CN219911553U - 一种十字轴式万向联轴器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于联轴器技术领域，具体涉及一种十字轴式万向联轴器，包括十字轴和两转动接头，两转动接头分别与十字轴转动连接，所述转动接头包括基座和相对设置在基座上向上延伸与十字轴连接的两连接臂，所述连接臂包括与基座连接向上延伸的延伸段和设置在延伸段顶部与十字轴连接的连接段，所述延伸段相对的两侧边均形成有向内弯曲的让位槽，在连接臂相对的两侧边形成向内弯曲的让位槽，使得两转动接头转动时，一转头接头的让位槽可以为另一转动接头偏向右侧或左侧的向上转动或向下转动提供转动空间，防止转动接头转动时被另一转动接头限制，使得转动角度可达到45°，获得更大的有效转动范围。
Description
技术领域
本实用新型属于联轴器技术领域，具体涉及一种十字轴式万向联轴器。
背景技术
万向联轴器由两个单万向联轴节和中间轴构成，可以用来实现相交，平行或空间交错的两轴间的联接，以实现主动轴和从动轴之间的运动和动力的传递，它在机械工程和车辆工业的发展中起到极其重要的作用，万向联轴器在工作时，十字轴的轴颈处承受较大的扭力，十字轴与轴承间也产生较大的摩擦力，因此十字轴需要定期的维护保养以保证其能够长久稳定的使用。
中国专利CN114251377A公开了一种十字万向联轴器，包括第一接头、第二接头、十字轴和滚针轴承，第一接头与第二接头结构相同，设置有与十字轴连接的连接臂，连接臂的两侧面平行相对设置；联轴器运动时，十字轴转动产生离心力从而使滚珠在润滑脂储存仓滚动挤压润滑脂使润滑脂进入到注脂孔中，十字轴工作时会产生绕十字轴轴线方向的摆动，通过设置在轴线两侧的挤压组件与固定连杆将其转化为挤压组件的上下运动，从而使挤压槽底部的空间发生变化，将被滚珠挤压进入注脂孔中的润滑脂吸进挤压槽底部，进而将其压进滚针轴承与十字轴的配合位置，如此一来，避免了直接注入润滑脂时润滑脂无法加注至指定位置而导致的轴承失油过热的情况发生，实现了对联轴器十字轴的定期维护保养，但该十字万向联轴器在使用过程中会存在如下问题：第一接头相对第二接头的转动过程中，第一接头向下转动至极限，且继续偏向左侧或右侧向上转动时，会被第二接头的连接臂限制，导致不能继续转动，无法达到45度的转动角度，进而缩小了第一接头的有效转动范围，有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种十字轴式万向联轴器。
本实用新型采用如下技术方案：
一个十字轴式万向联轴器，包括十字轴和两转动接头，两转动接头分别与十字轴转动连接，所述转动接头包括基座和相对设置在基座上向上延伸与十字轴连接的两连接臂，所述连接臂包括与基座连接向上延伸的延伸段和设置在延伸段顶部与十字轴连接的连接段，所述延伸段相对的两侧边均形成有向内弯曲的让位槽。
进一步的，所述基座形成有向下凹陷与延伸段配合的限位槽，所述限位槽两侧分别与两连接臂位于同侧的让位槽连接。
进一步的，所述限位槽为向下延伸的弧形槽。
进一步的，所述基座设置有从其底部向上延伸的定位槽和设置在定位槽中的定位螺孔。
进一步的，所述十字轴经轴承与连接段连接，所述连接段形成有用于安装轴承的连接孔。
进一步的，所述连接段呈圆形。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过限定万向联轴器的结构，在连接臂相对的两侧边形成向内弯曲的让位槽，使得两转动接头转动时，一转头接头的让位槽可以为另一转动接头偏向右侧或左侧的向上转动或向下转动提供转动空间，防止转动接头转动时被另一转动接头限制，使得转动角度可达到45°，获得更大的有效转动范围。
附图说明
图1为机械手的结构示意图一；
图2为机械手的结构示意图二；
图3为万向联轴器的分解示意图；
图4为万向联轴器的使用状态适宜于；
图中，1-固定座、2-摆动座、3-摆动臂组件、4-伸缩调节件、5-万向联轴器、31-驱动电机、32-摆臂、33-支撑臂、331-支撑杆、34-第一定轴、341第一球头、35-第二定轴、352-第二球头、41-调节架、42-移动杆、43-移动座、
51-十字轴、52-转动接头、53-基座、531-限位槽、532-定位槽、533-定位螺孔、54-连接臂、541-延伸段、542-连接段、543-连接孔、55-让位槽、56-轴承。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图4所示，一种可多方向转动的机械手，包括固定座1、摆动座2、多个摆动臂组件3、调节伸缩件4和两万向联轴器5。
摆动座2，可移动设置在固定座1下方。
