CN219906069U - 固定式包裹搬运装置 - Google Patents

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李星成
钟艳
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Shanghai Riqi Precision Machinery Technology Co ltd
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Shanghai Riqi Precision Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了固定式包裹搬运装置,涉及搬运设备技术领域。其技术方案要点是:包括支撑架,支撑架的一侧固定连接有抽吸板,抽吸板远离支撑架的一侧滑动连接有推板,沿抽吸板的长度方向滑动连接有若干固定部,推板与支撑架之间的距离与相邻固定部之间的距离成正比,本实用新型在使用过程中,当包裹与推板相抵时,固定部实现对包裹的固定,避免搬运装置在使用过程中发生晃动或碰撞从而造成包裹的掉落,保证了搬运装置的工作质量。

Description

固定式包裹搬运装置
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域,更具体地说,它涉及固定式包裹搬运装置。
背景技术
包裹搬运装置常被用在搬运包裹时,能将包裹进行合理的搬运,该装置在使用时,具有快速省力的特点。
在部分物流线工作中,常用气泵抽吸的方式来实现对包裹的搬运,在搬运过程中常会遇到大小重量不同的包裹,为了保证设备使用时的便捷,会设置统一的抽吸压力,当搬运装置带着较重的包裹沿轨道移动时,当搬运装置移动至相邻轨道的连接处时会发生晃动,从而影响搬运装置对较重包裹的吸力,从而使得包裹掉落,因此设置一种结构来解决搬运装置对包裹固定效果差的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供固定式包裹搬运装置,通过结构的设置达到提高搬运装置使用时的固定效果的目的。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:该固定式包裹搬运装置,包括支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有抽吸板,所述抽吸板远离支撑架的一侧滑动连接有推板,沿所述抽吸板的长度方向滑动连接有若干固定部,所述推板与支撑架之间的距离与相邻固定部之间的距离成正比。
本实用新型进一步设置为:所述抽吸板远离支撑架的一侧开设有若干滑道,所述固定部包括滑动连接在滑道内的滑板及与其垂直设置的固定板。
本实用新型进一步设置为:所述抽吸板靠近推板的一侧形成有放置槽,所述放置槽的深度等于推板的厚度。
本实用新型进一步设置为:所述抽吸板上开设有与放置槽连接的若干通孔,所述推板靠近放置槽的一侧固定连接有在通孔内滑动的若干连接杆,所述连接杆靠近支撑架的一侧固定连接有连接板。
本实用新型进一步设置为:所述抽吸板上开设有若干滑槽,所述滑槽设置在固定板相互靠近的一侧,所述连接板远离支撑架的一侧固定连接有滑动连接在滑槽内的限位板。
本实用新型进一步设置为:所述连接板靠近支撑架的一侧固定连接有弹性件一,所述弹性件一远离支撑架的一端与连接板固定连接。
本实用新型进一步设置为:所述滑道的侧壁上固定连接有弹性件二,所述弹性件二远离滑道侧壁的一端与滑板固定连接。
本实用新型进一步设置为:所述固定板远离抽吸板的一端固定连接有加强板。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:当包裹与推板施加压力使其发生滑动时,推板会带动连接板与限位板向靠近支撑架的一侧滑动,使得限位板丧失对固定板的限制,使得相邻固定板向相互靠近的方向滑动从而实现对包裹的固定,保证了搬运装置在使用时对包裹的稳定固定,保证了装置使用时的搬运质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A部的放大图;
