CN219911585U - 一种实现单边动力输出的离合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现单边动力输出的离合结构，其包括：支撑轴、设置于支撑轴上的输入齿轮、滑动套设于支撑轴上并于输入齿轮啮合的第一输出齿轮和第二输出齿轮、套设于第一输出齿轮上的左离合模组、套设于第二输出齿轮上的右离合模组及用于推动左离合模组或右离合模组运动的第二驱动装置。将第一输出齿轮和第二输出齿轮采用滑动对接卡位的方式设置在输入齿轮的两侧，通过第二驱动装置推动左离合模组或右离合模组将第一输出齿轮或第二输出齿轮滑动脱离输入齿轮，使得第一输出齿轮或第二输出齿轮断开动力源，进而实现单边动力输出，使其中一边的履带停止运动，另一边的履带继续运动，从而实现转向。

Description

一种实现单边动力输出的离合结构

技术领域：

本实用新型涉及机械传动技术领域，特指一种实现单边动力输出的离合结构。

背景技术：

目前的电动农耕机一般采用履带传动机构，以适应农田的耕种环境。由于履带机车的行进方式与普通车轮机车的行进方式不同，履带机车不能像车轮机车一样直接通过控制前轮的方向实现转向。所以，目前市面上的履带式农耕机多采用双电机结构，即通过两台电机分别驱动两侧的履带工作。当需要转弯时，只需要左右两侧履带速度相差即可实现转向。但是这种驱动及转向方式存在以下缺点：

1、由于左右两侧的履带分别通过两个电机驱动，农耕机不论是行进还是转向，两台电机一直处于工作状态。这样不仅导致能耗加大，影响农耕机的电池续航能力，而且电机长时间连续工作导致过热，影响电机使用寿命。

2、由于左右两侧的履带分别通过两个电机驱动，两侧履带的传动机构分别独立设置，并由独立的电机驱动。当农耕机需要保持直线行驶时，必须确保两侧履带的传动机构完全同步，否则就会出现偏移。但是要保证两侧履带的完全同步，实现起来是较为困难的，例如电机的输出，传动机构的误差等因素都会造成两侧履带运行无法完全同步。最终导致农耕机在直线行驶一段距离后就会出现偏移。由于目前的国家标准中，对于农耕机的直线行驶距离具有相应的要求，很多企业为了达标只能增加纠错电路，纠错电路通过各种传感器判断是否出现直线偏移，然后控制电机的输出转速，从而进行调整。这种纠错电路容易损害，并且维修麻烦。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现单边动力输出的离合结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种实现单边动力输出的离合结构，包括：支撑轴、设置于所述支撑轴上的输入齿轮、滑动套设于所述支撑轴上并与所述输入齿轮啮合的第一输出齿轮和第二输出齿轮、套设于所述第一输出齿轮上并用于拨动该第一输出齿轮与所述输入齿轮对接连动或脱离断开连动的左离合模组、套设于所述第二输出齿轮上并用于拨动该第二输出齿轮与所述输入齿轮对接连动或脱离断开连动的右离合模组及用于推动所述左离合模组或所述右离合模组运动的第二驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述输入齿轮上设置有用于供所述第一输出齿轮中第一齿块和所述第二输出齿轮中第二齿块插入卡位连动的第二花键槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一齿块的端部设置有用于插入所述第二花键槽内的第一花键肩，所述第二齿块的端部设置有用于插入所述第二花键槽内的第二花键肩。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一输出齿轮与所述支撑轴之间设置有第一轴套，所述第二输出齿轮与所述支撑轴之间设置有第二轴套。

进一步而言，上述技术方案中，所述输入齿轮包括有齿轮主体及设置于所述齿轮主体一侧并通过第一螺栓连接固定的端盖板，所述支撑轴上设置有位于所述齿轮主体与所述端盖板之间并用于限定所述输入齿轮滑动的第一轴肩。

