CN219906351U - 一种卸卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卸卷装置，涉及卷材生产领域，包括推卷机构和吊卷装箱机构，推卷机构包括底座、直线驱动组件和推板，直线驱动组件设置于底座上，直线驱动组件用于驱动推板推动收卷机的收卷轴上套设的成品卷材；吊卷装箱机构包括悬臂吊、吸盘机架、吸盘、真空抽气管、真空泵和第一直线驱动部件，吸盘机架的上端用于与悬臂吊的吊葫芦连接，吸盘机架的下端与吸盘一侧的中部铰接，第一直线驱动部件的上端与吸盘机架的上端铰接，第一直线驱动部件的下端与吸盘一侧的下部铰接，吸盘的抽真空口通过真空抽气管与真空泵连接。该卸卷装置降低了操作人员的劳动强度，提高了对操作人员的身体保护，同时减少了作业时间，提高了作业效率。

Description

一种卸卷装置

技术领域

本实用新型涉及卷材生产领域，特别是涉及一种卸卷装置。

背景技术

纵剪机对一定宽度的金属带剪切成多条宽度较小的金属带，收卷机的收卷轴卷取这些宽度较小的金属带，当这些较小的金属带被卷取到一定盘径后，纵剪机、收卷机停止工作，此时收卷轴上会有多盘成品卷材，该收卷轴不能涨缩。传统方式是由两名操作人员先合力将成品卷材从收卷轴上拉出，使成品卷材脱离收卷轴，然后这两名操作人员再将其抬至包装箱内。此过程需要克服成品卷材内芯与收卷轴之间的摩擦力以及成品卷材的重力。由于包装箱高度不足一米，收卷轴中心线离地面也不足一米，在两名操作人员转运成品卷材时需要弯腰工作，因每盘成品卷材重量均在45kg以上，这对操作人员腰部等部位伤害较大；一台成品纵剪机每天能够产出6T以上的成品卷材，这些都需要操作人员人力转运至包装箱。此方法费时费力，对操作人员身体健康伤害大，同时造成生产成本高、生产效率低下的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种卸卷装置，降低了操作人员的劳动强度，提高了对操作人员的身体保护，同时减少了作业时间，提高了作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种卸卷装置，包括推卷机构和吊卷装箱机构，所述推卷机构包括底座、直线驱动组件和推板，所述底座用于设置于收卷机的平台上，所述直线驱动组件设置于所述底座上，所述直线驱动组件用于驱动所述推板推动所述收卷机的收卷轴上套设的成品卷材；所述吊卷装箱机构包括悬臂吊、吸盘机架、吸盘、真空抽气管、真空泵和第一直线驱动部件，所述吸盘中部设置有中心孔，所述吸盘机架的上端用于与所述悬臂吊的吊葫芦连接，所述吸盘机架的下端与所述吸盘一侧的中部铰接，所述第一直线驱动部件的上端与所述吸盘机架的上端铰接，所述第一直线驱动部件的下端与所述吸盘一侧的下部铰接，所述吸盘的抽真空口通过所述真空抽气管与所述真空泵连接。

优选地，所述推卷机构还包括两个分别设置于所述直线驱动组件两侧的导向组件，所述导向组件包括导杆、导杆支座和导杆连接套，所述导杆支座固定于所述底座上，所述导杆滑动安装于所述导杆支座中，所述导杆的前端通过所述导杆连接套与所述推板的后端连接。

优选地，所述直线驱动组件包括第二直线驱动部件和连接板，所述第二直线驱动部件的前端通过所述连接板与所述推板中部的后端连接。

优选地，所述推卷机构还包括两个液压缸支座，所述第二直线驱动部件为液压缸，所述液压缸的缸体两侧均设置有一个液压缸固定轴，各所述液压缸支座罩设于一个所述液压缸固定轴上，所述液压缸支座固定于所述底座上，所述液压缸的活塞杆的前端通过所述连接板与所述推板连接。

