CN219918648U - 一种盘式电机旋转编码器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机，尤其涉及一种盘式电机旋转编码器安装结构，包括电机后端盖，旋转编码器，与现有技术不同的是，在电机后端盖的外端面上向外延伸形成圆弧状的凸环，凸环的圆心与轴孔的轴心重合，凸环的内壁开设环形嵌槽，旋转编码器定子嵌设在环形嵌槽中且其下端抵接环形嵌槽的底壁，旋转编码器转子与电机轴固连，旋转编码器线束从凸环的侧壁缺口穿出，凸环的顶端开设多个压合螺孔，对应压合螺孔的圆弧状的压板上开设多个压板通孔，多个螺钉穿过压板通孔螺接压合螺孔使压板抵压旋转编码器定子的上端。本实用新型改变现有技术的电机后端盖与旋转编码器的固定块作为两种零件分开装配带来的弊端，有效防止因分离结构产生的不良装配因素。

Description

一种盘式电机旋转编码器安装结构

技术领域

本实用新型涉及电机，尤其涉及一种盘式电机旋转编码器安装结构。

背景技术

旋转编码器属于旋转编码器中较为特殊的一种，是一种实现电机快速调速的装置。它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量电机转速并配合PWM技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。为了实现旋转编码器的固定，现有技术通常会在电机后端盖外侧安装一个防尘套，如公开号CN202798356U的实用新型专利公开的一种双凸极电机的旋转编码器安装结构，该安装结构包括固定于电机壳体上的旋转编码器安装架和电机主轴端部，电机主轴端部穿过旋转编码器安装架连接旋转编码器转子，旋转编码器定子上设有连接片，旋转编码器定子通过连接片固定于旋转编码器安装架。这种旋转编码器安装结构延长了电机在轴向的尺寸和空间，浪费材料，增加成本，不利于盘式电机要求轴向距离较小的目的。同时现有旋转编码器安装结构实际装配过程中因为分离装配容易产生的装配异常、松动、线长无法固定等问题。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，为节省材料，节省空间，提高装配效率，本实用新型公开一种盘式电机旋转编码器安装结构，所采取的技术方案是：

一种盘式电机旋转编码器安装结构，包括电机后端盖，旋转编码器，与现有技术不同的是，在电机后端盖的外端面上向外延伸形成圆弧状的凸环，凸环的圆心与轴孔的轴心重合，凸环的内壁开设环形嵌槽，旋转编码器定子嵌设在环形嵌槽中且其下端抵接环形嵌槽的底壁，旋转编码器转子与电机轴固连，旋转编码器线束从凸环的侧壁缺口穿出，凸环的顶端开设多个压合螺孔，对应压合螺孔的圆弧状的压板上开设多个压板通孔，多个螺钉穿过压板通孔螺接压合螺孔使压板抵压旋转编码器定子的上端。

进一步地，还包括防尘套和防尘盖，防尘套的侧壁上开设多个轴向孔、1个径向孔，旋转编码器线束从径向孔中密封穿出；对应轴向孔的防尘盖上开设多个盖孔，对应轴向孔的电机后端盖上开设多个盲螺孔，多个螺钉穿过盖孔和轴向孔后与多个盲螺孔分别螺接。

进一步地，防尘套的内径大于凸环的外径。

进一步地，防尘套和防尘盖与凸环同心。

进一步地，旋转编码器线束通过线缆固定头从径向孔中密封穿出。

进一步地，凸环和压板的两端与它们的圆心形成的夹角小于180度。

进一步地，电机后端盖设置多条放射状的加强筋，加强筋兼做散热片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优异的技术效果：

①圆盘形状的电机后端盖上的加强筋，同时也是散热片。

②后端盖上的凸环为旋转编码器的固定块，与电机后端盖有效设计成为一体，改变现有技术的电机后端盖与旋转编码器的固定块作为两种零件分开装配带来的弊端，有效防止因分离结构产生的不良装配因素。

③后端盖轴向距离最小化、节省设计空间。

④安装方便，将旋转编码器嵌设在凸环固定块内，旋转编码器的定子正好卡在凸环的嵌槽内，通过压板可一体固定，编码器被固定并卡位，防止位移。

⑤固定好旋转编码器后，可以有效固定保留的旋转编码器的线长。

⑥装配灵活，零件更换便捷，旋转编码器与防尘套分离设计可有效防止排查防尘套因加工及装配问题造成的后果时，可以直接换防尘套就行。不涉及再次拆除旋变旋转编码器等一系列繁琐操作。

⑦有效保护零件物料损失。提高生产效率，返修拆除的零件能少拆少换就是节约成本。

⑧凸环空缺处是避让旋转编码器线束的位置，避免阻碍因编码器作业时线束转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型电机后端盖的结构示意图。

