CN219911685U - 一种旋转动力分配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种旋转动力分配机构，包括电机减速器，所述电机减速器包括两个输出轴，所述两个输出轴各连接一个第一连接头的一端，两个第一连接头另一端各连接一根第一万向联轴器的一端，两根第一万向联轴器的另一端分别连接一个第二连接头的一端，两个第二连接头的另一端分别连接一个减速机的输入轴；每个减速机的两个输出轴分别连接一个第三连接头的一端，每个第三连接头的另一端各连接一根第二万向联轴器的一端，每个第二万向联轴器的另一端连接一个第四连接头的一端，每个第四连接头的另一端与分别与一根传动轴连接，两个减速机对称布置，四根传动轴对称布置，整体对称设置实现了动力的平稳分配，能使设备四周同步平稳上升。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动技术领域，具体公开了一种旋转动力分配机构。
背景技术
在制造业的装配线中有许多升降设备由旋转动力机构提供动力实现升降，有些升降设备例如升降机面积较大，单一的升降点往往满足不了设备平稳上升的条件，往往需要提供多点动力，使设备四周同步平稳上升。多点动力很难达到同步升降的目的，造成某一点升速过快的现象，设备四周难以同步平稳上升，增加了装配调试成本。
发明内容
本实用新型目的是提供一种能够实现同步升降的旋转动力分配机构。
为实现以上目的，本实用新型技术方案为：
一种旋转动力分配机构，包括电机减速器，所述电机减速器包括两个输出轴，所述电机减速器的两个输出轴各连接一个第一连接头的一端，两个第一连接头另一端各连接一根第一万向联轴器的一端，两根第一万向联轴器的另一端分别连接一个第二连接头的一端，两个第二连接头的另一端分别连接一个减速机的输入轴；所述减速机包括一个输入轴及两个输出轴，每个减速机的两个输出轴分别连接一个第三连接头的一端，每个第三连接头的另一端各连接一根第二万向联轴器的一端，每个第二万向联轴器的另一端连接一个第四连接头的一端，每个第四连接头的另一端与分别与一根传动轴连接。
进一步的是，所述旋转动力分配机构整体呈“工”字型，电机减速器位于“工”字型的竖线上，两个减速机分别位于“工”字型竖线与横线的交叉点；四根传动轴位于“工”字型两条横线上，每条横线上设置两个传动轴，两个传动轴分别位于每条横线的两端。
进一步的是，所述每条横线上设置的两个传动轴水平对称设置；四根传动轴中，左侧的两个传动轴呈上下对称设置，右侧的两个传动轴呈上下对称设置。
进一步的是，所述电机减速器两侧各连接一根第一万向联轴器，两根第一万向联轴器对称设置在电机减速器两侧；每根第一万向联轴器连接一个减速机，两个减速机对称设置。
进一步的是，所述传动轴连接有带立式座的球轴承，传动轴与带立式座的球轴承间隙配合，每根传动轴由两个带立式座的球轴承支撑。
进一步的是，所述第一连接头一端为柱状体，另一端带法兰盘；第二连接头、第三连接头、第四连接头与第一连接头具备相同的结构。
进一步的是，所述第二万向联轴器与第一万向联轴器具备相同的结构。
进一步的是，所述第一连接头柱状体的一端与电机减速器的输出轴平键连接，第一连接头带法兰盘的另一端与第一万向联轴器一端法兰连接；第一连接头转动，带动第一万向联轴器转动；
第二连接头带法兰盘的一端与第一万向联轴器另外一端法兰连接，第二连接头柱状体的另一端与减速机输入轴平键连接。
进一步的是，所述第三连接头柱状体的一端与减速机的输出轴平键连接，第三连接头带法兰盘的另一端与第二万向联轴器一端法兰连接；
第四连接头带法兰盘的一端与第二万向联轴器另外一端法兰连接，第四连接头柱状体的另一端与传动轴平键连接。
进一步的是，所述传动轴上设置有链轮，所述链轮用于带动外部负载运动。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型旋转动力分配机构整体呈“工”字型，两个减速机对称布置，四根传动轴对称布置，实现了动力的平稳分配。
