CN219923744U - 一种插件机用物料剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插件机用物料剔除装置，包括固定支架，所述固定支架一端固定连接有延伸板，所述延伸板远离固定支架的一端安装有CCD相机，所述固定支架底部安装有横向直线模组，所述横向直线模组底部设有纵向直线模组，所述横向直线模组数量设为两个。本实用新型通过CCD相机可对电路板进行拍照识别，以辨别其上的电子元器件是否插装合格，当CCD相机检测到异常时，可向横向直线模组、纵向直线模组、电动推杆和手指气缸发送指令，对插装不合格的电子元器件进行剔除作业，通过横向直线模组、纵向直线模组和电动推杆可带动手指气缸进行多方位移动，借助手指气缸可对该电路板任意位置上插装不合格的电子元器件进行摘除。
Description
技术领域
本实用新型涉及插件机技术领域，具体涉及一种插件机用物料剔除装置。
背景技术
插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能地减少出错机会。尽管如此，仍会有一些电子元器件插装不合格，需要通过后续检测进行剔除，最后再进行补装。
现有的插件机用检测装置在使用时，仅能够将插装不合格的电路板整个剔除出来，无法对插装不合格的电子元器件进行单独剔除，需要后续再另对电路板上的电子元器件进行剔除和补装，例如申请号为CN202022087876.8公开的一种全自动异形插件机的检测装置，该专利对插件加工好后的产品进行成像检测，合格后则继续运输至下一工序，不合格则顶出，不需要人工检测提高工作效率，且通过滑动电机使检测设备更加灵活，但不合格的产品被顶出后仍需要借助人工或其他装置对其上的电子元器件进行剔除和补装，费时费力。
因此，发明一种插件机用物料剔除装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种插件机用物料剔除装置，以解决技术中现有的插件机用检测装置在使用时，仅能够将插装不合格的电路板整个剔除出来，无法对插装不合格的电子元器件进行单独剔除，需要后续再另对电路板上的电子元器件进行剔除和补装的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插件机用物料剔除装置，包括固定支架，所述固定支架一端固定连接有延伸板，所述延伸板远离固定支架的一端安装有CCD相机，所述固定支架底部安装有横向直线模组，所述横向直线模组底部设有纵向直线模组，所述横向直线模组数量设为两个，两个所述横向直线模组底部均安装有第一滑板，所述纵向直线模组安装于两个所述第一滑板底部，所述纵向直线模组底部安装有第二滑板，所述第二滑板底部安装有电动推杆，所述电动推杆底端安装有手指气缸。
优选的，所述横向直线模组、纵向直线模组、电动推杆和手指气缸均与CCD相机电性连接，通过横向直线模组、纵向直线模组和电动推杆可带动手指气缸进行多方位移动。
优选的，所述固定支架一端与延伸板底部之间焊接有加强筋，所述加强筋数量设为两个，两个所述加强筋关于延伸板中线对称分布，加强筋的设置有利于提高延伸板的结构稳定性。
优选的，两个所述横向直线模组关于固定支架中线对称分布，两个横向直线模组的设置可提高纵向直线模组横向移动时的稳定性。
优选的，所述固定支架一侧设有集料斗，所述纵向直线模组一端延伸至集料斗正上方，通过纵向直线模组将摘除后的电子元器件移动集料斗正上方，然后通过手指气缸将电子元器件投入集料斗内。
优选的，所述集料斗底部固定连接有滑道，所述滑道倾斜设置，倾斜的滑道可引导集料斗内的电子元器件向外滑出，以便后续进行回收。
优选的，所述集料斗两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板均通过螺丝与固定支架固定连接，借助安装板可将集料斗安装于固定支架一侧。
优选的，所述固定支架底部四角均固定连接有固定脚板，通过固定脚板可对固定支架进行安装固定。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
1.通过在延伸板一端安装CCD相机，当插装有电子元器件的电路板从固定支架底部经过时，CCD相机可对该电路板进行拍照识别，以辨别其上的电子元器件是否插装合格，当CCD相机检测到异常时，该电路板移动至固定支架底部后，CCD相机向横向直线模组、纵向直线模组、电动推杆和手指气缸发送指令，对插装不合格的电子元器件进行剔除作业；
2.通过横向直线模组驱使第一滑板进行移动，可带动纵向直线模组、电动推杆和手指气缸进行横向移动，通过纵向直线模组驱使第二滑板进行移动，可带动电动推杆和手指气缸进行纵向移动，通过电动推杆的伸缩可带动手指气缸进行升降，借助手指气缸可对该电路板任意位置上插装不合格的电子元器件进行摘除。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的整体结构示意图；
图2为本实用新型第二视角的整体结构示意图；
图3为本实用新型下料时的整体结构示意图；
图4为本实用新型横向直线模组、纵向直线模组、电动推杆和手指气缸的结构示意图；
图5为本实用新型集料斗、滑道和安装板的结构示意图；
图6为本实用新型的系统流程图。
附图标记说明：