进一步而言，上述技术方案中，所述左离合模组包括有滑动套设于所述第一输出齿轮上的第二拨叉块、平行设置于所述支撑轴旁侧并与所述第二拨叉块一端相连的第二拨动轴、能够与所述第二驱动装置对接并用于推动所述第二拨动轴平行滑动的摆动连杆、安装于所述第一输出齿轮上并用于对所述第二拨叉块限位的卡位弹簧及设置于所述卡位弹簧与所述第二拨叉块之间的第三轴承，所述第一输出齿轮上设置有用于卡装所述卡位弹簧的第三环槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑轴上还套设有用于推动所述第一输出齿轮保持向所述输入齿轮靠拢的离合弹簧，所述第一输出齿轮上还套设有制动器；所述右离合模组与所述左离合模组的结构相同，且所述左离合模组与所述右离合模组对称分布设置并位于所述第二驱动装置的两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二拨动轴并列设置有两根并分别位于所述支撑轴的两侧，且两根所述第二拨动轴的端部设置有用于与所述摆动连杆铰接的推动连杆；所述第二拨叉块为轴套状，且所述第二拨叉块的两端设置有用于连接所述第二拨动轴的凸起部。

进一步而言，上述技术方案中，所述摆动连杆呈Z字形，其中，所述摆动连杆的一端与机箱铰接，所述摆动连杆的另一端延伸与所述第二驱动装置接触，所述摆动连杆上还通过第一销轴贯穿与所述推动连杆中部铰接，且所述摆动连杆上设置有供所述第一销轴滑动的条形孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动装置包括有第二电机、连接所述第二电机的减速机及设置于所述减速机中输出轴上的摆动块，所述摆动块位于所述左离合模组和所述右离合模组的摆动连杆之间并能够推动该摆动连杆摆动，所述摆动块的端部设置有用于与所述摆动连杆接触的接触轴承。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中将第一输出齿轮和第二输出齿轮采用滑动对接卡位的方式设置在输入齿轮的两侧，通过第二驱动装置推动左离合模组或右离合模组将第一输出齿轮或第二输出齿轮滑动脱离输入齿轮，使得第一输出齿轮或第二输出齿轮断开动力源，进而实现单边动力输出，使其中一边的履带停止运动，另一边的履带继续运动，从而实现转向，而在进行直线行走时，由一个动力输入驱动双边同步运行，可以保证双边履带的运行的同步性，保证农耕机处于直线行驶，无需纠正等辅助单元，使整体结构更加简单。其次，仅一个动力源输入，能耗更低，增加农耕机的续航能力，使农耕机单次工作时间更长。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型中第一输出齿轮的立体图；

图4是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图4所示，为一种实现单边动力输出的离合结构，其包括：支撑轴71、设置于所述支撑轴71上的输入齿轮72、滑动套设于所述支撑轴71上并与所述输入齿轮72啮合的第一输出齿轮73和第二输出齿轮74、套设于所述第一输出齿轮73上并用于拨动该第一输出齿轮73与所述输入齿轮72对接连动或脱离断开连动的左离合模组75、套设于所述第二输出齿轮74上并用于拨动该第二输出齿轮74与所述输入齿轮72对接连动或脱离断开连动的右离合模组76及用于推动所述左离合模组75或所述右离合模组76运动的第二驱动装置77。将第一输出齿轮73和第二输出齿轮74采用滑动对接卡位的方式设置在输入齿轮72的两侧，通过第二驱动装置77推动左离合模组75或右离合模组76将第一输出齿轮73或第二输出齿轮74滑动脱离输入齿轮72，使得第一输出齿轮73或第二输出齿轮74断开动力源，进而实现单边动力输出，使其中一边的履带停止运动，另一边的履带继续运动，从而实现转向，而在进行直线行走时，由一个动力输入驱动双边同步运行，可以保证双边履带的运行的同步性，保证农耕机处于直线行驶，无需纠正等辅助单元，使整体结构更加简单。其次，仅一个动力源输入，能耗更低，增加农耕机的续航能力，使农耕机单次工作时间更长。

所述输入齿轮72上设置有用于供所述第一输出齿轮73中第一齿块731和所述第二输出齿轮74中第二齿块741插入卡位连动的第二花键槽720。所述第一齿块731的端部设置有用于插入所述第二花键槽720内的第一花键肩731A，所述第二齿块741的端部设置有用于插入所述第二花键槽720内的第二花键肩741A。采用在输入齿轮72中设置第二花键槽720与第一输出齿轮73中第一花键肩731A和第二输出齿轮74中第二花键肩731A匹配卡位啮合，从而带动第一输出齿轮73和第二输出齿轮74旋转，将动力输出给两侧的履带，并且由于输入齿轮72始终处于旋转状态，当第一输出齿轮73和第二输出齿轮74与之对位啮合时能够更加顺畅，不卡齿，撞击力小，过度平滑。

