CN219905707U - 一种销轴毛坯自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销轴毛坯自动传送装置，涉及销轴毛坯传送设备技术领域，包括装置主体和设置在装置主体外壁的限位机构，所述限位机构包括转动组件和伸缩组件，通过设置限位板，当在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，为了提高销轴毛坯在输送时的稳定性，防止销轴毛坯在输送时出现位置偏移，影响销轴毛坯在输送时的持续性，并对不同尺寸的销轴毛坯进行有效限位运动，可以打开电动推杆带动滑动杆沿固定槽的内壁滑动，滑动杆的滑动通过转动杆的连接带动伸缩杆沿槽板的外壁滑动，同时，伸缩杆的运动带动限位板对销轴毛坯进行限位运动，实现在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，提高销轴毛坯在输送时稳定性的控制操作。

Description

一种销轴毛坯自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及销轴毛坯传送设备技术领域，具体为一种销轴毛坯自动传送装置。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接，销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，在对销轴毛坯生产时，往往需要通过传送装置对销轴毛坯进行传送操作。

但是该一种销轴毛坯自动传送装置在使用时，大部分都是对销轴进行直接的输送,使得在对销轴进行直线输送时，传送带的震动会使得销轴在传送带上进行同步震动，使得销轴的位置容易从直线状态到倾斜状态，造成销轴在传送带上出现堆积的情况，影响对销轴输送持续性和稳定性的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种销轴毛坯自动传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种销轴毛坯自动传送装置，以解决上述背景技术中提出的大部分都是在对销轴进行直线输送时，传送带的震动会使得销轴在传送带上进行同步震动，使得销轴的位置容易从直线状态到倾斜状态，造成销轴在传送带上出现堆积的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种销轴毛坯自动传送装置，包括装置主体和设置在装置主体外壁的限位机构，所述限位机构包括转动组件和伸缩组件；

所述转动组件包括滑动杆，所述装置主体的外壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有电动推杆，所述装置主体的外壁与滑动杆的连接部位开设有固定槽，所述滑动杆的外壁旋转连接有转动杆；

所述伸缩组件包括伸缩杆，所述转动杆的一端旋转连接有与装置主体外壁滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的外壁滑动连接有与装置主体外壁固定连接的槽板，所述伸缩杆的一端固定连接有限位板。

进一步的，所述装置主体的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有与装置主体外壁旋转连接的传送带，所述传送带的外壁设置有位于限位板一侧的销轴主体，所述装置主体的外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与装置主体外壁旋转连接的摆动杆，所述摆动杆的外壁滑动连接有与装置主体外壁滑动连接的推料板，所述摆动杆的外壁与推料板的连接部位开设有限位槽，所述装置主体的外壁与推料板的连接部位开设有滑槽。

进一步的，所述滑动杆通过电动推杆与固定槽之间构成滑动结构，所述转动杆设置有两组，两组所述转动杆的位置分布关于滑动杆的中心轴相对称。

进一步的，所述伸缩杆通过转动杆与槽板之间构成伸缩结构。

进一步的，所述销轴主体通过伸缩杆与限位板之间构成限位结构，所述限位板设置有两组，两组所述限位板的位置分布关于销轴主体的中心轴相对称。

进一步的，所述销轴主体通过驱动电机与传送带之间构成输送结构。

进一步的，所述推料板通过摆动杆和滑槽与销轴主体之间构成推料结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过限位板的设置，当在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，为了提高销轴毛坯在输送时的稳定性，防止销轴毛坯在输送时出现位置偏移，影响销轴毛坯在输送时的持续性，并对不同尺寸的销轴毛坯进行有效限位运动，可以打开电动推杆带动滑动杆沿固定槽的内壁滑动，滑动杆的滑动通过转动杆的连接带动伸缩杆沿槽板的外壁滑动，同时，伸缩杆的运动带动限位板对销轴毛坯进行限位运动，实现在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，提高销轴毛坯在输送时持续性的控制操作；

2.本实用新型通过推料板的设置，当在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，为了提高对销轴毛坯在输送后进行后续自动送料的效率，可以打开伺服电机通过摆动杆的运动带动推料板沿限位槽和滑槽的内壁同步滑动，起到推料板对销轴毛坯在传送后，进行自动推料的作用，实现在通过传送装置对销轴毛坯进行传输时，提高对销轴毛坯后续自动推料的控制操作。

附图说明

图1为本实用新型第一视角结构示意图；

图2为本实用新型第二视角结构示意图；

图3为本实用新型伸缩杆与限位板连接结构示意图；

图4为本实用新型推料板运动结构示意图。

图中：1、装置主体；2、驱动电机；3、传送带；4、销轴主体；5、滑动杆；6、电动推杆；7、固定槽；8、转动杆；9、伸缩杆；10、槽板；11、限位板；12、伺服电机；13、摆动杆；14、推料板；15、限位槽；16、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图3所示，一种销轴毛坯自动传送装置，包括装置主体1和设置在装置主体1外壁的限位机构，限位机构包括转动组件和伸缩组件；

