CN219905976U - 一种塑料膜卷材运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塑料膜卷材运送装置，包括：用于运输塑料膜卷材至过渡台上的传输机构；用于为置于所述过渡台上的塑料膜卷材提供推力的推卷机构和翻转机构；该塑料膜卷材运送装置摆脱人力，避免人身安全隐患，实现塑料膜卷材在本装置的运送过程靠智能控制、自动输送、自动翻转，多束塑料膜卷材可同时翻转竖立存放，在运输过程中塑料膜卷材不会产生磨损。

Description

一种塑料膜卷材运送装置

技术领域

本实用新型涉及塑料膜卷运输装置技术领域，尤其涉及一种塑料膜卷材运送装置。

背景技术

国内外目前塑料膜产品大多数以PP、PE、PVC、PET等膜为主，而卫生要求高的食品级膜则以PP、PE、PET膜为主。薄膜的生产有多种工艺，但总体以吹膜、流延、拉伸为主。膜的用途绝大部分用于包装，其包装的物品包罗万象。

除少部分用于直接对其他物品的包装外，大部分薄膜还要进行如印刷、涂覆、复合等后续加工。这样，就需要将薄膜生产成卷。薄膜生产成卷后，其搬运过程与再加工前如果保护不够，都会对其造成损伤或损坏，任何损伤或损坏都会对下游生产造成麻烦和损失。

为了保护膜卷，基本上是将两端用瓦楞纸或发泡材料端盖、卷身用气泡膜或其它材料将膜卷包装好。膜卷包装好后再用机械手拿住送至存放点或运输工具上；也有用机械轴插入膜卷两端纸筒孔或用气胀轴插入膜卷一端纸筒孔送至存放点或运输工具上的。上述方法设备投入较大，生产效率不高，特别是气胀轴插入的方法有因为纸筒不紧或气胀轴的因素产生膜卷脱落的安全隐患。

在专利公开号为CN111153290A的专利文件中，公开了：“一种塑料膜卷转运装置，包括第一侧板、第二侧板以及连接在第一侧板与第二侧板底部的底板，其特征在于：所述第二侧板的外侧安装有电机，所述第一侧板和第二侧板之间设有转轴，所述转轴的一端与电机连接，所述转轴的另一端采用转轴支承端安装在第一侧板上，所述转轴由转轴上段与转轴下端组成，所述转轴上段与转轴下段呈对称且外侧为弧形，所述转轴上段和转轴下段通过联杆与电机或者转轴支承端连接，所述电机或转轴支承端在与转轴上段和转轴下端连接处设有连接轴，所述转轴上段和转轴下端以及电机和转轴支承端的连接轴均设有联杆安装槽，所述转轴在第一侧板和第二侧板内部设有夹板，所述夹板采用夹板拉杆安装在第一侧板或第二侧板的内侧装有若干滚轮。

上述专利通过安装在第二侧板的电机驱动带动转轴转动，电机可以通过电机推杆与转轴连接，转轴的上、下段结构以及两端的联杆连接方式可以改变转轴的直径尺寸来实现对塑料膜卷的收、放，需要取下塑料膜卷时通过液压泵将支承台升起至塑料膜卷底部将膜卷托起，再将转轴直径尺寸缩小由第一侧板的轴承支承端取出塑料模卷，轴杆上设置的夹板在转轴收集塑料模卷的时候起到限位的作用，使塑料膜卷稳定不滑动。但取出塑料模卷的工作还是需要人工完成，并且取出放置为躺卧状。膜的后期如印刷、复合、涂覆等加工对保护膜卷不受损伤，对膜卷两端与卷身保护是非常重要的，为了实现对膜卷的保护，膜卷的存放与装车运输的过程中只能采用竖立状放置，该专利的技术方案不能将膜卷由躺卧状变为竖立状。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种塑料膜卷材运送装置，摆脱人力，避免人身安全隐患，实现塑料膜卷材在本装置的运送过程靠智能控制、自动输送、自动翻转，实现塑料膜卷材自动化输送，多束塑料膜卷材可同时翻转竖立存放，在运输过程中塑料膜卷材不会产生磨损。

第一方面，本实用新型提供一种壳体结构，所采用的技术方案为：

一种壳体结构，包括：

传输机构，用于运输塑料膜卷材至靠近过渡台；

推卷机构，用于为置于所述过渡台上的塑料膜卷材提供推力，所述推卷机构包括第一伸缩机构、弧形活动端头和推头，所述第一伸缩机构的输出端与所述弧形活动端头连接，所述弧形活动端头的两端分别转动连接有一所述推头；