所述第一输出齿轮73与所述支撑轴71之间设置有第一轴套78，所述第二输出齿轮74与所述支撑轴71之间设置有第二轴套79。采用将第一输出齿轮73通过第一轴套78安装在支撑轴71上，使得第一输出齿轮73能够相对支撑轴71旋转，而将第二输出齿轮73通过第二轴套79安装在支撑轴71上，使得第二输出齿轮74能够相对支撑轴71旋转，从而避免输入齿轮72经支撑轴71带动第一输出齿轮73和第二输出齿轮74旋转，确保第一输出齿轮73或第二输出齿轮74与输入齿轮72断开连接后，单边履带能够停止工作，实现单边动力输出，保证转向顺利。

所述输入齿轮72包括有齿轮主体721及设置于所述齿轮主体721一侧并通过第一螺栓722连接固定的端盖板723，所述支撑轴71上设置有位于所述齿轮主体721与所述端盖板723之间并用于限定所述输入齿轮72滑动的第一轴肩711。所述第一轴肩711位于所述第二花键槽720内，并将所述第二花键槽720分成两部分。

所述左离合模组75包括有滑动套设于所述第一输出齿轮73上的第二拨叉块751、平行设置于所述支撑轴71旁侧并与所述第二拨叉块751一端相连的第二拨动轴752、能够与所述第二驱动装置77对接并用于推动所述第二拨动轴752平行滑动的摆动连杆753、安装于所述第一输出齿轮73上并用于对所述第二拨叉块751限位的卡位弹簧754及设置于所述卡位弹簧754与所述第二拨叉块751之间的第三轴承755，所述第一输出齿轮73上设置有用于卡装所述卡位弹簧754的第三环槽732。

所述支撑轴71上还套设有用于推动所述第一输出齿轮73保持向所述输入齿轮72靠拢的离合弹簧756，所述第一输出齿轮73上还套设有制动器757；所述右离合模组76与所述左离合模组75的结构相同，且所述左离合模组75与所述右离合模组76对称分布设置并位于所述第二驱动装置77的两侧。所述制动器757为多片式制动模组，由多个钢片和摩擦片交替排列组成，当左离合模组75使第一输出齿轮73断开动力源后，利用制动器757将第一输出齿轮73进行制动，从而使第一输出齿轮73快速停止转动，并同控制制动器757中不同数量的摩擦片与钢片接触，实现对第一输出齿轮73速度降为零的时间控制。同理，右离合模组76也能够对第二输出齿轮74实现同样的制动效果。从而实现对第一输出齿轮73与第二输出齿轮74之间速度差控制。

所述第二拨动轴752并列设置有两根并分别位于所述支撑轴71的两侧，且两根所述第二拨动轴752的端部设置有用于与所述摆动连杆753铰接的推动连杆758；所述第二拨叉块751为轴套状，且所述第二拨叉块751的两端设置有用于连接所述第二拨动轴752的凸起部751A。

所述摆动连杆753呈Z字形，其中，所述摆动连杆753的一端与机箱铰接，所述摆动连杆753的另一端延伸与所述第二驱动装置77接触，所述摆动连杆753上还通过第一销轴759贯穿与所述推动连杆758中部铰接，且所述摆动连杆753上设置有供所述第一销轴759滑动的条形孔753A。

所述第二驱动装置77包括有第二电机771、连接所述第二电机771的减速机772及设置于所述减速机772中输出轴上的摆动块773，所述摆动块773位于所述左离合模组75和所述右离合模组76的摆动连杆753之间并能够推动该摆动连杆753摆动，所述摆动块773的端部设置有用于与所述摆动连杆753接触的接触轴承774。