1、固定支架；2、延伸板；3、CCD相机；4、横向直线模组；5、纵向直线模组；6、第一滑板；7、第二滑板；8、电动推杆；9、手指气缸；10、加强筋；11、集料斗；12、滑道；13、安装板；14、固定脚板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种插件机用物料剔除装置，包括固定支架1，所述固定支架1一端固定连接有延伸板2，所述延伸板2远离固定支架1的一端安装有CCD相机3，所述固定支架1底部安装有横向直线模组4，所述横向直线模组4底部设有纵向直线模组5，所述横向直线模组4数量设为两个，两个所述横向直线模组4底部均安装有第一滑板6，所述纵向直线模组5安装于两个所述第一滑板6底部，所述纵向直线模组5底部安装有第二滑板7，所述第二滑板7底部安装有电动推杆8，所述电动推杆8底端安装有手指气缸9。
所述横向直线模组4、纵向直线模组5、电动推杆8和手指气缸9均与CCD相机3电性连接。
所述固定支架1一端与延伸板2底部之间焊接有加强筋10，所述加强筋10数量设为两个，两个所述加强筋10关于延伸板2中线对称分布。
两个所述横向直线模组4关于固定支架1中线对称分布。
所述固定支架1一侧设有集料斗11，所述纵向直线模组5一端延伸至集料斗11正上方。
所述集料斗11底部固定连接有滑道12，所述滑道12倾斜设置。
所述集料斗11两侧均固定连接有安装板13，两个所述安装板13均通过螺丝与固定支架1固定连接。
所述固定支架1底部四角均固定连接有固定脚板14。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-6，在使用本实用新型时，首先将固定支架1架设于插件机的电路板运输带上方，并通过固定脚板14进行固定，当插装有电子元器件的电路板从固定支架1底部经过时，先通过延伸板2一端安装的CCD相机3对该电路板进行拍照识别，以辨别其上的电子元器件是否插装合格，当CCD相机未检测到异常时，该电路板顺利从固定支架1底部通过，若CCD相机3检测到异常时，该电路板移动至固定支架1底部后，CCD相机3向横向直线模组4、纵向直线模组5、电动推杆8和手指气缸9发送指令，横向直线模组4驱使第一滑板6进行移动，可带动纵向直线模组5、电动推杆8和手指气缸9进行横向移动，纵向直线模组5驱使第二滑板7进行移动，可带动电动推杆8和手指气缸9进行纵向移动，通过电动推杆8的伸缩可带动手指气缸9进行升降，借助手指气缸9可对该电路板上插装不合格的电子元器件进行摘除，并通过纵向直线模组5将摘除后的电子元器件移动集料斗11正上方，然后控制手指气缸9松开，电子元器件落入集料斗11内，随后沿着倾斜的滑道12向回收装置滑去，待该电路板上插装不合格的电子元器件完全剔除后，纵向直线模组5、电动推杆8和手指气缸9依次恢复至原位，等待下一次的剔除作业。
Claims (8)
1.一种插件机用物料剔除装置，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)一端固定连接有延伸板(2)，所述延伸板(2)远离固定支架(1)的一端安装有CCD相机(3)，所述固定支架(1)底部安装有横向直线模组(4)，所述横向直线模组(4)底部设有纵向直线模组(5)，所述横向直线模组(4)数量设为两个，两个所述横向直线模组(4)底部均安装有第一滑板(6)，所述纵向直线模组(5)安装于两个所述第一滑板(6)底部，所述纵向直线模组(5)底部安装有第二滑板(7)，所述第二滑板(7)底部安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)底端安装有手指气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种插件机用物料剔除装置，其特征在于：所述横向直线模组(4)、纵向直线模组(5)、电动推杆(8)和手指气缸(9)均与CCD相机(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种插件机用物料剔除装置，其特征在于：所述固定支架(1)一端与延伸板(2)底部之间焊接有加强筋(10)，所述加强筋(10)数量设为两个，两个所述加强筋(10)关于延伸板(2)中线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种插件机用物料剔除装置，其特征在于：两个所述横向直线模组(4)关于固定支架(1)中线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种插件机用物料剔除装置，其特征在于：所述固定支架(1)一侧设有集料斗(11)，所述纵向直线模组(5)一端延伸至集料斗(11)正上方。
6.根据权利要求5所述的一种插件机用物料剔除装置，其特征在于：所述集料斗(11)底部固定连接有滑道(12)，所述滑道(12)倾斜设置。
7.根据权利要求5所述的一种插件机用物料剔除装置，其特征在于：所述集料斗(11)两侧均固定连接有安装板(13)，两个所述安装板(13)均通过螺丝与固定支架(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种插件机用物料剔除装置，其特征在于：所述固定支架(1)底部四角均固定连接有固定脚板(14)。
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