翻卷机构，包括活动挡板、用于放置塑料膜卷材的滑动平台、第二伸缩机构、固定抵挡部、托掌和用于驱动所述滑动平台做翻转运动的第一升降机构，所述活动挡板与所述滑动平台的一侧转动连接，所述第二伸缩机构驱动所述活动挡板做翻转运动直至与所述过渡台抵接，所述固定抵挡部与所述滑动平台的另一侧连接，所述托掌与所述滑动平台连接并与塑料膜卷材的一端抵近。

进一步地，所述传输机构包括皮带输送机，塑料膜卷材置于所述皮带输送机的传送皮带上。

进一步地，所述第一伸缩机构的输出端与所述弧形活动端头连接，弧形活动端头的两端分别连接有一所述推头；

所述推头呈上、下圆管排列设于两端的弧形活动端头上，所述推头根据塑料膜卷材不同直径变化的角度自动贴靠，所述推头表面设有柔性材料层。

进一步地，所述第二伸缩机构包括伸缩杆与齿条和齿轮传动机构，所述第二伸缩机构的输出端与所述齿条和齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构的输出端与所述活动挡板转动连接。

进一步地，所述第二伸缩机构还包括控制所述活动挡板上下转动的伸缩杆与齿条和齿轮传动机构，所述齿条在托辊上面，所述第二伸缩机构的输出端与所述活动挡板连接。

进一步地，所述滑动平台的左右两侧相对应的位置分别设有一所述第一升降机构，所述第一升降机构相对于所述滑动平台倾斜设置；

所述滑动平台的面端包括若干卧状排布的第一圆管。

进一步地，所述滑动平台部设有移动滑轨，所述托掌与所述滑动平台底部连接，所述托掌的底端连接有一第三伸缩机构，所述第三伸缩机构连接所述托掌伸缩移动。

进一步地，所述固定抵挡部包括若干竖向排布的第二圆管。

进一步地，本实用新型的塑料膜卷材运送装置还包括水平移动机构，所述水平移动机构设于所述滑动平台底部，所述水平移动机构驱动所述滑动平台前后移动。

进一步地，本实用新型的塑料膜卷材运送装置还包括倾斜调整机构，所述倾斜调整机构包括升降平台、底座、中心转动支座和第二升降机构；

所述升降平台的顶部与所述滑动平台连接，所述水平移动机构设于所述升降平台的顶部；

所述底座的左右两侧分别设有一定位所述升降平台的承接架；

所述中心转动支座设于所述底座上，所述中心转动支座与所述升降平台的底部连接；

所述第二升降机构设于所述底座靠近所述传输机构的一侧，所述第二升降机构相对于所述底座倾斜设置，所述中心转动支座的输出端与所述升降平台连接。

本实用新型的有益效果在于：

(1)通过采用弧形活动端头以及在弧形活动端头的两端设置表面被柔性材料层包裹的推头，推卷机构在推动塑料膜卷材时接触面积小并且柔性材料层也可以有效避免摩擦导致塑料膜卷材破损，在进一步的方案中，第一伸缩机构的输出端与所述弧形活动端头活动连接，这样弧形活动端头可以根据不同直径的卷材自由摆动推头以贴住不同直径的卷材，然后将卷材平稳推向过渡台。

(2)在塑料膜卷材运输至滑动平台上时，活动挡板是与过渡台抵接的，当滑动平台上的塑料膜卷材数量达到预设值时，第二伸缩机构驱动活动挡板翻转九十度角度，此时滑动平台上的塑料膜卷材夹在活动挡板和固定抵挡部之间，防止塑料膜卷材在翻转过程中松动脱落，固定抵挡部由滚筒组成，防止摩擦损坏塑料膜卷材。

(3)通过将托掌可自动收缩设置，当滑动平台开始向工作侧竖翻时，第三伸缩机构连接的托掌自动伸出，将卷材平稳的托于掌上，让滑动平台上的卷材平稳向承接平台(或托盘)过渡，当滑动平台上的卷材平稳的置于承接平台(或托盘)上时，第三伸缩机构连接的托掌瞬间缩回，滑动平台上的卷材便平稳的置于承接平台(或托盘)上，实现快速放料。