综上所述，本实用新型工作时，由输入齿轮72与第一输出齿轮73和第二输出齿轮74对接卡位啮合，从而带动第一输出齿轮73和第二输出齿轮74同步输出动力，进而实现驱动两侧履带同步运行工作，以保证农耕机直线行驶；当需要左转向时，通过第二驱动装置75驱动左离合模组75拨动第一输出齿轮73脱离输入齿轮72，使第一输出齿轮73断开动力源，进而使左侧的履带停止工作，而右边的履带继续运行，从而实现农耕机向左转向；当需要向右转向时，通过第二驱动装置75驱动右离合模组76拨动第二输出齿轮74脱离输入齿轮72，使第二输出齿轮74断开动力源，进而使右侧的履带停止工作，而左边的履带继续运行，从而实现农耕机向右转向。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于，包括：支撑轴(71)、设置于所述支撑轴(71)上的输入齿轮(72)、滑动套设于所述支撑轴(71)上并与所述输入齿轮(72)啮合的第一输出齿轮(73)和第二输出齿轮(74)、套设于所述第一输出齿轮(73)上并用于拨动该第一输出齿轮(73)与所述输入齿轮(72)对接连动或脱离断开连动的左离合模组(75)、套设于所述第二输出齿轮(74)上并用于拨动该第二输出齿轮(74)与所述输入齿轮(72)对接连动或脱离断开连动的右离合模组(76)及用于推动所述左离合模组(75)或所述右离合模组(76)运动的第二驱动装置(77)。

2.根据权利要求1所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述输入齿轮(72)上设置有用于供所述第一输出齿轮(73)中第一齿块(731)和所述第二输出齿轮(74)中第二齿块(741)插入卡位连动的第二花键槽(720)。

3.根据权利要求2所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述第一齿块(731)的端部设置有用于插入所述第二花键槽(720)内的第一花键肩(731A)，所述第二齿块(741)的端部设置有用于插入所述第二花键槽(720)内的第二花键肩(741A)。

4.根据权利要求2所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述第一输出齿轮(73)与所述支撑轴(71)之间设置有第一轴套(78)，所述第二输出齿轮(74)与所述支撑轴(71)之间设置有第二轴套(79)。

5.根据权利要求1所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述输入齿轮(72)包括有齿轮主体(721)及设置于所述齿轮主体(721)一侧并通过第一螺栓(722)连接固定的端盖板(723)，所述支撑轴(71)上设置有位于所述齿轮主体(721)与所述端盖板(723)之间并用于限定所述输入齿轮(72)滑动的第一轴肩(711)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述左离合模组(75)包括有滑动套设于所述第一输出齿轮(73)上的第二拨叉块(751)、平行设置于所述支撑轴(71)旁侧并与所述第二拨叉块(751)一端相连的第二拨动轴(752)、能够与所述第二驱动装置(77)对接并用于推动所述第二拨动轴(752)平行滑动的摆动连杆(753)、安装于所述第一输出齿轮(73)上并用于对所述第二拨叉块(751)限位的卡位弹簧(754)及设置于所述卡位弹簧(754)与所述第二拨叉块(751)之间的第三轴承(755)，所述第一输出齿轮(73)上设置有用于卡装所述卡位弹簧(754)的第三环槽(732)。

7.根据权利要求6所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述支撑轴(71)上还套设有用于推动所述第一输出齿轮(73)保持向所述输入齿轮(72)靠拢的离合弹簧(756)，所述第一输出齿轮(73)上还套设有制动器(757)；所述右离合模组(76)与所述左离合模组(75)的结构相同，且所述左离合模组(75)与所述右离合模组(76)对称分布设置并位于所述第二驱动装置(77)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述第二拨动轴(752)并列设置有两根并分别位于所述支撑轴(71)的两侧，且两根所述第二拨动轴(752)的端部设置有用于与所述摆动连杆(753)铰接的推动连杆(758)；所述第二拨叉块(751)为轴套状，且所述第二拨叉块(751)的两端设置有用于连接所述第二拨动轴(752)的凸起部(751A)。

9.根据权利要求8所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述摆动连杆(753)呈Z字形，其中，所述摆动连杆(753)的一端与机箱铰接，所述摆动连杆(753)的另一端延伸与所述第二驱动装置(77)接触，所述摆动连杆(753)上还通过第一销轴(759)贯穿与所述推动连杆(758)中部铰接，且所述摆动连杆(753)上设置有供所述第一销轴(759)滑动的条形孔(753A)。

10.根据权利要求6所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述第二驱动装置(77)包括有第二电机(771)、连接所述第二电机(771)的减速机(772)及设置于所述减速机(772)中输出轴上的摆动块(773)，所述摆动块(773)位于所述左离合模组(75)和所述右离合模组(76)的摆动连杆(753)之间并能够推动该摆动连杆(753)摆动，所述摆动块(773)的端部设置有用于与所述摆动连杆(753)接触的接触轴承(774)。