本实用新型通过一个电机减速器提供两处动力，使用包括两个输出轴即A输出轴及B输出轴的电机减速器提供两处动力点，再通过包括两个输出轴即A输出轴及B输出轴的减速机作为动力分配单元，本实用新型采用一个电机减速器，动力分配机构能够平稳的将动力分配到四个点上，使四个点的传动具有同步性和一致性，解决了平稳上升的问题。
2.本实用新型中，通过设计不同尺寸的连接头，满足不同轴径的电机减速器输出轴与不同法兰的万向联轴器相连接，可满足不同扭矩的输出需求。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型第一连接头示意图。
图3为本实用新型第一万向联轴器示意图。
图4为本实用新型电机减速器与两个第一连接头连接的示意图。
图5为本实用新型减速机输入轴连接第二连接头、两个输出轴分别连接一个第三连接头的示意图。
图6为本实用新型传动轴连接第四连接头及传统轴通过带立式座的球轴承支撑的示意图。
图7为本实用新型在应用中传动轴装有链轮的示意图。
其中：1.电机减速器；2.第一连接头；3.第一万向联轴器；4.第二连接头；5.减速机；6.第三连接头；7.第二万向联轴器；8.第四连接头；9.传动轴；10.带立式座的球轴承；11.链轮。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
下面结合附图1，通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
在旋转的动力分配机构中，通过所需要的旋转扭矩，选取相应型号的电机减速器、减速机及万向联轴器，本实用新型中选用的联轴器类型为十字轴式万向联轴器，万向联轴器两端带有法兰盘；普通的联轴器需要单独设置传动轴，还要配置相应的轴承座，工作时由于重力作用，旋转轴会产生较大的挠动，会减低联轴器的寿命；本实用新型采用十字轴式万向联轴器，十字轴式万向联轴器无需单独的传动轴及轴承座，十字轴式万向联轴器可补偿动力输入和输出装置间的轴线偏差，弥补两者转动不同心的问题，进而可保证旋转动力分配机构能平稳的将动力分配到多个点上。
本实用新型选用的电机减速器1为A+B双输出轴式电机减速器，包括A输出轴和B输出轴两个输出轴，电机减速器1两个输出轴同轴设计，同向旋转。
本实用新型选用两台减速机5，两台减速机5均为一进两出式结构，每台减速机5包括一个输入轴及两个输出轴分别为A输出轴和B输出轴，每台减速机5的两个输出轴同轴设计；选用两台旋向相反的减速机5，举例说明，电机减速器1两个输出轴顺时针旋转，选用两台旋向相反的减速机5，其中一台减速机5的输入轴顺时针旋转，两个输出轴顺时针旋转；另外一台减速机5的输入轴逆时针旋转，但两个输出轴顺时针旋转；两台减速器5的输入轴旋向相反，但是最终输出轴旋向相同。
如图1、图4及图5所示，旋转动力分配机构包括电机减速器1，电机减速器1两侧的两个输出轴各连接一个第一连接头2的一端，两个第一连接头2另一端各连接一根第一万向联轴器3的一端，两根第一万向联轴器3的另一端分别连接一个第二连接头4的一端，两个第二连接头4的另一端分别连接一个减速机5的输入轴。
如图1、图5及图6所示，电机减速器1输出动力传至两个减速机5，所述的减速机5为一进两出式结构，包括一个输入轴及两个输出轴，每个减速机5的输入轴与一个第二连接头4连接，每个减速机5的两个输出轴分别连接一个第三连接头6的一端，每个第三连接头6的另一端各连接一根第二万向联轴器7的一端，每个第二万向联轴器7的另一端连接一个第四连接头8的一端，每个第四连接头8的另一端与分别与一根传动轴9连接。
本实用新型实施例中，依电机减速器1输出轴的外形和第一万向联轴器3的外形加工出与之配套的第一连接头2，再根据第一万向联轴器3与减速机5输入端的外形加工出与之配套的第二连接头4。依第二万向联轴器7与减速机5输出端的外形加工出与之配套的第三连接头6，再根据第二万向联轴器7与传动轴9的外形加工出与之配套的第四连接头8。如图1所示，通过带立式座的球轴承10支撑传动轴9，带立式座的球轴承10作为传动轴9的支撑座，传动轴9与带立式座的球轴承10间隙配合，传动轴9可沿着带立式座的球轴承10转动。