图3为本实用新型的剖视图一;
图4为图3中B部的剖视图;
图5为本实用新型的剖视图二;
图6为图5中C处的剖视图。
图中:1、支撑架;2、抽吸板;3、推板;4、滑道;5、滑板;6、固定板;7、放置槽;8、通孔;9、连接杆;10、连接板;11、滑槽;12、限位板;13、弹性件一;14、弹性件二;15、加强板。
实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
该固定式包裹搬运装置,如图1、图2、图3及图5所示,包括支撑架1,支撑架1的一侧焊接有抽吸板2,抽吸板2内开设有抽吸通道及与抽吸通道连通的抽吸孔,通过气泵来控制抽吸孔及抽吸通道对包裹的拿取及搬运,抽吸板2远离支撑架1的一侧滑动连接有推板3,沿抽吸板2的长度方向滑动连接有若干固定部,推板3与支撑架1之间的距离与相邻固定部之间的距离成正比,在初始状态时,推板3与抽吸板2之间存在滑动空间,当装置开始工作时,包裹对推板3施加推力使其向靠近支撑架1的方向移动,从而使得固定部向靠近包裹的方向移动直至与包裹相抵,实现对包裹的固定,避免装置在运动过程中出现包裹掉落的情况,保证了装置搬运时的稳定性。
如图1、图3、图4及图5所示,抽吸板2远离支撑架1的一侧开设有若干滑道4,滑道4的设置提供了固定部在抽吸板2内的滑动空间,固定部包括滑动连接在滑道4内的滑板5及与其垂直设置的固定板6,固定板6为对称设置的两组,保证了固定部对包裹的正常固定,固定板6的设置增大了滑板5与包裹的接触面积,从而保证了装置对包裹的固定效果,滑板5及固定板6焊接在一起,保证了滑板5与固定板6的稳定固定,使得滑板5能稳定的带动固定板6进行滑移。
如图2及图3所示,抽吸板2靠近推板3的一侧形成有放置槽7,放置槽7的深度等于推板3的厚度,通过对放置槽7深度的控制,使得推板3能完全收纳在抽吸板2内,使得包裹能与抽吸板2完全贴合,避免由于推板3突出抽吸板2而影响装置对包裹的固定效果。
如图1、图2、图3、图5及图6所示,抽吸板2上开设有与放置槽7连接的若干通孔8,推板3靠近放置槽7的一侧焊接有在通孔8内滑动的若干连接杆9,连接杆9靠近支撑架1的一侧焊接有连接板10,连接杆9焊接在推板3的四个边角处,保证了推板3对连接杆9的均匀施力,避免出现推板3受力不匀从而发生倾斜的现象,保证了结构整体的稳定性。
如图1、图2、图3及图5,抽吸板2上开设有若干滑槽11,滑槽11设置在两组固定板6相互靠近的一侧,滑槽11的开设提供了限位板12在抽吸板2内滑动的通道,并对限位板12的滑动起到了引导及限位的作用,连接板10远离支撑架1的一侧焊接有滑动连接在滑槽11内的限位板12,在初始状态时,限位板12与固定板6相抵,阻碍固定板6向相互靠近的方向移动并使得相邻固定板6之间存在较大的供包裹进入的空间,当包裹对推板3施加推力时,推板3向靠近支撑架1的方向滑动直至收纳在放置槽7内,推板3的滑动会带动连接板10及限位板12向靠近支撑架1的方向移动,使得限位板12丧失对固定板6的限位作用,使得两块固定板6向靠近包裹的方向移动直至与包裹相抵,实现了装置对包裹的稳定固定。
如图1、图2、图3及图5所示,连接板10靠近支撑架1的一侧焊接有弹性件一13,弹性件一13设置为弹簧一,弹性件一13远离支撑架1的一端与连接板10焊接,当推板3向靠近支撑架1的方向移动时,会带动连接板10向靠近支撑架1的方向移动从而对弹性件一13施加压力使其发生挤压的形变,当包裹从抽吸板2上被取下时,连接板10丧失对弹性件一13的压力,弹性件一13在弹性性能的作用下复位,并对连接板10及推板3施加推力使其向远离支撑架1的方向移动。