优选地，所述推板中间的下部设置有凹槽，所述凹槽用于罩设于所述收卷轴的外部。

优选地，所述吊卷装箱机构还包括弯头和真空开关，所述抽真空口、所述弯头、所述真空开关、所述真空抽气管和所述真空泵依次连接。

优选地，所述吸盘另一侧设置有第一环形槽和第二环形槽，所述中心孔、所述第一环形槽和所述第二环形槽由内至外依次同心设置，所述第一环形槽内安装有第一密封圈，所述第二环形槽内安装有第二密封圈，所述第一密封圈和所述第二密封圈均相对于所述第一密封圈和所述第二密封圈所在的所述吸盘的平面向外凸出设置，所述第一密封圈、所述第二密封圈与所述第一密封圈和所述第二密封圈之间的所述吸盘的平面形成抽真空腔，所述抽真空口与所述抽真空腔相连通；所述吊卷装箱机构还包括压力表，所述吸盘一侧设置有安装孔，所述安装孔与所述抽真空腔相连通，所述压力表设置于所述安装孔处。

优选地，所述第一直线驱动部件为气缸，所述吊卷装箱机构还包括气管和手动换向阀，所述手动换向阀设置于所述吸盘机架上，所述气管与所述手动换向阀的进气口连接，所述手动换向阀的两个出气口分别与所述气缸的有杆腔和无杆腔连接。

优选地，所述吊卷装箱机构还包括第一连接支座、第二连接支座和两个第三连接支座，所述吸盘机架包括横梁和两个分别设置于所述横梁下部两侧的竖杆，两个所述第三连接支座均设置于所述吸盘一侧的中部，且两个所述第三连接支座分别设置于所述中心孔的两侧，各所述竖杆的下端均铰接于一个所述第三连接支座上，所述第一连接支座设置于所述横梁一侧的上部，所述第二连接支座设置于所述吸盘一侧的下部，所述气缸的缸体的上端铰接于所述第一连接支座上，所述气缸的活塞杆的下端铰接于所述第二连接支座上，一个所述竖杆的上部设置有支撑板，所述手动换向阀设置于所述支撑板上，所述横梁上端的中部设置有吊环，所述吊环用于挂设于所述吊葫芦的挂钩上。

优选地，所述吊卷装箱机构还包括电控箱，所述真空泵和所述吊葫芦的操作手柄均与所述电控箱连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的卸卷装置，包括推卷机构和吊卷装箱机构，推卷机构包括底座、直线驱动组件和推板，底座用于设置于收卷机的平台上，直线驱动组件设置于底座上，吊卷装箱机构包括悬臂吊、吸盘机架、吸盘、真空抽气管、真空泵和第一直线驱动部件。工作时，直线驱动组件驱动推板推动收卷机的收卷轴上套设的成品卷材，使得最外端的成品卷材外端面距离收卷轴外端面3-5cm。之后通过吸盘吸附住最外端的成品卷材，通过向外拉动吸盘将最外端的成品卷材从收卷轴上拉出，然后移动到包装箱的上方，通过第一直线驱动部件使得竖直状态的吸盘变为水平状态，此时被吸附的成品卷材位于吸盘的下方，使得吸盘及成品卷材下降，当成品卷材与包装箱接触之后，使得吸盘不再对成品卷材进行吸附，此时完成了将成品卷材吊装至包装箱中。可见，该卸卷装置解决了成品卷材卸卷费时费力、对身体损伤大等问题，降低了操作人员的劳动强度，提高了对操作人员的身体保护，同时减少了作业时间，提高了作业效率，且该卸卷装置操作简单，易维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的卸卷装置的主视图；

图2为本实用新型提供的卸卷装置中推卷机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的卸卷装置中推板的结构示意图；