附图说明

图1是本实用新型的实施整体结构立体示意图。

图2是本实用新型的实施整体结构侧视图。

图3是本实用新型的第二伸缩机构结构示意图。

图4是本实用新型的翻卷机构结构示意图。

图5是本实用新型的固定抵挡部结构示意图。

图中，

A、塑料膜卷材；B、过渡台；

100、传输机构；110、皮带输送机；

200、推卷机构；201、第一伸缩机构；202、弧形活动端头；203、推头；

300、翻卷机构；310、活动挡板；320、滑动平台；330、第二伸缩机构；340、固定抵挡部；350、托掌；360、第三伸缩机构；370、第一升降机构；

400、水平移动机构；

500、倾斜调整机构；510、升降平台；520、底座；521、承接架；530、中心转动支座；540、第二升降机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种塑料膜卷材运送装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参见图1-图2，本实用新型提供一种塑料膜卷材运送装置包括用于运输塑料膜卷材A至过渡台B上的传输机构100、用于为置于过渡台B上的塑料膜卷材A提供推力的推卷机构200和翻卷机构300；塑料膜卷材A通过传输机构100传送到过渡台B上，然后推卷机构200提供推力将塑料膜卷材A推至翻卷机构300上，之后翻卷机构300带着塑料膜卷材A翻转将塑料膜卷材A置于承接平台上。

具体地，传输机构100包括皮带输送机110，塑料膜卷材A置于皮带输送机110的传送皮带上，当然传输机构100也可以选择其他的传输方式，例如电机驱动滑轨机构也能起到传输的效果，本实用新型优选皮带输送机110。

推卷机构200包括第一伸缩机构201、弧形活动端头202和推头203，该第一伸缩机构201主要由伸缩气缸(油缸)、连杆组成，第一伸缩机构201的输出端与弧形活动端头202连接，弧形活动端头202的两端分别转动连接有一推头203，通过采用弧形活动端头202以及在弧形活动端头202的两端设置推头203使得在推动塑料膜卷材A时贴靠接触，并且有效避免摩擦导致塑料膜卷材破损。

需要提到的是，可以在推头203表面设有柔性材料层，该柔性材料层优选硅胶材质，在弧形活动端头202的两端设置表面被柔性材料层包裹的推头203，推卷机构200在推动塑料膜卷材A时柔性材料层也可以有效避免摩擦导致塑料膜卷材破损。

翻卷机构300包括活动挡板310、用于放置塑料膜卷材A的滑动平台320、第二伸缩机构330、固定抵挡部340、托掌350和用于驱动滑动平台320做翻转运动的第一升降机构370，该第一升降机构370主要由升降油缸和连杆组成，活动挡板310与滑动平台320的一侧转动连接，第二伸缩机构330主要由伸缩气缸(油缸)和连杆组成，第二伸缩机构330驱动活动挡板310做翻转运动直至与过渡台B抵接，固定抵挡部340与滑动平台320的另一侧连接，活动挡板310与固定抵挡部340之间固定至少一料膜卷材A，托掌350与滑动平台320连接并与塑料膜卷材A的底面相抵，在塑料膜卷材A运输至滑动平台320上时，活动挡板310是与过渡台B抵接的，当滑动平台320上的塑料膜卷材A数量达到预设值时，第二伸缩机构330驱动活动挡板310翻转九十度角度防止塑料膜卷材A继续输送，此时滑动平台320上的塑料膜卷材A夹在活动挡板和固定抵挡部之间，防止塑料膜卷材A在翻转过程中松动脱落，可以在活动挡板310和固定抵挡部340表面设置柔性材料层，防止摩擦损坏防止塑料膜卷材。

请参见图5，在一种实施例中，固定抵挡部340上设有若干竖向排布的第二圆管341，这样塑料膜卷A与固定抵挡部340接触时不是刚性接触，通过滚动摩擦来抵消作用力，有效防止塑料膜卷A破损。

在一种实施例中，第一伸缩机构201的输出端与弧形活动端头202活动连接，例如铰接、转动连接等，推头203呈上、下圆管排列连接在两端的弧形活动端头202上，这样弧形活动端头202可以根据塑料膜卷A材不同直径变化的角度自动贴靠，然后将塑料膜卷材A平稳推向过渡台B。

