部31上固定连接有连接块311，连接块311远离固定部31的一侧滑动连接于支撑架1上，且推动杆21远离推动气缸2的一端与连接块311固定连接。

如图1和2所示，自动组装装置还包括用于驱动第一活动部32和第二活动部33转动的驱动组件4，因此驱动组件4设有两组。驱动组件4包括微型气缸41和驱动杆42，微型气缸41设于支撑架1上，驱动杆42固定连接于微型气缸41的活塞杆上，驱动杆42远离微型气缸41的一端与第一活动部32铰接。微型气缸41启动驱动驱动杆42移动，驱动杆42带动第一活动部32移动，由于第一活动部32与固定部31铰接，实现第一活动部32相对固定部31的转动。第二活动部33同理，不再赘述。

如图1所示，为了保障在移动料带52移动至靠近支撑架1时，导管6顺利进入夹持空间，降低导管6脱落的风险，分料板53远离移动料带52的一侧固定连接有柔性部54。柔性部54移动至与第二活动部33抵接，导管6移动后，利用柔性部54自身弹性，分料板53可实现顺畅运行，减少卡顿。

固定部31内置有压力传感器，压力传感器与微型气缸41电连接。当导管6从分料板53移动进入夹持空间内后，压力传感器检测到压力，立即向微型气缸41发出信号，微型气缸41接收信号后启动，驱动驱动杆42移动，实现驱动第一活动部32和第二活动部33的转动。有利于实现装置的自动化运行。

如图2所示，微型气缸41的缸体上还固定连接有滑块43，支撑架1上开设有供滑块43放置并滑移的滑槽11。当夹取件3夹持固定导管6后，推动气缸2启动驱动推动杆21带动连接块311以及夹取件3移动，使夹取件3携带导管6朝向待组装的冲洗管的一侧移动。同步地，夹取件3带动微型气缸41和滑块43随之移动，花草的开设为滑块43的移动进行引导及限位。

本申请实施例膀胱冲洗器自动组装装置的实施原理为：

加工后且待组装的导管6一一对应位于分料板53上，在自身重力的作用以及分料板53的倾斜设置的配合作用下，导管6可自动将放置姿态调整至便于夹取件3夹取。当携带有导管6的分料板53转动至靠近支撑架1时，导管6在自重作用下进入支撑架1内。导管6移动进入支撑架1内，夹取件3对导管6的端部进行夹持固定，而后推动驱动源驱动推动杆21移动，推动杆21带动夹取件3和导管6同步移动，使得导管6插入与其对应位置的冲洗管内，实现导管6和冲洗管的自动连接，提高组装效率且有利于实现自动化生产装配。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.膀胱冲洗器自动组装装置，其特征在于：包括支撑架(1)、夹取件(3)和推动杆(21)，所述支撑架(1)上设有推动驱动源，所述推动杆(21)滑动连接于支撑架(1)上，所述推动驱动源用于驱动推动杆(21)滑动，所述夹取件(3)设于推动杆(21)的一端，所述夹取件(3)用于夹持导管(6)，所述夹取件(3)夹持导管(6)后，所述推动驱动源驱动夹取件(3)携带导管(6)朝向冲洗管移动。

2.根据权利要求1所述的膀胱冲洗器自动组装装置，其特征在于：所述夹取件(3)包括固定部(31)、第一活动部(32)和第二活动部(33)，所述第一活动部(32)和第二活动部(33)对称铰接于固定部(31)的两端，所述固定部(31)、第一活动部(32)和第二活动部(33)内形成有夹持空间，所述第一活动部(32)和第二活动部(33)相互远离转动，便于导管(6)进入所述夹持空间，所述第一活动部(32)和第二活动部(33)相互靠近转动，实现对导管(6)夹紧固定。

3.根据权利要求2所述的膀胱冲洗器自动组装装置，其特征在于：所述固定部(31)、第一活动部(32)和第二活动部(33)的同一侧面均设有倾斜夹板(34)，三个所述倾斜夹板(34)朝向相互靠近的一侧倾斜。

4.根据权利要求2所述的膀胱冲洗器自动组装装置，其特征在于：还包括驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括微型气缸(41)和驱动杆(42)，所述微型气缸(41)设于支撑架(1)上，所述驱动杆(42)固定连接于微型气缸(41)的活塞杆上，所述驱动杆(42)远离微型气缸(41)的一端与第一活动部(32)铰接。

5.根据权利要求4所述的膀胱冲洗器自动组装装置，其特征在于：所述固定部(31)上设有压力传感器，所述压力传感器与微型气缸(41)电连接。

6.根据权利要求4所述的膀胱冲洗器自动组装装置，其特征在于：所述微型气缸(41)上设有滑块(43)，所述支撑架(1)上开设有供滑块(43)放置并滑动的滑槽(11)。

7.根据权利要求6所述的膀胱冲洗器自动组装装置，其特征在于：还包括分料组件(5)，所述分料组件(5)包括分料架(51)、移动料带(52)和分料板(53)，所述分料架(51)设于支撑架(1)的一侧，所述移动料带(52)绕设于分料架(51)上，所述分料板(53)设有多个，多个所述分料板(53)均匀固定连接于移动料带(52)上，所述分料板(53)的板面与移动料带(52)之间形成有夹角，所述分料板(53)位于背离支撑架(1)的一侧时，所述分料板(53)相对移动料带(52)向上倾斜。

8.根据权利要求7所述的膀胱冲洗器自动组装装置，其特征在于：所述分料板(53)远离移动料带(52)的一端设有柔性部(54)，所述分料板(53)随移动料带(52)移动至支撑架(1)所在一侧时，所述柔性部(54)与第二活动部(33)抵接。