第一连接头2如图2所示，第一连接头2一端为柱状体，另一端带法兰盘；第二连接头4、第三连接头6、第四连接头8与第一连接头2结构相同、外观形状整体相同，四者均是一端为柱状体，另一端带法兰盘，四者仅尺寸如长度、直径不同。
第一万向联轴器3如图3所示，第二万向联轴器7与第一万向联轴器3结构相同、外观形状整体相同，仅两者尺寸如长度、直径不同。
第一连接头2在电机减速器1与第一万向联轴器3之间起到过渡连接作用，第一连接头2柱状体的一端与电机减速器1的输出轴平键连接，第一连接头2带法兰盘的另一端与第一万向联轴器3一端法兰连接；电机减速器旋转，通过键传动带动第一连接头2转动，然后再带动第一万向联轴器3转动。
第二连接头4在第一万向联轴器3与减速机5之间起到过渡连接作用，第二连接头4带法兰盘的一端与第一万向联轴器3另外一端法兰连接，第二连接头4柱状体的另一端与减速机5输入轴平键连接。
第三连接头6在减速机5与第二万向联轴器7之间起到过渡连接作用，第三连接头6柱状体的一端与减速机5的输出轴平键连接，第三连接头6带法兰盘的另一端与第二万向联轴器7一端法兰连接。
第四连接头8在第二万向联轴器7与传动轴9之间起到过渡连接作用，第四连接头8带法兰盘的一端与第二万向联轴器7另外一端法兰连接，第四连接头8柱状体的另一端与传动轴9平键连接。
安装好后的一种旋转的动力分配机构如图1所示，各关键部件组成及位置关系如下：电机减速器1的A、B输出轴通过第一连接头2分别与两根第一万向联轴器3连接，两根第一万向联轴器3另一端再通过两个第二连接头4分别与两个减速机5的输入轴连接，两个减速机5的A、B输出轴再分别通过第三连接头6与四根第二万向联轴器7连接，四根第二万向联轴器7的另一端再通过第四连接头件8与传动轴9连接，传动轴通过带立式座的球轴承10进行支撑；这样，形成了一个完整的动力分配机构。
实际应用中，传动轴9上可以装上链轮11，本实用新型旋转动力分配机构通过链轮11可带动外部负载运动，外部负载可以是升降机等。
本实用新型旋转动力分配机构整体呈“工”字型，电机减速器1位于“工”字型的竖线上，两个减速机5分别位于“工”字型竖线与横线的交叉点；四根传动轴9位于“工”字型两条横线上，每条横线上设置两个传动轴9，两个传动轴9分别位于每条横线的两端；每条横线上设置的两个传动轴9同轴设计呈水平对称设置；四根传动轴9中，同一侧的两个传动轴9呈上下对称设置。
两个减速机5对称布置，具体是电机减速器1两侧各连接一根第一万向联轴器3，两根第一万向联轴器3同轴设计呈对称设置在电机减速器1两侧；每根第一万向联轴器3连接一个减速机5，两个减速机5对称设置。
四根传动轴9对称布置，实现了动力的平稳分配。
电机减速器1与减速机5转动时，可能存在不同心的问题，但本实用新型中，电机减速器1与减速机5之间连接有万向联轴器，电机减速器1与减速机5通过万向联轴器进行轴向和径向的浮动，万向联轴器可补偿动力输入和输出装置间的轴线偏差，即万向联轴器可解决两者转动不同心的问题。
减速机5与传动轴9转动时，可能存在不同心的问题，但本实用新型中，减速机5与传动轴9之间连接有万向联轴器，减速机5与传动轴9通过万向联轴器进行轴向和径向的浮动，万向联轴器可补偿动力输入和输出装置间的轴线偏差，即万向联轴器可弥补两者转动不同心的问题。
本实用新型中，电机减速器为A+B双输出轴式，包括A输出轴与B输出轴，所述A输出轴、B输出轴分别通过第一连接头2与第一万向联轴器3相连，通过连接头尺寸的设计满足不同轴径的电机减速器输出轴与不同法兰的万向联轴器相连接，满足不同扭矩的输出需求。
第一万向联轴器3通过第二连接头4与减速机5的输入端连接，通过连接头尺寸的设计满足不同轴径的减速机输入轴与不同法兰的万向联轴器相连接，满足不同扭矩的输出需求。
所述减速机5的输出端为A输出轴+B输出轴的形式，所述A输出轴、B输出轴分别通过第三连接头6与第二万向联轴器7相连，通过连接头尺寸的设计满足不同轴径的减速机输出轴与不同法兰的万向联轴器相连接，满足不同扭矩的输出需求。
