CN219906703U - 吊装工装及起吊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊装工装及起吊设备，涉及吊装设备的技术领域，包括吊装主体、连接于吊装主体两端的吊装勾和与吊装勾连接的限位件；吊装勾用于与设置于吊运物两端的端板连接，以对吊运物的竖直方向形成卡接固定；限位件能够插接设置于端板设置的沿竖直方向的端板孔中，以对吊运物的水平方向形成限位；通过受力的吊钩和限位件能够对吊运物的竖直方向和水平方向进行定位限制，吊装勾能够吊运物进行吊装，在保证受力的基础上，减少了与吊运物的端板的大面积接触，缓解了现有技术中存在的移载设备利用夹具对吊运物进行夹紧，影响吊运物外观不良，会造成吊运物表面凹坑或者压痕的技术问题。

Description

吊装工装及起吊设备

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其是涉及一种吊装工装及起吊设备。

背景技术

在吊运物生产过程中，在吊运物下线工站，机械手会从线上的载具托盘取吊运物，放置到指定装置上；吊运物下线后，在实际生产过程中，由于品质抽检/返修等需求，需将吊运物吊装脱离小车或料架，因此需要专用的吊具进行吊装移载。

现有技术中，针对吊运物的移栽会通过自动移载设备，即机器人搭配工装夹爪，对吊运物进行抓取移载。

但是，自动移载设备搭配夹具和定位机构，由于吊运物产品多样性，因此每个类型的吊运物的产品均需配置对应的工装，使用成本极高；针对实际生产场景，需要面临吊装不同的吊运物，自动方案切换需要进行换型动作，费时费力，机动性灵活性差；以及夹具夹紧吊运物两端端板，有可能会造成吊运物外观不良，会造成吊运物两端端板表面凹坑或者压痕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊装工装及起吊设备，以缓解现有技术中存在的移载设备利用夹具对吊运物进行夹紧，影响吊运物外观不良，会造成吊运物表面凹坑或者压痕的技术问题。

本实用新型提供的一种吊装工装，包括：吊装主体、连接于所述吊装主体两端的吊装勾和与所述吊装勾连接的限位件；

所述吊装勾用于与设置于吊运物两端的端板连接，以对所述吊运物的竖直方向形成卡接固定；

所述限位件能够插接设置于所述端板沿竖直方向设置的端板孔中，以对所述吊运物的水平方向形成限位。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吊装勾包括连接钩和延伸杆；

所述连接钩的一端与所述吊装主体连接，所述连接钩的另一端设置卡槽能够卡接所述端板；

所述延伸杆的一端与所述连接钩连接，另一端开设有限位孔，所述限位件能够穿过所述限位孔并插入所述端板孔，以保持所述吊运物与所述吊装勾的限位。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吊装勾还包括连接杆；

所述吊装勾设置有至少两组，两组所述吊装勾相对于所述吊装主体呈相对布置，每组所述吊装勾包括至少两个所述连接钩，所述连接杆位于相邻的两个所述连接钩之间，分别与相邻的两个所述连接钩连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接杆包括多段连接段；

任意相邻的两段所述连接段可拆卸连接，任意一段所述连接段能够与所述连接钩可拆卸连接，多段所述连接段依次延伸连接，以调节相邻的两个所述连接钩的间距。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接杆包括套管和伸缩管；

所述套管和所述伸缩管分别与相邻的两个所述连接钩连接，所述套管套设于所述伸缩管外部，所述伸缩管能够沿着所述套管的延伸方向往返移动，且所述伸缩管能够与所述套管的多个位置形成固定状态，以调节相邻的两个所述连接钩的间距。

在本实用新型较佳的实施例中，所述延伸杆包括相互呈角度连接的第一延伸段和第二延伸段；

所述第一延伸段与所述连接钩连接，所述第二延伸段远离所述第一延伸段的一端设置限位孔，每组吊装勾的每个限位孔和每个卡槽在水平面上的投影处于同一条直线上。

在本实用新型较佳的实施例中，沿着所述连接钩的延伸方向设置有多个固定孔，所述延伸杆能够通过任意一个所述固定孔与所述连接钩可拆卸连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吊装主体包括吊装板、吊绳、吊环、和转接安装头；

所述吊绳设置有多个，多个所述吊绳沿着所述吊装板的周向间隔布置，所述连接钩通过所述吊环与所述吊绳一一对应可拆卸连接，以将所述连接钩连接于所述吊装板；

所述转接安装头设置于所述吊装板背离所述吊绳的一侧，所述吊装板通过所述转接安装头与外部的起吊驱动设备连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转接安装头远离所述吊装板的一端具有螺纹连接段，所述转接安装头通过所述螺纹连接段与相匹配的起吊驱动设备连接。