如图1-图4所示,滑道4的侧壁上焊接有弹性件二14,弹性件二14设置为弹簧二,弹性件二14远离滑道4侧壁的一端与滑板5焊接,在初始状态时,限位板12对固定板6进行限位,使得固定板6对弹性件二14施加压力使其发生挤压的形变,当包裹与抽吸板2相抵时,连接板10会带动限位板12沿滑槽11向靠近支撑架1的方向滑动,从而使得限位板12丧失对固定板6的限位作用,弹性件二14受到的固定板6对其施加压力丧失,弹性件二14会在弹性性能的作用下向复位并对滑板5施加推力使其向靠近包裹的方向滑动,从而实现对包裹的固定。
如图1、图3及图5所示,固定板6远离抽吸板2的一端焊接有加强板15,加强板15的设置增大了固定板6与包裹的接触面积,使得装置在搬运时能同样对包裹的底面进行固定,增加了装置对包裹的固定效果,进一步减少了包裹从抽吸板2上掉落的情况。
工作原理:在初始状态时,推板3与抽吸板2之间存在一段活动空间,且限位板12与固定板6相抵,这时固定板6对弹性件二14施加压力使其发生挤压的形变,当装置启动时,开启气泵使其通过抽吸通道及抽吸孔对包裹进行抽吸,这时包裹对推板3施加压力使其向靠近支撑架1的方向移动直至收纳在放置槽7内,推板3的滑动会带动连接杆9及连接板10一同向靠近支撑架1的方向移动,这时连接板10会对弹性件一13施加压力使其发生挤压的形变,限位板12随着连接板10一同向靠近支撑架1的方向滑动并丧失对固定板6的限制,这时固定板6对弹性件二14施加压力丧失,弹性件二14会在弹性性能的作用下复位并对滑板5施加推力使其沿滑道4向靠近包裹的方向滑动,从而使得两组固定板6及加强板15在滑板5的带动下向相互靠近的方向滑动从而实现对包裹的固定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.固定式包裹搬运装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的一侧固定连接有抽吸板(2),所述抽吸板(2)远离支撑架(1)的一侧滑动连接有推板(3),沿所述抽吸板(2)的长度方向滑动连接有若干固定部,所述推板(3)与支撑架(1)之间的距离与相邻固定部之间的距离成正比。
2.根据权利要求1所述的固定式包裹搬运装置,其特征在于:所述抽吸板(2)远离支撑架(1)的一侧开设有若干滑道(4),所述固定部包括滑动连接在滑道(4)内的滑板(5)及与其垂直设置的固定板(6)。
3.根据权利要求2所述的固定式包裹搬运装置,其特征在于:所述抽吸板(2)靠近推板(3)的一侧形成有放置槽(7),所述放置槽(7)的深度等于推板(3)的厚度。
4.根据权利要求3所述的固定式包裹搬运装置,其特征在于:所述抽吸板(2)上开设有与放置槽(7)连接的若干通孔(8),所述推板(3)靠近放置槽(7)的一侧固定连接有在通孔(8)内滑动的若干连接杆(9),所述连接杆(9)靠近支撑架(1)的一侧固定连接有连接板(10)。
5.根据权利要求4所述的固定式包裹搬运装置,其特征在于:所述抽吸板(2)上开设有若干滑槽(11),所述滑槽(11)设置在固定板(6)相互靠近的一侧,所述连接板(10)远离支撑架(1)的一侧固定连接有滑动连接在滑槽(11)内的限位板(12)。
6.根据权利要求4所述的固定式包裹搬运装置,其特征在于:所述连接板(10)靠近支撑架(1)的一侧固定连接有弹性件一(13),所述弹性件一(13)远离支撑架(1)的一端与连接板(10)固定连接。
7.根据权利要求2所述的固定式包裹搬运装置,其特征在于:所述滑道(4)的侧壁上固定连接有弹性件二(14),所述弹性件二(14)远离滑道(4)侧壁的一端与滑板(5)固定连接。
8.根据权利要求2所述的固定式包裹搬运装置,其特征在于:所述固定板(6)远离抽吸板(2)的一端固定连接有加强板(15)。
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