多个摆动臂组件3，圆周分布在固定座1与摆动座2之间，摆动臂组件3一端与固定座1连接，另一端与摆动座2连接，包括设置在固定座1上的驱动电机31、与驱动电机31输出轴连接的摆臂32和一端与摆臂32连接另一端与摆动座2连接的支撑臂33，具体的，摆动臂32前端设置有第一定轴34，摆动座2上设置有与第一定轴34相对的第二定轴35，第一定轴34的两端分别设置有第一球头341，第二定轴35的两端分别设置有第二球头351；支撑臂33包括平行设置的两支撑杆331，支撑杆331上端设置有与第一球头341配合的第一球形槽，支撑杆331的下端设置有与第二球头351配合的第二球形槽；进一步的，摆动臂组件3为机械手领域中常用的部件，这边对其具体结构及工作原理不作进一步的赘述。
伸缩调节件4，连接在固定座1与摆动座2之间，包括调节架41与移动杆42，调节架41上端经万向联轴器5与固定座1连接；移动杆42可移动设置在调节架41中，其下端经万向联轴器5与摆动座2连接，具体的，移动杆42的上端设置有移动座43，移动座43可上下移动设置在调节架41中，通过伸缩调节件4与万向联轴器5的配合，可实现机械手多个方向转动的，提高机械手的动作的灵活度，满足更大范围的工作要求。
两万向联轴器5，分别连接在伸缩调节件4与固定座1及伸缩调节件4与摆动座2之间，万向联轴器5包括十字轴1和两转动接头52，两转动接头52分别与十字轴51转动连接，具体的，转动接头52包括基座53和相对设置在基座53上向上延伸与十字轴51连接的两连接臂54，连接臂54的相对两侧边形成有向内弯曲的让位槽55；参照图4，两转动接头52转动时，一转头接头52的让位槽55可以为另一转动接头52偏向右侧或左侧的向上转动或向下转动提供转动空间，防止转动接头52转动时被另一转动接头52限制，使得转动角度可达到45°，获得更大的有效转动范围。
基座53，形成有向下延伸与连接臂54配合的限位槽531，限位槽531两侧分别与两连接臂54位于同侧的让位槽55连接，具体的，限位槽531为向下延伸的弧形槽；进一步的，基座53设置有从底部向上延伸的定位槽532和设置在定位槽532中的定位螺孔533，调节架41的上端及移动杆42的下端设置在相对的定位螺孔533中，经螺栓与相对的万向联轴器5固定连接。
连接臂54包括与基座53连接向上延伸的延伸段541和设置在延伸段541顶部与十字轴51连接的连接段542，该让位槽55设置在延伸段541侧边向内弯曲，具体的，十字轴51经轴承与连接段542连接，连接段542形成有用于安装轴承56的连接孔543；进一步的，连接段542呈圆形。
本申请通过限定连接在伸缩调节件4与固定座1及伸缩调节件4与摆动座2之间的万向联轴器5的结构，在连接臂54的相对两侧边形成有向内弯曲的让位槽55，使得两转动接头52转动时，一转头接头52的让位槽55可以为另一转动接头55偏向右侧或左侧的向上转动或向下转动提供转动空间，防止转动接头52转动时被另一转动接头52限制，使得转动角度可达到45°，获得更大的有效转动范围，配合伸缩调节件4实现多个方向的转动，使得机械手的动作更加灵活。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种十字轴式万向联轴器，其特征在于：包括十字轴和两转动接头，两转动接头分别与十字轴转动连接，所述转动接头包括基座和相对设置在基座上向上延伸与十字轴连接的两连接臂，所述连接臂包括与基座连接向上延伸的延伸段和设置在延伸段顶部与十字轴连接的连接段，所述延伸段相对的两侧边均形成有向内弯曲的让位槽。
2.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向联轴器，其特征在于：所述基座形成有向下凹陷与延伸段配合的限位槽，所述限位槽两侧分别与两连接臂位于同侧的让位槽连接。
3.根据权利要求2所述的一种十字轴式万向联轴器，其特征在于：所述限位槽为向下延伸的弧形槽。
4.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向联轴器，其特征在于：所述基座设置有从其底部向上延伸的定位槽和设置在定位槽中的定位螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向联轴器，其特征在于：所述十字轴经轴承与连接段连接，所述连接段形成有用于安装轴承的连接孔。
6.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向联轴器，其特征在于：所述连接段呈圆形。
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- 2023-06-13 CN CN202321490887.8U patent/CN219911553U/zh active Active
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