CN219914498U - 激光喷码机多袋检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装袋喷码检测技术领域，尤其涉及激光喷码机多袋检测装置，包括检测传感器，所述检测传感器上设置有固定磁力架，所述固定磁力架由固定臂和活动臂两部分组成，所述固定臂固定安装在所述检测传感器上，所述活动臂转动连接在所述检测传感器上，所述固定臂和活动臂在连接处设置有磁力复位机构，通过磁力复位机构使得固定臂和活动臂在连接处进行异性相吸。该激光喷码机多袋检测装置，能够进行多袋检测，待包装袋流入进行喷码时，活动导轮会向后扭转一个角度，扭转角度和袋子厚度呈线性关系，角度数据直接传送给检测传感器，通过检测传感器检测是否抓取了多个包装袋，避免出现多袋重叠，导致的一系列问题。

Description

激光喷码机多袋检测装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋喷码检测技术领域，尤其涉及激光喷码机多袋检测装置。

背景技术

激光打码设备又称为激光喷码机、激光打码机，分为刻划式和点阵式两种，市场中出现的激光打码设备大多是刻划式的；点阵驻留技术，划线式激光机主要是将要标识的字符的轨迹完全刻划出来,而点阵式的激光机则是将要标识的字符的一些重要轨迹点刻划出来。

目前休闲食品生产行业越来越多使用给袋式真空包装机，例如现有技术中（CN218799863U）公开的一种配合给袋式包装机专用激光喷码机，具有自动化程度高、效率高、产量大、节省人力。

但上述技术方案仍然存在不小的技术缺陷：在包装袋进入引导架的内部，虽然能够通过红外传感器感受到包装袋进入，但由于包材大多属于塑料材质，容易受潮粘连或静电粘连，在使用过程中机械上袋夹具经常会一次性抓取多个包装袋（一次只允许一个包装袋），这样会影响到后续日期打码、物料填充等动作。因此，我们需要提供一种激光喷码机多袋检测装置，从而用于在喷码时能够识别出多袋重叠的情况，进行早做预防，同时能够便于调节，适用于不同规格的包装袋。

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供激光喷码机多袋检测装置。该装置具有能够进行多袋检测，避免出现多袋重叠以及能够适用于不同规格（不同大小、厚度）的包装袋，适应性强的优点。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：激光喷码机多袋检测装置，包括检测传感器，所述检测传感器为十二位高精度角度传感器，由单片机（MCU）直接读取角度数据，最后经过换算成厚度测量数据；所述检测传感器上设置有固定磁力架，固定磁力架方便用于安装圆柱磁铁及调整角度（调整磁力大小）。

所述固定磁力架由固定臂和活动臂两部分组成，所述固定臂固定安装在所述检测传感器上，所述活动臂转动连接在所述检测传感器上，所述固定臂和活动臂在连接处设置有磁力复位机构，通过磁力复位机构使得固定臂和活动臂在连接处进行异性相吸；

磁力复位机构设置为两个异性相吸的圆柱磁铁，一个安装在固定臂上方，另一个安装在活动臂的侧面，通过设置两个圆柱磁铁代替弹簧复位部件，延长使用寿命。

所述活动臂的一端固定安装有活动导轮，活动导轮同活动臂连接到一起，所述活动导轮的一侧设置有调节板，所述调节板的一端固定安装有固定导轮，调节板用作固定导轮支撑及同活动导轮相对位置的精确调整，通过所述调节板对固定导轮支撑，及同活动导轮进行相对位置的精确调整；

通过固定导轮和活动导轮的设置，可使得包装袋夹持在所述固定导轮和活动导轮之间，有包装袋时，此轮保持固定，迫使活动导轮向后扭转，活动导轮扭转角度直接由检测传感器的传感器内部的芯片来测量。

优选地，所述活动臂的两侧设置有限位柱，限定测量厚度及防止磁力复位机构失控，所述限位柱固定安装在所述检测传感器上。

优选地，所述调节板的一侧设置有固定板，且内部开设有通槽，所述通槽内设置有螺栓，通过螺栓穿过通槽将调节板锁紧在所述固定板上，通过通槽可进行调节调节板的角度，从而调节定导轮和活动导轮之间的距离。

优选地，所述活动导轮和固定导轮之间夹持有包装袋，所述包装袋一侧设置有挡板，挡板用来导向包装袋及激光打码定位作用，所述挡板一侧通过支撑杆进行固定连接并支撑；

所述挡板的内部开设有活动槽，所述活动导轮的一部分位于所述挡板的活动槽内部，活动导轮穿过活动槽与固定导轮进行接触；

所述检测传感器固定安装在所述挡板上。

优选地，所述固定板一侧通过设置连接杆固定安装在支撑杆的侧壁。

优选地，所述调节板的另一端转动连接在所述固定板上的具体结构为，所述调节板的另一端内部设置有圆套，所述圆套外壁呈环形阵列固定分布有第一卡齿，所述第一卡齿的一侧对应设置有相互啮合的第二卡齿，所述第二卡齿固定在所述调节板的内部；