请参见图3，在一种实施例中，第二伸缩机构330包括带动活动挡板310上下转动的伸缩杆331、齿条332和齿轮传动机构333，齿条332设在托辊334上面，齿条332与齿轮传动机构333啮合连接，齿轮传动机构333的输出端与活动挡板310连接，当装置启动时，第二伸缩机构330中的伸缩气缸驱动伸缩杆331伸缩，然后伸缩杆331带动齿条332前后运动，进而齿轮传动机构333开始转动工作，齿轮传动机构的输出端带动活动挡板310旋转与过渡台B抵接，当滑动平台320上的塑料膜卷材A数量达到预设值时第二伸缩机构330驱动活动挡板310翻转九十度阻止过渡台B上的塑料膜卷材A继续输送过来。

在一种实施例中，第二伸缩机构330还包括控制活动挡板310左右移动的第二伸缩气缸，第二伸缩电机的输出端与活动挡板310连接，这样可以根据不同直径的塑料膜卷材A自动调整活动挡板310和固定抵挡部340之间的距离，以控制住不同直径的塑料膜卷材A在中间不再滚动。

请参见图2和与4，在一种实施例中，滑动平台320的左右两侧相对应的位置分别设有一第一升降机构370，第一升降机构370相对于滑动平台320有一定的倾斜角度，滑动平台320的面端设有若干阵列排布的第一圆管321，这样滑动平台320在翻转时状态更稳定，并且塑料膜卷材A从滑动平台320上置于承接平台上时两者之间是滚动摩擦，不仅省力而且接触面积小有效保护塑料膜卷材A被损坏，需要提到的是，在滑动平台320中部设置一第三伸缩机构360也可，或者设置更多的第三伸缩机构360，在此不做限定。

请参见图2，在一种实施例中，托掌350的底端连接有一第三伸缩机构360，该第三伸缩机构360主要包括伸缩气缸，第三伸缩机构360驱动托掌350上下活动，通过将托掌350可自动收缩设置，当滑动平台320开始向工作侧竖翻时，托掌350自动伸出，将塑料膜卷材A平稳的托于掌上，让滑动平台320上的塑料膜卷材A平稳向承接平台(或托盘)过渡，当滑动平台上的塑料膜卷材A平稳的置于承接平台(或托盘)上时，自动伸缩的托掌350瞬间缩回，滑动平台320上的塑料膜卷材A便平稳的置于承接平台(或托盘)上，实现快速放料。

请参见图2，在一种实施例中，本实用新型的塑料膜卷材运送装置还包括水平移动机构480，水平移动机构400设于滑动平台320底部，水平移动机构400驱动滑动平台320前后移动，该水平移动机构400的驱动源也是油缸(气缸)带动，通过水平移动机构400的调整，可以保证过渡台B上的塑料膜卷材A精准落在滑动平台320上的工作区域。

请参见图2，在一种实施例中，本实用新型的塑料膜卷材运送装置还包括倾斜调整机构500，倾斜调整机构500包括升降平台510、底座520、中心旋转支座530和第二升降机构540；升降平台510的顶部与滑动平台320连接，水平移动机构400设于升降平台510的顶部；底座520的左右两侧分别设有一用来定位升降平台510水平位置的承接架521；中心旋转支座530设于底座520上，中心旋转支座530与升降平台510的底部连接；第二升降机构540设于底座520靠近传输机构100的一侧，第二升降机构540相对于所述底座520倾斜设置，中心旋转支座530的输出端与升降平台510连接，这样随着滑动平台320上塑料膜卷材A数量逐渐增多时，可以通过第二升降机构540收缩，使升降平台510的倾斜角度降低，进而带动滑动平台320倾斜角度降低，直至升降平台510与承接架521相抵住停止，然后翻卷机构300翻转九十度将塑料膜卷材A置于承接平台上，之后顶升电机530又顶升复位，重复操作，这样可以保证塑料膜卷材A在滑动平台320的滚动不剧烈，相对平缓，有效防止塑料膜卷材A磨损。

在一种实施例中，滑动平台510上设有传感器，传感器与所述第二升降机构540通信连接，滚动到滑动平台320上塑料膜卷材A数量逐渐增多时，为了防止最边缘的塑料膜卷材A与固定抵挡部因作用力增大造成破损，通过传感器将反馈给第二升降机构540，第二升降机构540带动滑动平台320反向逐渐让A数量增加，整体的运动方向分力有变大趋势，但是由于滑动平台320的倾斜角度变小，这样运动方向分力不会陡增，运动平缓，这样最边缘的塑料膜卷材A与固定抵挡部340不因过大作用力造成破损。