图4为本实用新型提供的卸卷装置中吊卷装箱机构的局部主视图；

图5为本实用新型提供的卸卷装置中吸盘、吸盘机架和气缸的第一立体结构示意图；

图6为本实用新型提供的卸卷装置中吸盘、吸盘机架和气缸的第二立体结构示意图。

附图标记说明：100、卸卷装置；1、底座；2、液压缸；3、液压缸固定轴；4、液压缸支座；5、连接板；6、推板；7、凹槽；8、高压油管；9、导杆；10、导杆支座；11、导杆连接套；12、悬臂吊；13、吊葫芦；131、操作手柄；132、挂钩；14、地脚螺栓；15、吸盘；16、吸盘机架；161、横梁；162、竖杆；163、支撑板；164、吊环；17、第一连接支座；18、第二连接支座；19、第三连接支座；20、气缸；21、手动换向阀；22、气管；23、抽真空口；24、弯头；25、真空开关；26、真空抽气管；27、真空泵；28、真空泵平台；29、中心孔；30、第一密封圈；31、第二密封圈；32、抽真空腔；33、安装孔；34、压力表；35、把手；36、电控箱；37、真空泵旋钮开关；38、真空泵工作指示灯；39、真空泵报警灯；40、吸盘正常压力指示灯；41、报警蜂鸣器；42、悬臂吊旋钮开关；43、悬臂吊工作指示灯；200、收卷机；201、平台；202、收卷轴；300、成品卷材；301、内芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种卸卷装置，降低了操作人员的劳动强度，提高了对操作人员的身体保护，同时减少了作业时间，提高了作业效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-图6所示，本实施例提供一种卸卷装置100，包括推卷机构和吊卷装箱机构，推卷机构包括底座1、直线驱动组件和推板6，底座1用于设置于收卷机200的平台201上，本实施例中的底座1焊接于平台201的上表面，直线驱动组件设置于底座1上，直线驱动组件用于驱动推板6推动收卷机200的收卷轴202上套设的成品卷材300；吊卷装箱机构包括悬臂吊12、吸盘机架16、吸盘15、真空抽气管26、真空泵27和第一直线驱动部件，吸盘15中部设置有中心孔29，即本实施例中的吸盘15为圆环状，中心孔29用于套设于收卷轴202的外部，且中心孔29的直径大于收卷轴202的直径，悬臂吊12设置于收卷轴202的一侧，本实施例中的悬臂吊12采用地脚螺栓14沉浸混凝土方式固定，吸盘机架16的上端用于与悬臂吊12的吊葫芦13连接，吸盘机架16的下端与吸盘15一侧的中部铰接，第一直线驱动部件的上端与吸盘机架16的上端铰接，第一直线驱动部件的下端与吸盘15一侧的下部铰接，吸盘15的抽真空口23通过真空抽气管26与真空泵27连接。

工作时，直线驱动组件驱动推板6推动收卷机200的收卷轴202上套设的成品卷材300，使得最外端的成品卷材300外端面距离收卷轴202外端面3-5cm。之后通过吸盘15吸附住最外端的成品卷材300，通过向外拉动吸盘15将最外端的成品卷材300从收卷轴202上拉出，然后移动到包装箱的上方，通过第一直线驱动部件使得竖直状态的吸盘15变为水平状态，此时被吸附的成品卷材300位于吸盘15的下方，使得吸盘15及成品卷材300下降，当成品卷材300与包装箱接触之后，使得吸盘15不再对成品卷材300进行吸附，此时完成了将成品卷材300吊装至包装箱中。可见，该卸卷装置100解决了成品卷材300卸卷费时费力、对身体损伤大等问题，降低了操作人员的劳动强度，提高了对操作人员的身体保护，同时减少了作业时间，提高了作业效率，且该卸卷装置100操作简单，易维护。