所述圆套的内部滑动连接有卡柱，所述卡柱的底部固定连接在所述固定板上，所述卡柱的外壁固定连接有卡条，所述圆套的内部开设有与所述卡条相对应匹配的滑动卡槽；

通过卡条和滑动卡槽的设置，可将圆套进行卡接固定不能进行转动，当第一卡齿与第二卡齿啮合卡接，调节板不能进行转动；当圆套在卡柱的外部向上移动一定距离时，滑动卡槽脱离卡条，第一卡齿与第二卡齿也不在进行啮合卡接，从而调节板能进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光喷码机多袋检测装置，能够进行多袋检测，待包装袋流入进行喷码时，活动导轮会向后扭转一个角度，扭转角度和袋子厚度呈线性关系，角度数据直接传送给检测传感器，通过检测传感器检测是否抓取了多个包装袋，从而进行早做预防，便于后续工位处理，避免出现多袋重叠，导致的一系列问题；

再通过调节板、通槽、螺栓、圆套、第一卡齿、第二卡齿、卡柱和卡条等构件的设置与配合，可根据调节板可实现固定导轮和活动导轮之间的距离调节，从而可适用于不同大小、厚度的包装袋，适应性强。

该激光喷码机多袋检测装置，在复位机构采用磁力方式，代替弹簧，使用寿命更长。

附图说明

图1为激光喷码机多袋检测装置的俯视结构示意图。

图2为调节板和固定导轮及其转动连接构件的俯视结构示意图。

图3为调节板及其转动连接构件的第一卡齿和第二卡齿未连接状态下的剖面结构示意图。

其中：1-支撑杆；2-挡板；3-包装袋；4-调节板；5-固定导轮；6-检测传感器；7-活动导轮；8-磁力复位机构；9-固定臂；901-活动臂；10-限位柱；11-固定板；12-通槽；13-螺栓；14-圆套；15-第一卡齿；16-第二卡齿；17-卡柱；18-卡条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1所示，激光喷码机多袋检测装置，包括检测传感器6，检测传感器6为十二位高精度角度传感器，由单片机（MCU）直接读取角度数据，最后经过换算成厚度测量数据；检测传感器6固定安装在挡板2上，检测传感器6上设置有固定磁力架，固定磁力架方便用于安装圆柱磁铁及调整角度（调整磁力大小）。

固定磁力架由固定臂9和活动臂901两部分组成，固定臂9固定安装在检测传感器6上，活动臂901转动连接在检测传感器6上，固定臂9和活动臂901在连接处设置有磁力复位机构8，通过磁力复位机构8使得固定臂9和活动臂901在连接处进行异性相吸；

磁力复位机构8设置为两个异性相吸的圆柱磁铁，一个安装在固定臂9上方，另一个安装在活动臂901的侧面，通过设置两个圆柱磁铁代替弹簧复位部件，延长使用寿命。

活动臂901的两侧设置有限位柱10，限定测量厚度及防止磁力复位机构8失控，限位柱10固定安装在检测传感器6上。

活动臂901的一端固定安装有活动导轮7，活动导轮7同活动臂901连接到一起，活动导轮7的一侧设置有调节板4，调节板4的一端固定安装有固定导轮5，调节板4用作固定导轮5支撑及同活动导轮7相对位置的精确调整，通过调节板4对固定导轮5支撑，及同活动导轮7进行相对位置的精确调整。

调节板4的一侧设置有固定板11，固定板11一侧通过设置连接杆固定安装在支撑杆1的侧壁，连接杆为直杆进行倾斜设置，调节板4的另一端转动连接在固定板11上，且内部开设有通槽12，通槽12内设置有螺栓13，通过螺栓13穿过通槽12将调节板4锁紧在固定板11上，通过通槽12可进行调节调节板4的角度，从而调节定导轮5和活动导轮7之间的距离。

活动导轮7和固定导轮5之间夹持有包装袋3，包装袋3一侧设置有挡板2，挡板2一侧通过支撑杆1进行固定连接并支撑；挡板2用来导向包装袋3及激光打码定位作用，挡板2正面增加激光打码设备即可完成检测和打码同步执行功能；

挡板2的内部开设有活动槽，活动导轮7的一部分位于挡板2的活动槽内部，活动导轮7穿过活动槽与固定导轮5进行接触；

通过固定导轮5和活动导轮7的设置，可使得包装袋3夹持在固定导轮5和活动导轮7之间，有包装袋3时，此轮保持固定，迫使活动导轮向后扭转，活动导轮7扭转角度直接由检测传感器6的传感器内部的芯片来测量。

