CN219925152U - O型圈装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种O型圈装配装置，涉及O型圈装配技术领域。该O型圈装配装置包括输料机构、装圈机构、喷气除尘机构以及夹具机构，输料机构用于依次输送O型圈，且输料机构的取料位置安装有吹气组件，吹气组件用于将位于取料位置的O型圈吹起；装圈机构包括水平移动组件以及安装于水平移动组件上的抓取组件，抓取组件能够通过水平移动组件移动至输料机构的取料位置上侧抓取吹气组件吹起的O型圈；喷气除尘机构能够对O型圈进行喷气除尘；夹具机构用于夹持产品，抓取组件能够抓取O型圈并通过水平移动组件移动至产品的上侧并将O型圈释放并套设于产品上。该O型圈装配装置能够实现O型圈的自动化装配，从而提高O型圈的装配效率。

Description

O型圈装配装置

技术领域

本实用新型涉及O型圈装配技术领域，尤其涉及一种O型圈装配装置。

背景技术

O型密封圈，即O型圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。

O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。

现有技术中，O型圈与管接头的装配工作大多采用手工装配或者使用辅助工装将O型圈通过挤压变形装配到相应的装配槽内，装配效率低，尤其针对小线径、小直径O型圈，由于其尺寸较小，更降低了装配效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种O型圈装配装置，能够实现O型圈的自动化装配，从而提高O型圈的装配效率。

本实用新型提供一种O型圈装配装置，所述O型圈装配装置包括：

输料机构，所述输料机构用于依次输送O型圈，且所述输料机构的取料位置安装有吹气组件，所述吹气组件用于将位于取料位置的O型圈吹起；

装圈机构，所述装圈机构包括水平移动组件以及安装于所述水平移动组件上的抓取组件，所述抓取组件能够通过所述水平移动组件移动至所述输料机构的取料位置上侧抓取所述吹气组件吹起的O型圈；

喷气除尘机构，当所述抓取组件抓取O型圈并通过所述水平移动组件移动至所述喷气除尘机构的上侧时，所述喷气除尘机构能够对O型圈进行喷气除尘；以及

夹具机构，所述夹具机构用于夹持产品，所述抓取组件能够抓取O型圈并通过所述水平移动组件移动至产品的上侧并将O型圈释放并套设于产品上。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的O型圈装配装置，进一步地，所述输料机构包括振动盘以及与所述振动盘相连通的直振送料器，所述直振送料器的取料位置开设有吹气孔，所述吹气组件用于向所述吹气孔吹气。

上述的O型圈装配装置，进一步地，所述抓取组件包括滑动安装于所述水平移动组件上的安装座、安装于所述安装座上的竖向驱动件以及由所述竖向驱动件驱动能够相对于所述安装座竖向移动的滑动座，所述滑动座上安装有夹爪组件以及拨板组件，所述夹爪组件用于抓取O型圈，所述拨板组件用于将所述夹爪组件抓取的O型圈拨下。

上述的O型圈装配装置，进一步地，所述夹爪组件包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸驱动相互靠近或远离的多个夹爪，所述夹爪气缸能够驱动多个所述夹爪相互靠近并在O型圈套设于所述夹爪上后驱动多个所述夹爪相互远离以撑紧O型圈。

上述的O型圈装配装置，进一步地，所述拨板组件包括竖向气缸以及安装于所述竖向气缸的伸缩端的拨板。

上述的O型圈装配装置，进一步地，所述喷气除尘机构包括喷气箱，所述喷气箱的上侧开设有喷气口，所述喷气箱通过所述喷气口对O型圈进行喷气除尘。

上述的O型圈装配装置，进一步地，所述夹具机构包括旋转驱动件以及安装于所述旋转驱动件上的转盘，所述转盘上沿其周向间隔安装有夹具组件，所述夹具组件用于夹持产品。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种O型圈装配装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要装配O型圈时，首先输料机构依次输送O型圈至取料位置，然后抓取组件通过水平移动组件移动至输料机构的取料位置上侧抓取吹气组件吹起的O型圈，抓取组件抓取O型圈并通过水平移动组件移动至喷气除尘机构的上侧，喷气除尘机构对O型圈进行喷气除尘，最后抓取组件抓取O型圈并通过水平移动组件移动至产品的上侧并将O型圈释放并套设于产品上，从而完成O型圈装配。该O型圈装配装置能够实现O型圈的自动化装配，从而提高O型圈的装配效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的O型圈装配装置的结构示意图；

图2显示了图1中A区域的放大图；

图3显示了本实用新型实施例提供的O型圈装配装置的抓取组件的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-O型圈装配装置，110-输料机构，111-吹气组件，112-振动盘，123-直振送料器，114-吹气孔，120-装圈机构，121-水平移动组件，122-抓取组件，123-安装座，124-竖向驱动件，125-滑动座，126-夹爪气缸，127-夹爪，128-竖向气缸，129-拨板，130-喷气除尘机构，131-喷气箱，132-喷气口，140-夹具机构，141-旋转驱动件，142-转盘，143-夹具组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种O型圈装配装置100，能够实现O型圈的自动化装配，从而提高O型圈的装配效率。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的O型圈装配装置100，该O型圈装配装置100包括输料机构110、装圈机构120、喷气除尘机构130以及夹具机构140。

具体的，输料机构110用于依次输送O型圈，且输料机构110的取料位置安装有吹气组件111，吹气组件111用于将位于取料位置的O型圈吹起；装圈机构120包括水平移动组件121以及安装于水平移动组件121上的抓取组件122，抓取组件122能够通过水平移动组件121移动至输料机构110的取料位置上侧抓取吹气组件111吹起的O型圈；当抓取组件122抓取O型圈并通过水平移动组件121移动至喷气除尘机构130的上侧时，喷气除尘机构130能够对O型圈进行喷气除尘；夹具机构140用于夹持产品，抓取组件122能够抓取O型圈并通过水平移动组件121移动至产品的上侧并将O型圈释放并套设于产品上。