如图2所示，推卷机构还包括两个分别设置于直线驱动组件两侧的导向组件，导向组件包括导杆9、导杆支座10和导杆连接套11，导杆支座10固定于底座1上，本实施例中导杆支座10通过螺栓固定于底座1的上表面，且各导向组件均包括两个导杆支座10，导杆9滑动安装于导杆支座10中，导杆9的前端通过导杆连接套11与推板6的后端连接，具体地，导杆连接套11焊接于推板6的后端，导杆9伸至导杆连接套11中并通过螺栓将二者进行固定。

直线驱动组件包括第二直线驱动部件和连接板5，第二直线驱动部件的前端通过连接板5与推板6中部的后端连接，具体地，连接板5焊接于推板6中部的后端，第二直线驱动部件的前端通过螺栓固定于连接板5上。

推卷机构还包括两个液压缸支座4，第二直线驱动部件为液压缸2，液压缸2的缸体两侧均设置有一个液压缸固定轴3，本实施例中液压缸固定轴3焊接于液压缸2的缸体上，各液压缸支座4罩设于一个液压缸固定轴3上，液压缸支座4固定于底座1上，本实施例中液压缸支座4通过螺栓固定于底座1的上表面，进而将液压缸固定轴3进行固定，液压缸2的活塞杆的前端通过连接板5与推板6连接，本实施例中液压缸2的活塞杆的前端通过螺栓固定于连接板5上。本实施例中液压缸2的有杆腔和无杆腔各通过一个高压油管8与液压站连接。

如图3所示，推板6中间的下部设置有凹槽7，凹槽7用于罩设于收卷轴202的外部，进而使得推板6能够对整个成品卷材300进行推动。

如图4所示，吊卷装箱机构还包括弯头24和真空开关25，抽真空口23、弯头24、真空开关25、真空抽气管26和真空泵27依次连接。本实施例中抽真空口23与弯头24采用密封螺纹连接方式，真空开关25与弯头24采用密封螺纹连接方式，真空抽气管26的两端均采用喉箍分别与真空开关25和真空泵27连接。本实施例中还设置有真空泵平台28，具体地，真空泵平台28采用螺栓固定在悬臂吊12的立柱上，真空泵27采用螺栓固定方式固定在真空泵平台28上。

如图4和图6所示，吸盘15另一侧设置有第一环形槽和第二环形槽，中心孔29、第一环形槽和第二环形槽由内至外依次同心设置，第一环形槽内安装有第一密封圈30，第二环形槽内安装有第二密封圈31，第一密封圈30和第二密封圈31均相对于第一密封圈30和第二密封圈31所在的吸盘15的平面向外凸出设置，第一密封圈30、第二密封圈31与第一密封圈30和第二密封圈31之间的吸盘15的平面形成抽真空腔32，抽真空口23与抽真空腔32相连通。

吊卷装箱机构还包括压力表34，吸盘15一侧设置有安装孔33，安装孔33与抽真空腔32相连通，压力表34设置于安装孔33处。本实施例中的压力表34采用密封螺纹连接方式与吸盘15连接。安装孔33安装上压力表34后，在作业时操作人员能够及时知道吸盘15已经吸牢成品卷材300，这样就能够及时吊运成品卷材300。

吸盘15一侧有两个分别设置于中心孔29两侧的把手35，本实施例中的把手35焊接于吸盘15上。

本实施例中吸盘15所用材质为不锈钢，密封槽精加工而成，所用第一密封圈30和第二密封圈31也为市场上常用件。

第一直线驱动部件为气缸20，吊卷装箱机构还包括气管22和手动换向阀21，手动换向阀21设置于吸盘机架16上，气管22与手动换向阀21的进气口连接，气管22上设置有压缩空气进气阀门，手动换向阀21的两个出气口分别与气缸20的有杆腔和无杆腔连接。