具体地、使用时，正常情况下固定导轮5和活动导轮7紧密接触，传感器此时的数据设定为初始数据（0值），当有包装袋3经过滚轮中间时，活动导轮7会向后扭转一个角度，扭转角度和袋子厚度呈线性关系，角度数据直接传送给检测传感器6，也即传送给检测传感器6内的主机MCU进行数据分析处理，检测传感器6内部检测部件采用电磁传递方式，无磨损现象，传感器响应速度快，可满足高速包装机设备，包装袋3通过固定导轮5和活动导轮7之间后，活动臂901在磁力复位机构8的作用下进行复位。

用户只需设定一个袋子的厚度（有控制屏幕设置），主机设备会将初始数据和实测数据进行比对分析，判断单袋和多袋厚度结果，若为多袋，则输出控制信号进行后道工序剔除动作。也即是，如果抓取为多袋，则后道工序中夹具携带包装袋移出喷码工位，然后夹具在松开，将包装袋投放到工作台上，将多袋进行自动投放。

实施例

如图1-3所示，在上述实施例的基础上，该激光喷码机多袋检测装置，调节板4的另一端转动连接在固定板11上的具体结构为：

调节板4的另一端内部设置有圆套14，圆套14外壁呈环形阵列固定分布有第一卡齿15，第一卡齿15的一侧对应设置有相互啮合的第二卡齿16，第二卡齿16固定在调节板4的内部；

圆套14的内部滑动连接有卡柱17，卡柱17的底部固定连接在固定板11上，卡柱17的外壁固定连接有卡条18，圆套14的内部开设有与卡条18相对应匹配的滑动卡槽。

通过卡条18和滑动卡槽的设置，可将圆套14进行卡接固定不能进行转动，当第一卡齿15与第二卡齿16啮合卡接，调节板4不能进行转动；当圆套14在卡柱17的外部向上移动一定距离时，滑动卡槽脱离卡条18，第一卡齿15与第二卡齿16也不在进行啮合卡接，从而调节板4能进行转动。

具体地、使用时，通过拉动圆套14，可使得圆套14在卡柱17的外部进行上下移动，当圆套14上移时，圆套14外壁的第一卡齿15也上移，从而使得第一卡齿15与第二卡齿16不在进行啮合，从而可使得调节板4进行转动，从而使得通过调节板4用作固定导轮5支撑及同活动导轮7相对位置的精确调整；当圆套14向下移动时，圆套14外壁的第一卡齿15也下移，第一卡齿15与第二卡齿16进行啮合卡住，从而在卡条18的限制下，圆套14不能进行转动，而圆套14不能进行转动，则第一卡齿15与第二卡齿16在啮合状态下，调节板4不能进行转动调节角度。

需要指出的是，第一卡齿15与第二卡齿16的齿数可根据需要及转动精度进行均匀设置。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构、等效流程或等效功能变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.激光喷码机多袋检测装置，包括检测传感器（6），其特征在于：所述检测传感器（6）上设置有固定磁力架，所述固定磁力架由固定臂（9）和活动臂（901）两部分组成，所述固定臂（9）固定安装在所述检测传感器（6）上，所述活动臂（901）转动连接在所述检测传感器（6）上，所述固定臂（9）和活动臂（901）在连接处设置有磁力复位机构（8），通过磁力复位机构（8）使得固定臂（9）和活动臂（901）在连接处进行异性相吸；

所述磁力复位机构（8）设置为两个异性相吸的圆柱磁铁，一个安装在固定臂（9）上方，另一个安装在活动臂（901）的侧面；

所述活动臂（901）的一端固定安装有活动导轮（7），所述活动导轮（7）的一侧设置有调节板（4），所述调节板（4）的一端固定安装有固定导轮（5），所述固定导轮（5）与所述活动导轮（7）的滚轮面相接触，通过所述调节板（4）对固定导轮（5）支撑，及同活动导轮（7）进行相对位置的精确调整。

2.根据权利要求1所述的激光喷码机多袋检测装置，其特征在于：所述活动臂（901）的两侧设置有限位柱（10），所述限位柱（10）固定安装在所述检测传感器（6）上。

3.根据权利要求1所述的激光喷码机多袋检测装置，其特征在于：所述调节板（4）的一侧设置有固定板（11），所述调节板（4）的另一端转动连接在所述固定板（11）上，且内部开设有通槽（12），所述通槽（12）内设置有螺栓（13），通过螺栓（13）穿过通槽（12）将调节板（4）锁紧在所述固定板（11）上。

4.根据权利要求1所述的激光喷码机多袋检测装置，其特征在于：所述活动导轮（7）和固定导轮（5）之间夹持有包装袋（3），所述包装袋（3）一侧设置有挡板（2），所述挡板（2）一侧通过支撑杆（1）进行固定连接并支撑；

所述挡板（2）的内部开设有活动槽，所述活动导轮（7）穿过活动槽与固定导轮（5）进行接触。

5.根据权利要求3所述的激光喷码机多袋检测装置，其特征在于：所述固定板（11）一侧通过设置连接杆固定安装在支撑杆（1）的侧壁。