本实用新型提供的一种起吊设备，包括所述的吊装工装。

本实用新型提供的吊装工装，包括：吊装主体、连接于吊装主体两端的吊装勾和与吊装勾连接的限位件；吊装勾用于与设置于吊运物两端的端板连接，以对吊运物的竖直方向形成卡接固定；限位件能够插接设置于端板设置的沿竖直方向的端板孔中，以对吊运物的水平方向形成限位。通过受力的吊钩和限位件能够对吊运物的竖直方向和水平方向进行定位限制，保证与吊运物连接的牢固性和稳定性；吊装勾能够对吊运物进行吊装，在保证受力的基础上，减少了与吊运物的端板的大面积接触，缓解了现有技术中存在的移载设备利用夹具对吊运物进行夹紧，影响吊运物外观不良，会造成吊运物表面凹坑或者压痕的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吊装工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吊装工装的吊装有吊运物的结构示意图；

图3为图2实施例提供的吊装工装的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的起吊设备的整体结构示意图。

图标：100-吊装主体；101-吊装板；102-吊绳；103-转接安装头；113-螺纹连接段；104-吊环；200-吊装勾；201-连接钩；211-固定孔；221-卡槽；202-延伸杆；212-第一延伸段；222-第二延伸段；232-限位孔；203-连接杆；300-限位件；400-起吊驱动设备；500-吊运物；501-端板；511-端板孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供的一种吊装工装，包括：吊装主体100、连接于吊装主体100两端的吊装勾200和与吊装勾200连接的限位件300；吊装勾200用于与设置于吊运物500两端的端板501连接，以对吊运物500的竖直方向形成卡接固定；限位件300能够插接设置于端板501沿竖直方向设置的端板孔511中，以对吊运物500的水平方向形成限位。

需要说明的是，本实施例提供的吊装工装能够对吊运物500的竖直方向和水平方向进行限制固定，以保证对吊运物500的稳定移动，避免吊运物500在移动过程中的滑脱损坏；具体地，沿着吊运物的两端具有端板501，吊装勾200设有卡槽221，卡槽221卡接端板501，从而对吊运物在竖直方向形成卡接，进一步地，端板501设置竖直方向的端板孔511，吊装勾200在与端板501形成吊装卡接的基础上，为了保证吊运物的稳定性，在吊装勾200上连接有限位件300，限位件300能够插设于端板孔511中，即限位件300能够在水平方向限制吊运物进行移动，实现了对吊运物的防脱吊装，同时，限位件300从端板上方插设于端板孔511中，卡槽221卡接于端板下方，限位件300和卡槽221分别从端板两端对其实现相向限位，可避免吊运物500的晃动，提高吊运物的稳定性。同时由于受力的吊装勾200和限位件300均接触端板501不易磨损的面，与端板501大面均无直接接触，因此不会造成端板501大面的损伤/磨损/压痕等外观不良现象，也不会对吊运物造成挤压，影响吊运物的性能，经实际操作验证，仅需30s即可完成一个吊运物500的吊装过程，适合推广应用。

本实施例提供的吊装工装，包括：吊装主体100、连接于吊装主体100两端的吊装勾200和与吊装勾200连接的限位件300；吊装勾200用于与设置于吊运物500两端的端板501连接，以对吊运物500的竖直方向形成卡接固定；限位件300能够插接设置于端板501设置的沿竖直方向的端板孔511中，以对吊运物500的水平方向形成限位。通过受力的吊钩和限位件300能够对吊运物500的竖直方向和水平方向进行定位限制，同时可在竖直方向上实现上下绝对限位，避免吊运物的晃动，在保证受力的基础上，减少了与吊运物500的端板501的大面积接触，缓解了现有技术中存在的移载设备利用夹具对吊运物进行夹紧，影响吊运物外观不良，会造成吊运物表面凹坑或者压痕的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，吊装勾200包括连接钩201和延伸杆202；连接钩201的一端与吊装主体100连接，连接钩201的另一端设置卡槽221能够卡接端板501；延伸杆202的一端与连接钩201连接，另一端开设有限位孔232，限位件300能够穿过限位孔232并插入端板孔511，以保持吊运物500与吊装勾200的限位。需要说明的是，端板501的一端卡接卡槽221，使其在重力作用下限位，端板501的另一端插设限位件300，保证其在竖直方向上的绝对限位，防止吊运物500由于晃动等而与卡槽221脱离，同时限位件300的作用，也可以防止吊运物500在水平方向上的移动，进一步提高吊运物500的稳定性。