吊卷装箱机构还包括第一连接支座17、第二连接支座18和两个第三连接支座19，吸盘机架16包括横梁161和两个分别设置于横梁161下部两侧的竖杆162，两个第三连接支座19均设置于吸盘15一侧的中部，且两个第三连接支座19分别设置于中心孔29的两侧，各竖杆162的下端均铰接于一个第三连接支座19上，第一连接支座17设置于横梁161一侧的上部，第二连接支座18设置于吸盘15一侧的下部，气缸20的缸体的上端铰接于第一连接支座17上，气缸20的活塞杆的下端铰接于第二连接支座18上，一个竖杆162的上部设置有支撑板163，手动换向阀21设置于支撑板163上，本实施例中手动换向阀21通过螺栓安装于支撑板163上，横梁161上端的中部设置有吊环164，吊环164用于挂设于吊葫芦13的挂钩132上。

初始状态时，吸盘15为竖直状态，吸盘15将成品卷材300进行吸附并将其由收卷轴202拉出之后，通过手动换向阀21进行换向，使得气缸20的活塞杆收缩，在气缸20的活塞杆的拉动作用下使得吸盘15转换为水平状态；当吸盘15需要转换为竖直状态时，通过手动换向阀21进行换向，使得气缸20的活塞杆伸出即可。

本实施例中的吸盘机架16为不锈钢焊件，两个竖杆162的上端分别焊接于横梁161的两侧，结构简单，易于制作。

吊卷装箱机构还包括电控箱36，真空泵27和吊葫芦13的操作手柄131均与电控箱36连接。本实施例中电控箱36的基座沉浸在混凝土地面中。

本实施例中电控箱36包括真空泵电控部分和悬臂吊电控部分。真空泵电控部分包括集成电路、断路器、真空泵旋钮开关37、真空泵工作指示灯38、真空泵报警灯39、吸盘正常压力指示灯40、报警蜂鸣器41及急停按钮。本部分是真空泵27的一部分，为购买真空泵27时所带。断路器：外部电源接入断路器入口，断路器出口接入集成电路外部电源入口；集成电路：外部电源接入集成电路外部电源接口，集成电路电源出口接真空泵27；真空泵旋钮开关37、真空泵工作指示灯38、真空泵报警灯39、吸盘正常压力指示灯40以及报警蜂鸣器41均与集成电路连接。

悬臂吊电控部分包括断路器、交流接触器和集成电路板(有变压器)。外部电源接入断路器输入端，断路器输出端分别与两个交流接触器输入端主触点连接，交流接触器输出端与电机接线端子连接，两个交流接触器分别控制悬臂吊12的电葫芦电机正反转，从而实现其上升和下降，进而带动吸盘15上升和下降。从断路器输出端再引出一组电源接入集成电路板，从集成电路板中引出变完压后的电源(36V)接入吊葫芦13的操作手柄131输入端，操作手柄131输出端分别接入到两交流接触器辅助触点端子上，以此控制交流接触器吸合和断开。集成电路板电源出口接悬臂吊12的旋转电机，悬臂吊旋钮开关42和悬臂吊工作指示灯43均与集成电路板连接。

于本具体实施例中，推板6、导杆9、导杆支座10、底座1、导杆连接套11、连接板5、液压缸支座4、液压缸固定轴3和把手35的材质是45#钢，且导杆9抛光后镀铬，使其更为光滑、耐用。

于本具体实施例中，液压缸2为市场上常用型号，其所用密封件也是国标件，易于维护。液压缸2所用高压油管8也是国标件，市场上容易购买。成品纵剪机液压站阀台有预留口，液压缸2的高压油管8可与阀台预留口直接对接，液压缸2即可使用。

于本具体实施例中，气缸20、真空开关25、手动换向阀21、压力表34以及弯头24均为标准件，在市场上能够很容易买到，便于后期的维护和使用。真空抽气管26为钢丝软管，在市场上容易买到，利于后期维护。真空泵27产生的吸力是所吸物体重力的四倍，安全系数高，且该真空泵27有断电保压作用，能够很好的保护作业操作人员的安全。