需要提到的是，塑料膜卷材运送装置实现自动化，主要是因为第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第一升降机构、第二升降机构上都设有传感器，传感器的信号均提交给控制中心，控制中心根据工作程序设定的要求向各部发出工作指令后各部有序工作，这属于现有技术，本领域的技术人员应当知晓，在此不做具体说明。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种塑料膜卷材运送装置，其特征在于，包括：

传输机构(100)，用于运输塑料膜卷材(A)至靠近过渡台(B)；

推卷机构(200)，用于为置于所述过渡台(B)上的塑料膜卷材(A)提供推力，所述推卷机构(200)包括第一伸缩机构(201)、弧形活动端头(202)和推头(203)，所述第一伸缩机构(201)的输出端与所述弧形活动端头(202)连接，所述弧形活动端头(202)的两端分别转动连接有一所述推头(203)；

翻卷机构(300)，包括活动挡板(310)、用于放置塑料膜卷材(A)的滑动平台(320)、第二伸缩机构(330)、固定抵挡部(340)、托掌(350)和用于驱动所述滑动平台(320)做翻转运动的第一升降机构(370)，所述活动挡板(310)与所述滑动平台(320)的一侧转动连接，所述第二伸缩机构(330)驱动所述活动挡板(310)做翻转运动直至与所述过渡台(B)抵接，所述固定抵挡部(340)与所述滑动平台(320)的另一侧连接，所述托掌(350)与所述滑动平台(320)连接并与塑料膜卷材(A)的一端抵近。

2.根据权利要求1所述的一种塑料膜卷材运送装置，其特征在于，所述传输机构(100)包括皮带输送机(110)，塑料膜卷材(A)置于所述皮带输送机(110)的传送皮带上。

3.根据权利要求1所述的一种塑料膜卷材运送装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(201)的输出端与所述弧形活动端头(202)连接，弧形活动端头(202)的两端分别连接有一所述推头(203)；

所述推头(203)呈上、下圆管排列设于两端的弧形活动端头(202)上，所述推头(203)根据塑料膜卷材不同直径变化的角度自动贴靠，所述推头(203)表面设有柔性材料层。

4.根据权利要求1所述的一种塑料膜卷材运送装置，其特征在于，所述第二伸缩机构(330)包括带动所述活动挡板(310)上下转动的伸缩杆(331)、齿条(332)和齿轮传动机构(333)，所述齿条(332)设于托辊(334)上，所述齿条(332)与所述齿轮传动机构(333)啮合连接，所述齿轮传动机构(333)的输出端与所述活动挡板(310)连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料膜卷材运送装置，其特征在于，所述滑动平台(320)的左右两侧相对应的位置分别设有一所述第一升降机构(370)，所述第一升降机构(370)相对于所述滑动平台(320)倾斜设置；

所述滑动平台(320)面端包括若干卧状排布的第一圆管(321)。

6.根据权利要求1所述的一种塑料膜卷材运送装置，其特征在于，所述滑动平台(320)底部设有移动滑轨，所述托掌(350)与所述滑动平台(320)底部连接，所述托掌(350)的底端连接有一第三伸缩机构(360)，所述第三伸缩机构(360)连接所述托掌(350)伸缩移动。

7.根据权利要求1所述的一种塑料膜卷材运送装置，其特征在于，所述固定抵挡部(340)包括若干竖向排布的第二圆管(341)。

8.根据权利要求1所述的一种塑料膜卷材运送装置，其特征在于，还包括水平移动机构(400)，所述水平移动机构(400)设于所述滑动平台(320)底部，所述水平移动机构(400)驱动所述滑动平台(320)前后移动。

9.根据权利要求8所述的一种塑料膜卷材运送装置，其特征在于，还包括倾斜调整机构(500)，所述倾斜调整机构(500)包括升降平台(510)、底座(520)、中心转动支座(530)和第二升降机构(540)；

所述升降平台(510)的顶部与所述滑动平台(320)连接，所述水平移动机构(400)设于所述升降平台(510)的顶部；

所述底座(520)的左右两侧分别设有一定位所述升降平台(510)的承接架(521)；

所述中心转动支座(530)设于所述底座(520)上，所述中心转动支座(530)与所述升降平台(510)的底部连接；

所述第二升降机构(540)设于所述底座(520)靠近所述传输机构(100)的一侧，所述第二升降机构(540)相对于所述底座(520)倾斜设置，所述中心转动支座(530)的输出端与所述升降平台(510)连接。