本实施例中，吊装勾200作为吊装工装的起吊结构，吊装勾200利用连接钩201的弯折结构能够对端板501的底部形成卡接固定，延伸杆202作为限位件300的固定机构，利用延伸杆202相对于吊装勾200在水平方向延伸，延伸杆202能够伸入至端板501位置，通过限位孔232与端板孔511对应布置，从而实现了限位件300依次贯穿限位孔232插入端板孔511中，保证了吊运物500在吊装勾200的竖直方向和水平方向分别进行限位连接，保证了吊运物500的稳定性。

在本实用新型较佳的实施例中，吊装勾200还包括连接杆203；吊装勾200设置有至少两组，两组吊装勾200相对于吊装主体100呈相对布置，每组吊装勾200包括至少两个连接钩201，连接杆203位于相邻的两个连接钩201之间，连接杆203的两端分别与相邻的两个连接钩201连接。

本实施例中，为了对吊运物500的多个方向形成吊装，沿着吊装主体100的相对的两侧至少具有两组吊装勾200，在吊装主体100的一侧位置一组吊装勾200至少具有两个连接钩201，两个连接钩201可以在吊装主体100同一侧的两端位置，即利用两个连接钩201能够对吊运物500的同一侧的靠近两端的位置形成卡接固定，通过两组吊装勾200能够至少对吊运物500的四个角部位置形成吊装卡接，为了保证相邻的两个连接钩201在竖直方向的稳定，两个相邻的连接钩201通过连接杆203形成固定，利用连接杆203的支撑固定，保证了每个连接钩201相对平行排布，以及两个相邻的连接钩201之间的相对间距的稳定，从而保证端板501一端至少具有两个连接钩201卡接，提高吊运物500的平衡。相邻连接钩201之间的连接杆203的数量不做限制，可以为1个、2个、3个等等。若一组吊装勾200具有三个连接钩201，则两两相邻的连接钩201之间设有连接杆203，从而保证连接钩201之间的相对位置关系，保证吊运物500的稳定性。

进一步地，当吊装勾200的数量大于两组时，此时只需要保证在吊装主体100的相对两侧具有两组吊装勾200的基础上，以相对的两组吊装勾200之间均匀间隔布置吊装勾200即可；同样地，当每组连接钩201的数量大于两个时，此时只需要保证在吊装主体100同一侧的两端位置具有两个连接钩201的基础上，以该两个连接钩201之间间隔布置连接钩201即可，此处对此不作限定。

在本实用新型较佳的实施例中，连接杆203包括多段连接段；任意相邻的两段连接段可拆卸连接，任意一段连接段能够与连接钩201可拆卸连接，多段连接段依次延伸连接，以调节相邻的两个连接钩201的间距。

本实施例中，由于吊装勾200作为吊装工作的延伸结构，每个吊装勾200均呈自由悬挂的状态，针对不同的吊运物500的起吊挂钩间距，通过将多个连接段以依次串接的方式进行可拆卸连接，从而能够适用于不同尺寸的吊运物500对相邻的两个连接钩201进行调节，以保证相邻的两个连接钩201的间距能够满足吊运物500的吊装需求。其中，由于吊运物500尺寸不同，端板501的尺寸也会不同，限位孔232的位置也会不同，故而通过可调节的连接杆203调节连接钩201的位置，以适应不同规格的吊运物500，提高吊装工装的适用性。

可选地，多个连接段的连接方式可以为多种，例如：螺纹连接、卡扣连接或者通过弹性凸起和凹槽的配合进行连接，优选地，多个连接段之间通过螺纹连接。

在本实用新型较佳的实施例中，连接杆203包括套管和伸缩管；套管和伸缩管分别与相邻的两个连接钩201连接，套管套设于伸缩管外部，伸缩管能够沿着套管的延伸方向往返移动，且伸缩管能够与套管的多个位置形成固定状态，以调节相邻的两个连接钩201的间距。

本实施例中，连接杆203通过采用套管和伸缩管配合结构，其中，套管和伸缩管能够分别与两个连接钩201连接，当需要调节相邻的两个连接钩201之间的间距时，通过将套管与伸缩管之间形成活动连接，利用伸缩管沿着套管的延伸方向移动，直至当伸缩管与套管的延伸长度能够满足两个连接钩201之间的间距时，通过将伸缩管与套管形成固定状态的连接方式，以能够适用于不同尺寸的吊运物500对相邻的两个连接钩201进行调节，以保证相邻的两个连接钩201的间距能够满足吊运物500的吊装需求。