于本具体实施例中，悬臂吊12能够旋转270°，完全能够满足现场使用要求。吊葫芦13在悬臂上移动采用人工拉动，人工拉动更加方便、快捷，更易于控制所要停到的位置。

本实施例中成品卷材300的内芯301为塑料内芯，且本实施例中的成品卷材300为成品铜卷。

具体使用过程为：将真空泵27打开，真空泵工作指示灯38亮起；为悬臂吊12送电，悬臂吊工作指示灯43亮起；打开压缩空气进气阀门。一名操作人员操作液压缸2前进按钮，液压缸2带动推板6向前移动，因导杆9与导杆支座10的作用，液压缸2的活塞杆及推板6会稳步向前移动。推板6移动将会推动收卷轴202上剪切好的成品卷材300向收卷轴202的外端移动，当最外端的成品卷材300外端面距离收卷轴202外端面3-5cm后，停止液压缸2，使得推板6停止移动。

此时，另一名操作人员操作悬臂吊12，将吊葫芦13所吊的吸盘15人工拉至收卷轴202外端，此过程选择人工更方便、快捷。操作吊葫芦13的操作手柄131，调整吸盘15的高度，使收卷轴202外端尽可能处于吸盘15的中心孔29中心位置，因吸盘15的中心孔29直径大于收卷轴202的外圆直径，不完全在中心位置也可作业。吸盘15位置调整好后，操作人员双手握住把手35，推动吸盘15向成品卷材300的外端面移动，使得吸盘15正面与成品卷材300的外端面相贴合，具体地，使得第一密封圈30和第二密封圈31均与成品卷材300的外端面相贴合，一只手继续按住把手35使吸盘15与成品卷材300的外端面保持贴合，另一只手打开真空开关25，1～2秒就能够抽去吸盘15的抽真空腔32内的空气，当压力表34指针摆到绿色区域，表示完成抽真空，此时吸盘15与成品卷材300紧紧吸合在一起。

真空抽完后，操作吊葫芦13的操作手柄131，使吸盘15稍微上升，这一操作能够减少成品卷材300的内芯301与收卷轴202之间的摩擦力。操作人员双手握住吸盘15的把手35往外拉吸盘15，即可轻松将成品卷材300从收卷轴202拉出，然后移动到包装箱上方后，操作手动换向阀21使竖直状态的吸盘15及成品卷材300转为水平状态，此时被吸附的成品卷材300位于吸盘15的下方，操作吊葫芦13的操作手柄131使吸盘15及成品卷材300下降。当成品卷材300的端面与包装箱接触后，关闭真空开关25，吸盘15与成品卷材300自动分离。操作吊葫芦13的操作手柄131使吸盘15上升到合适高度后，操作手动换向阀21使吸盘15由水平状态改为竖直状态，然后将吸盘15移动至收卷轴202外端，调整吸盘15高度，吊运下一盘成品卷材300。在成品卷材300被吊离收卷轴202后，操作液压缸2前进按钮的操作人员，重新操作按钮，使推板6继续推动成品卷材300向收卷轴202外侧移动。当收卷轴202上成品卷材300被吊离完后，操作液压缸2后退，使推板6复位。作业完成后，将液压缸2复位，关闭真空泵27和悬臂吊12电源，关闭压缩空气进气阀门，将悬臂吊12停放在指定区域。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种卸卷装置，其特征在于，包括推卷机构和吊卷装箱机构，所述推卷机构包括底座、直线驱动组件和推板，所述底座用于设置于收卷机的平台上，所述直线驱动组件设置于所述底座上，所述直线驱动组件用于驱动所述推板推动所述收卷机的收卷轴上套设的成品卷材；所述吊卷装箱机构包括悬臂吊、吸盘机架、吸盘、真空抽气管、真空泵和第一直线驱动部件，所述吸盘中部设置有中心孔，所述吸盘机架的上端用于与所述悬臂吊的吊葫芦连接，所述吸盘机架的下端与所述吸盘一侧的中部铰接，所述第一直线驱动部件的上端与所述吸盘机架的上端铰接，所述第一直线驱动部件的下端与所述吸盘一侧的下部铰接，所述吸盘的抽真空口通过所述真空抽气管与所述真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的卸卷装置，其特征在于，所述推卷机构还包括两个分别设置于所述直线驱动组件两侧的导向组件，所述导向组件包括导杆、导杆支座和导杆连接套，所述导杆支座固定于所述底座上，所述导杆滑动安装于所述导杆支座中，所述导杆的前端通过所述导杆连接套与所述推板的后端连接。