第二万向联轴器7另一端通过第四连接头8与传动轴9连接，通过连接头尺寸的设计满足不同轴径的传动轴与不同法兰的万向联轴器相连接，满足不同扭矩的输出需求。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种旋转动力分配机构，包括电机减速器(1)，所述电机减速器(1)包括两个输出轴，其特征在于：所述电机减速器(1)的两个输出轴各连接一个第一连接头(2)的一端，两个第一连接头(2)另一端各连接一根第一万向联轴器(3)的一端，两根第一万向联轴器(3)的另一端分别连接一个第二连接头(4)的一端，两个第二连接头(4)的另一端分别连接一个减速机(5)的输入轴；所述减速机(5)包括一个输入轴及两个输出轴，每个减速机(5)的两个输出轴分别连接一个第三连接头(6)的一端，每个第三连接头(6)的另一端各连接一根第二万向联轴器(7)的一端，每个第二万向联轴器(7)的另一端连接一个第四连接头(8)的一端，每个第四连接头(8)的另一端与分别与一根传动轴(9)连接。
2.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述旋转动力分配机构整体呈“工”字型，电机减速器(1)位于“工”字型的竖线上，两个减速机(5)分别位于“工”字型竖线与横线的交叉点；四根传动轴(9)位于“工”字型两条横线上，每条横线上设置两个传动轴(9)，两个传动轴(9)分别位于每条横线的两端。
3.如权利要求2所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述每条横线上设置的两个传动轴(9)水平对称设置；四根传动轴(9)中，左侧的两个传动轴(9)呈上下对称设置，右侧的两个传动轴(9)呈上下对称设置。
4.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述电机减速器(1)两侧各连接一根第一万向联轴器(3)，两根第一万向联轴器(3)对称设置在电机减速器(1)两侧；每根第一万向联轴器(3)连接一个减速机(5)，两个减速机(5)对称设置。
5.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述传动轴(9)连接有带立式座的球轴承(10)，传动轴(9)与带立式座的球轴承(10)间隙配合，每根传动轴(9)由两个带立式座的球轴承(10)支撑。
6.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述第一连接头(2)一端为柱状体，另一端带法兰盘；第二连接头(4)、第三连接头(6)、第四连接头(8)与第一连接头(2)具备相同的结构。
7.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述第二万向联轴器(7)与第一万向联轴器(3)具备相同的结构。
8.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述第一连接头(2)柱状体的一端与电机减速器(1)的输出轴平键连接，第一连接头(2)带法兰盘的另一端与第一万向联轴器(3)一端法兰连接；第一连接头(2)转动，带动第一万向联轴器(3)转动；
第二连接头(4)带法兰盘的一端与第一万向联轴器(3)另外一端法兰连接，第二连接头(4)柱状体的另一端与减速机(5)输入轴平键连接。
9.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述第三连接头(6)柱状体的一端与减速机(5)的输出轴平键连接，第三连接头(6)带法兰盘的另一端与第二万向联轴器(7)一端法兰连接；
第四连接头(8)带法兰盘的一端与第二万向联轴器(7)另外一端法兰连接，第四连接头(8)柱状体的另一端与传动轴(9)平键连接。
10.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述传动轴(9)上设置有链轮(11)，所述链轮(11)用于带动外部负载运动。
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