可选地，套管与伸缩管的连接方式可以为多种，例如：套管与伸缩管之间通过螺纹连接，且伸缩管与连接钩201之间呈转动连接，套管与另一个连接钩201也可以为转动连接，利用伸缩管相对于套管的螺纹旋转，以调节伸缩管伸出套管的长度；又如：沿着套管的延伸方向间隔设置有多个连接孔，伸缩管的侧壁设置有弹性凸起，当伸缩管沿着套管的内部往复移动时，弹性凸起收缩至套管的内部，当伸缩管移动至对应位置后，弹性凸起能够对应与连接孔形成卡接固定。

在本实用新型较佳的实施例中，延伸杆202包括相互呈角度连接的第一延伸段212和第二延伸段222；第一延伸段212与连接钩201连接，第二延伸段222远离第一延伸段212的一端设置限位孔232，每组吊装勾200的每个限位孔232和每个卡槽221在水平面上的投影处于同一条直线上。可选的，第一延伸段212与连接钩201之间可垂直连接，以减小第一延伸段212的长度，同时第一延伸段212和第二延伸段222均水平设置，从而便于限位件300的插接，确保吊运物竖直方向的限位。

本实施例中，由于连接钩201与端板501的表面呈平行布置，为了保证延伸杆202能够伸入至端板孔511位置，利用相互弯折连接的第一延伸段212和第二延伸段222，其中，第一延伸段212可以与连接钩201侧壁位置固定连接，第二延伸段222能够对应端板501的位置进行延伸，通过将限位孔232和卡槽221在水平面上的投影处于同一条直线上，使得限位孔232能够对应端板501的每个位置进行对应，保证了限位孔232和端板孔511的对应布置，提高卡槽221卡接以及限位件300插入限位孔232位置的准确性，保证限位受力方向都处于端板大面水平面内，防止端板501形变。

在本实用新型较佳的实施例中，沿着连接钩201的延伸方向设置有多个固定孔211，延伸杆202能够通过任意一个固定孔211与连接钩201可拆卸连接。

本实施例中，由于吊装勾200作为吊装工作的延伸结构，每个吊装勾200均呈自由悬挂的状态，针对不同的吊运物500的端板501高度，延伸杆202的对应高度位置需要进行调节，利用在连接钩201的延伸方向间隔布置有多个固定孔211，即延伸杆202能够在竖直方向可以与任意一个固定孔211形成固定连接，利用调节延伸杆202在竖直方向的高度，从而能够保证延伸杆202能够位于端板501的上表面，保证了限位孔232与端板孔511的对应布置，提高吊装工装的适用性。

可选地，延伸杆202与固定孔211的连接方式可以为多种，例如：螺纹连接或者插接。

在本实用新型较佳的实施例中，吊装主体100包括吊装板101、吊绳102、吊环104、和转接安装头103；吊绳102设置有多个，多个吊绳102沿着吊装板101的周向间隔布置，连接钩201通过吊环104与吊绳102一一对应可拆卸连接，以将连接钩201连接于吊装板101；转接安装头103位于吊装板101背离吊绳102的一侧，转接安装头103与吊装板101连接，吊装板101通过转接安装头103与外部的起吊驱动设备400连接。通过吊绳102和吊环104的设置，进一步提高吊装工装的适用性，当吊运物500的尺寸改变时，无需调节吊装主体100，通过连接钩201连接吊环104，吊环104连接吊绳102偏离竖直方向，可自适应匹配不同尺寸吊运物500。

本实施例中，吊装板101可以采用矩形结构，通过在吊装板101的四个角部位置至少设置有四个吊绳102，当吊绳102的数量大于四个时，可以保证在吊装板101的四个角部位置固定四个吊绳102的基础上，其他吊绳102沿着吊装板101的周向间隔布置，每个吊绳102呈竖直吊挂于吊装板101的同一侧表面，每个吊绳102对应连接一个连接钩201，以保证连接钩201的垂直悬挂；转接安装头103可以位于吊装板101另一侧表面上，并且转接安装头103可以位于吊装板101的中心位置，吊装板101可以通过转接安装头103与对应的起吊驱动设备400连接，保证了吊装板101与起吊驱动设备400的配合连接。

在本实用新型较佳的实施例中，转接安装头103远离吊装板101的一端具有螺纹连接段113，转接安装头103通过螺纹连接段113能够与相匹配的起吊驱动设备400连接。