当需要装配O型圈时，首先输料机构110依次输送O型圈至取料位置，然后抓取组件122通过水平移动组件121移动至输料机构110的取料位置上侧抓取吹气组件111吹起的O型圈，抓取组件122抓取O型圈并通过水平移动组件121移动至喷气除尘机构130的上侧，喷气除尘机构130对O型圈进行喷气除尘，最后抓取组件122抓取O型圈并通过水平移动组件121移动至产品的上侧并将O型圈释放并套设于产品上，从而完成O型圈装配。本实用新型实施例提供的O型圈装配装置100能够实现O型圈的自动化装配，从而提高O型圈的装配效率。

本实用新型实施例提供的O型圈装配装置100，具体的，请结合图2，输料机构110包括振动盘112以及与振动盘112相连通的直振送料器123，直振送料器123的取料位置开设有吹气孔114，吹气组件111用于向吹气孔114吹气。O型圈通过振动盘112排列后通过直振送料器123送到取料位置，然后吹气组件111向吹气孔114吹气，以使O型圈吹起被抓取组件122抓取。

本实用新型实施例提供的O型圈装配装置100，具体的，请结合图3，抓取组件122包括滑动安装于水平移动组件121上的安装座123、安装于安装座123上的竖向驱动件124以及由竖向驱动件124驱动能够相对于安装座123竖向移动的滑动座125，滑动座125上安装有夹爪127组件以及拨板129组件，夹爪127组件用于抓取O型圈，拨板129组件用于将夹爪127组件抓取的O型圈拨下。

在本实施例中，夹爪127组件包括夹爪气缸126以及由夹爪气缸126驱动相互靠近或远离的多个夹爪127，夹爪气缸126能够驱动多个夹爪127相互靠近并在O型圈套设于夹爪127上后驱动多个夹爪127相互远离以撑紧O型圈。拨板129组件包括竖向气缸128以及安装于竖向气缸128的伸缩端的拨板129。

装配时，首先水平移动组件121驱动安装座123水平移动至夹爪127位于O型圈的正上方，且夹爪气缸126驱动多个夹爪127相互靠近，然后吹气组件111向吹气孔114吹气，以使O型圈吹起并套设于夹爪127上，夹爪气缸126驱动多个夹爪127相互远离以撑紧O型圈，之后水平移动组件121驱动安装座123水平移动至O型圈位于喷气除尘机构130的正上方，喷气除尘机构130对O型圈进行喷气除尘，最后，水平移动组件121驱动安装座123水平移动至O型圈位于产品的正上方，竖向气缸128驱动拨板129将夹爪127上的O型圈拨下并套设于产品上。

本实用新型实施例提供的O型圈装配装置100，具体的，请具体参阅图1，喷气除尘机构130包括喷气箱131，喷气箱131的上侧开设有喷气口132，喷气箱131通过喷气口132对O型圈进行喷气除尘。夹具机构140包括旋转驱动件141以及安装于旋转驱动件141上的转盘142，转盘142上沿其周向间隔安装有夹具组件143，夹具组件143用于夹持产品。旋转驱动件141驱动转盘142转动，以使各夹具组件143夹持产品并装配O型圈，并从其它位置的夹持已装配O型圈的产品的夹具组件143上取下产品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (7)

1.一种O型圈装配装置，其特征在于，所述O型圈装配装置包括：

输料机构，所述输料机构用于依次输送O型圈，且所述输料机构的取料位置安装有吹气组件，所述吹气组件用于将位于取料位置的O型圈吹起；

装圈机构，所述装圈机构包括水平移动组件以及安装于所述水平移动组件上的抓取组件，所述抓取组件能够通过所述水平移动组件移动至所述输料机构的取料位置上侧抓取所述吹气组件吹起的O型圈；

喷气除尘机构，当所述抓取组件抓取O型圈并通过所述水平移动组件移动至所述喷气除尘机构的上侧时，所述喷气除尘机构能够对O型圈进行喷气除尘；以及

夹具机构，所述夹具机构用于夹持产品，所述抓取组件能够抓取O型圈并通过所述水平移动组件移动至产品的上侧并将O型圈释放并套设于产品上。

2.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述输料机构包括振动盘以及与所述振动盘相连通的直振送料器，所述直振送料器的取料位置开设有吹气孔，所述吹气组件用于向所述吹气孔吹气。

3.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述抓取组件包括滑动安装于所述水平移动组件上的安装座、安装于所述安装座上的竖向驱动件以及由所述竖向驱动件驱动能够相对于所述安装座竖向移动的滑动座，所述滑动座上安装有夹爪组件以及拨板组件，所述夹爪组件用于抓取O型圈，所述拨板组件用于将所述夹爪组件抓取的O型圈拨下。

4.根据权利要求3所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸驱动相互靠近或远离的多个夹爪，所述夹爪气缸能够驱动多个所述夹爪相互靠近并在O型圈套设于所述夹爪上后驱动多个所述夹爪相互远离以撑紧O型圈。

5.根据权利要求3所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述拨板组件包括竖向气缸以及安装于所述竖向气缸的伸缩端的拨板。

6.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述喷气除尘机构包括喷气箱，所述喷气箱的上侧开设有喷气口，所述喷气箱通过所述喷气口对O型圈进行喷气除尘。

7.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述夹具机构包括旋转驱动件以及安装于所述旋转驱动件上的转盘，所述转盘上沿其周向间隔安装有夹具组件，所述夹具组件用于夹持产品。