3.根据权利要求1所述的卸卷装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括第二直线驱动部件和连接板，所述第二直线驱动部件的前端通过所述连接板与所述推板中部的后端连接。

4.根据权利要求3所述的卸卷装置，其特征在于，所述推卷机构还包括两个液压缸支座，所述第二直线驱动部件为液压缸，所述液压缸的缸体两侧均设置有一个液压缸固定轴，各所述液压缸支座罩设于一个所述液压缸固定轴上，所述液压缸支座固定于所述底座上，所述液压缸的活塞杆的前端通过所述连接板与所述推板连接。

5.根据权利要求1所述的卸卷装置，其特征在于，所述推板中间的下部设置有凹槽，所述凹槽用于罩设于所述收卷轴的外部。

6.根据权利要求1所述的卸卷装置，其特征在于，所述吊卷装箱机构还包括弯头和真空开关，所述抽真空口、所述弯头、所述真空开关、所述真空抽气管和所述真空泵依次连接。

7.根据权利要求1所述的卸卷装置，其特征在于，所述吸盘另一侧设置有第一环形槽和第二环形槽，所述中心孔、所述第一环形槽和所述第二环形槽由内至外依次同心设置，所述第一环形槽内安装有第一密封圈，所述第二环形槽内安装有第二密封圈，所述第一密封圈和所述第二密封圈均相对于所述第一密封圈和所述第二密封圈所在的所述吸盘的平面向外凸出设置，所述第一密封圈、所述第二密封圈与所述第一密封圈和所述第二密封圈之间的所述吸盘的平面形成抽真空腔，所述抽真空口与所述抽真空腔相连通；所述吊卷装箱机构还包括压力表，所述吸盘一侧设置有安装孔，所述安装孔与所述抽真空腔相连通，所述压力表设置于所述安装孔处。

8.根据权利要求1所述的卸卷装置，其特征在于，所述第一直线驱动部件为气缸，所述吊卷装箱机构还包括气管和手动换向阀，所述手动换向阀设置于所述吸盘机架上，所述气管与所述手动换向阀的进气口连接，所述手动换向阀的两个出气口分别与所述气缸的有杆腔和无杆腔连接。

9.根据权利要求8所述的卸卷装置，其特征在于，所述吊卷装箱机构还包括第一连接支座、第二连接支座和两个第三连接支座，所述吸盘机架包括横梁和两个分别设置于所述横梁下部两侧的竖杆，两个所述第三连接支座均设置于所述吸盘一侧的中部，且两个所述第三连接支座分别设置于所述中心孔的两侧，各所述竖杆的下端均铰接于一个所述第三连接支座上，所述第一连接支座设置于所述横梁一侧的上部，所述第二连接支座设置于所述吸盘一侧的下部，所述气缸的缸体的上端铰接于所述第一连接支座上，所述气缸的活塞杆的下端铰接于所述第二连接支座上，一个所述竖杆的上部设置有支撑板，所述手动换向阀设置于所述支撑板上，所述横梁上端的中部设置有吊环，所述吊环用于挂设于所述吊葫芦的挂钩上。

10.根据权利要求1所述的卸卷装置，其特征在于，所述吊卷装箱机构还包括电控箱，所述真空泵和所述吊葫芦的操作手柄均与所述电控箱连接。