本实施例中，转接安装头103作为吊装板101与起吊驱动设备400的连接结构，转接安装头103通过设置有螺纹连接段113，转接安装头103可以根据不同使用场景进行定制，易于更换，可选地，转接安装头103可以安装搭配在六轴机器人、三轴驱动系统、悬臂等驱动系统上使用，实现了结构简单，适应不同产品的切换；实际生产场景中，可随时同时面临吊装不同的吊运物500的吊装需求，实际使用过程中，吊装勾200可缠绕铁氟龙等绝缘材料。

本实施例提供的一种起吊设备，包括所述的吊装工装；由于本实施例提供的起吊设备的技术效果与上述实施例提供的吊装工装的技术效果相同，此处对此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吊装工装，其特征在于，包括：吊装主体(100)、连接于所述吊装主体(100)两端的吊装勾(200)和与所述吊装勾(200)连接的限位件(300)；

所述吊装勾(200)用于与设置于吊运物(500)两端的端板(501)连接，以对所述吊运物(500)的竖直方向形成卡接固定；

所述限位件(300)能够插接设置于所述端板(501)沿竖直方向设置的端板孔(511)中，以对所述吊运物(500)的水平方向形成限位。

2.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，所述吊装勾(200)包括连接钩(201)和延伸杆(202)；

所述连接钩(201)的一端与所述吊装主体(100)连接，所述连接钩(201)的另一端设置卡槽(221)能够卡接所述端板(501)；

所述延伸杆(202)的一端与所述连接钩(201)连接，另一端开设有限位孔(232)，所述限位件(300)能够穿过所述限位孔(232)并插入所述端板孔(511)，以保持所述吊运物(500)与所述吊装勾(200)的限位。

3.根据权利要求2所述的吊装工装，其特征在于，所述吊装勾(200)还包括连接杆(203)；

所述吊装勾(200)设置有至少两组，两组所述吊装勾(200)相对于所述吊装主体(100)呈相对布置，每组所述吊装勾(200)包括至少两个所述连接钩(201)，所述连接杆(203)位于相邻的两个所述连接钩(201)之间，分别与相邻的两个所述连接钩(201)连接。

4.根据权利要求3所述的吊装工装，其特征在于，所述连接杆(203)包括多段连接段；

任意相邻的两段所述连接段可拆卸连接，任意一段所述连接段能够与所述连接钩(201)可拆卸连接，多段所述连接段依次延伸连接，以调节相邻的两个所述连接钩(201)的间距。

5.根据权利要求3所述的吊装工装，其特征在于，所述连接杆(203)包括套管和伸缩管；

所述套管和所述伸缩管分别与相邻的两个所述连接钩(201)连接，所述套管套设于所述伸缩管外部，所述伸缩管能够沿着所述套管的延伸方向往返移动，且所述伸缩管能够与所述套管的多个位置形成固定状态，以调节相邻的两个所述连接钩(201)的间距。

6.根据权利要求3所述的吊装工装，其特征在于，所述延伸杆(202)包括相互呈角度连接的第一延伸段(212)和第二延伸段(222)；

所述第一延伸段(212)与所述连接钩(201)连接，所述第二延伸段(222)远离所述第一延伸段(212)的一端设置限位孔(232)，每组吊装勾(200)的每个限位孔(232)和每个卡槽(221)在水平面上的投影处于同一条直线上。

7.根据权利要求2所述的吊装工装，其特征在于，沿着所述连接钩(201)的延伸方向设置有多个固定孔(211)，所述延伸杆(202)能够通过任意一个所述固定孔(211)与所述连接钩(201)可拆卸连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的吊装工装，其特征在于，所述吊装主体(100)包括吊装板(101)、吊绳(102)、吊环(104)、和转接安装头(103)；

所述吊绳(102)设置有多个，多个所述吊绳(102)沿着所述吊装板(101)的周向间隔布置，所述连接钩(201)通过所述吊环(104)与所述吊绳(102)一一对应可拆卸连接，以将所述连接钩(201)连接于所述吊装板(101)；

所述转接安装头(103)设置于所述吊装板(101)背离所述吊绳(102)的一侧，所述吊装板(101)通过所述转接安装头(103)与外部的起吊驱动设备(400)连接。

9.根据权利要求8所述的吊装工装，其特征在于，所述转接安装头(103)远离所述吊装板(101)的一端具有螺纹连接段(113)，所述转接安装头(103)通过所述螺纹连接段(113)与相匹配的起吊驱动设备(400)连接。

10.一种起吊设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的吊装工装。