图2为本实用新型压板的结构示意图。

图3为本实用新型防尘套的结构示意图。

图4为本实用新型装配在盘式电机上时的结构示意图。

图5为图4隐藏防尘盖后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，如图1-5所示的一种盘式电机旋转编码器安装结构，包括电机后端盖100，旋转编码器200，在电机后端盖100的外端面上向外延伸形成圆弧状的凸环102，凸环102的圆心与轴孔101的轴心重合，凸环102的内壁开设环形嵌槽103，旋转编码器定子嵌设在环形嵌槽103中且其下端抵接环形嵌槽103的底壁，旋转编码器转子与电机轴固连，旋转编码器线束203从凸环102的侧壁缺口穿出，凸环102的顶端开设多个压合螺孔104，对应压合螺孔104的圆弧状的压板300上开设多个压板通孔301，多个螺钉穿过压板通孔301螺接压合螺孔104使压板300抵压旋转编码器定子的上端。凸环102和压板300的两端与它们的圆心形成的夹角小于180度，即它们的形状呈优弧状。电机后端盖100上设置多条放射状的加强筋，加强筋兼做散热片。

实施例2，在实施例1的基础上，还包括防尘套400和防尘盖500，防尘套400的侧壁上开设多个轴向孔401、1个径向孔402，旋转编码器线束203从径向孔402中密封穿出；对应轴向孔401的防尘盖500上开设多个盖孔501，对应轴向孔401的电机后端盖100上开设多个盲螺孔105，多个螺钉穿过盖孔501和轴向孔401后与多个盲螺孔105分别螺接。防尘套400的内径大于凸环102的外径。防尘套400和防尘盖500与凸环102同心。旋转编码器线束203通过线缆固定头从径向孔402中密封穿出。

电机后端盖和其他部件的材料为45#钢或铝，都利于加工。利用后端盖的空间设计旋转编码器一体化设计，有效防止因分离结构产生的不良装配因素。旋转编码器被凸环和压板固定并卡位，防止位移。装配灵活，零件更换便捷，固定块空缺处是避让旋转编码器线束的位置，避免阻碍因编码器作业时线束转动。利用后端盖的空间设计安装旋转编码器的固定安装，操作面积大，方便安装，有效将旋转编码器与定子、转子相结合。大大提高了生产效率，同时也节省了设计成本和物料浪费。对拆卸安装进行局部作业即可。后端盖设计的一体化调整，对零件加工都比较简单，避免复杂化。

本实用新型未详尽描述之处为本领域的现有技术或公知常识。

Claims (7)

1.一种盘式电机旋转编码器安装结构，包括电机后端盖（100），旋转编码器（200），其特征在于，在电机后端盖（100）的外端面上向外延伸形成圆弧状的凸环（102），凸环（102）的圆心与轴孔（101）的轴心重合，凸环（102）的内壁开设环形嵌槽（103），旋转编码器定子嵌设在环形嵌槽（103）中且其下端抵接环形嵌槽（103）的底壁，旋转编码器转子与电机轴固连，旋转编码器线束（203）从凸环（102）的侧壁缺口穿出，凸环（102）的顶端开设多个压合螺孔（104），对应压合螺孔（104）的圆弧状的压板（300）上开设多个压板通孔（301），多个螺钉穿过压板通孔（301）螺接压合螺孔（104）使压板（300）抵压旋转编码器定子的上端。

2.根据权利要求1所述的一种盘式电机旋转编码器安装结构，其特征在于，还包括防尘套（400）和防尘盖（500），防尘套（400）的侧壁上开设多个轴向孔（401）、1个径向孔（402），旋转编码器线束（203）从径向孔（402）中密封穿出；对应轴向孔（401）的防尘盖（500）上开设多个盖孔（501），对应轴向孔（401）的电机后端盖（100）上开设多个盲螺孔（105），多个螺钉穿过盖孔（501）和轴向孔（401）后与多个盲螺孔（105）分别螺接。

3.根据权利要求2所述的一种盘式电机旋转编码器安装结构，其特征在于，防尘套（400）的内径大于凸环（102）的外径。

4.根据权利要求2所述的一种盘式电机旋转编码器安装结构，其特征在于，防尘套（400）和防尘盖（500）与凸环（102）同心。

5.根据权利要求2所述的一种盘式电机旋转编码器安装结构，其特征在于，旋转编码器线束（203）通过线缆固定头从径向孔（402）中密封穿出。

6.根据权利要求1所述的一种盘式电机旋转编码器安装结构，其特征在于，凸环（102）和压板（300）的两端与它们的圆心形成的夹角小于180度。

7.根据权利要求1所述的一种盘式电机旋转编码器安装结构，其特征在于，电机后端盖（100）上设置多条放射状的加强筋，加强筋兼做散热片。