转动组件包括滑动杆5，装置主体1的外壁滑动连接有滑动杆5，滑动杆5的一端固定连接有电动推杆6，装置主体1的外壁与滑动杆5的连接部位开设有固定槽7，滑动杆5的外壁旋转连接有转动杆8；

伸缩组件包括伸缩杆9，转动杆8的一端旋转连接有与装置主体1外壁滑动连接的伸缩杆9，伸缩杆9的外壁滑动连接有与装置主体1外壁固定连接的槽板10，伸缩杆9的一端固定连接有限位板11。

进一步的，滑动杆5通过电动推杆6与固定槽7之间构成滑动结构，转动杆8设置有两组，两组转动杆8的位置分布关于滑动杆5的中心轴相对称，有利于电动推杆6的驱动带动滑动杆5沿固定槽7的内壁滑动，实现对伸缩杆9进行滑动的控制操作。

进一步的，伸缩杆9通过转动杆8与槽板10之间构成伸缩结构，有利于转动杆8的转动带动伸缩杆9沿槽板10的外壁进行伸缩运动，实现在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，提高销轴毛坯在输送时持续性的控制操作。

实施例二

如图1、图2和图4所示，本实用新型提出的一种销轴毛坯自动传送装置，相较于实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，装置主体1的外壁固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有与装置主体1外壁旋转连接的传送带3，传送带3的外壁设置有位于限位板11一侧的销轴主体4，装置主体1的外壁固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端固定连接有与装置主体1外壁旋转连接的摆动杆13，摆动杆13的外壁滑动连接有与装置主体1外壁滑动连接的推料板14，摆动杆13的外壁与推料板14的连接部位开设有限位槽15，装置主体1的外壁与推料板14的连接部位开设有滑槽16，工作时，通过设置推料板14，当在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，为了提高对销轴毛坯在输送后进行后续自动送料的效率，可以打开伺服电机12通过摆动杆13的运动带动推料板14沿限位槽15和滑槽16的内壁同步滑动，起到推料板14对销轴毛坯在传送后，进行自动推料的作用，实现在通过传送装置对销轴毛坯进行传输时，提高对销轴毛坯后续自动推料的控制操作。

进一步的，销轴主体4通过伸缩杆9与限位板11之间构成限位结构，限位板11设置有两组，两组限位板11的位置分布关于销轴主体4的中心轴相对称，有利于伸缩杆9的运动带动限位板11对销轴主体4进行限位输送运动，实现对销轴毛坯进行温度输送的控制操作。

进一步的，销轴主体4通过驱动电机2与传送带3之间构成输送结构，有利于驱动电机2的驱动通过传送带3的转动带动销轴主体4进行有效输送运动，实现对销轴毛坯进行自动传送的控制操作。

进一步的，推料板14通过摆动杆13和滑槽16与销轴主体4之间构成推料结构，有利于摆动杆13的转动带动推料板14沿滑槽16的内壁滑动对销轴主体4进行自动推料运动，实现在通过传送装置对销轴毛坯进行传输时，提高对销轴毛坯后续自动推料的控制操作。

工作原理：在使用该一种销轴毛坯自动传送装置时，首先，当在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，为了提高销轴毛坯在输送时的稳定性，防止销轴毛坯在输送时出现位置偏移，影响销轴毛坯在输送时的持续性，并对不同尺寸的销轴毛坯进行有效限位运动，可以打开电动推杆6带动滑动杆5沿固定槽7的内壁滑动，滑动杆5的滑动通过转动杆8的连接带动伸缩杆9沿槽板10的外壁滑动，同时，伸缩杆9的运动带动限位板11对销轴毛坯进行限位运动，实现在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，提高销轴毛坯在输送时稳定性的控制操作。

最后，当在通过传送装置对销轴毛坯进行输送时，为了提高对销轴毛坯在输送后进行后续自动送料的效率，可以打开伺服电机12通过摆动杆13的运动带动推料板14沿限位槽15和滑槽16的内壁同步滑动，起到推料板14对销轴毛坯在传送后，进行自动推料的作用，实现在通过传送装置对销轴毛坯进行传输时，提高对销轴毛坯后续自动推料的控制操作。

这就是该一种销轴毛坯自动传送装置的工作原理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种销轴毛坯自动传送装置，包括装置主体(1)和设置在装置主体(1)外壁的限位机构，其特征在于，所述限位机构包括转动组件和伸缩组件；

所述转动组件包括滑动杆(5)，所述装置主体(1)的外壁滑动连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的一端固定连接有电动推杆(6)，所述装置主体(1)的外壁与滑动杆(5)的连接部位开设有固定槽(7)，所述滑动杆(5)的外壁旋转连接有转动杆(8)；

所述伸缩组件包括伸缩杆(9)，所述转动杆(8)的一端旋转连接有与装置主体(1)外壁滑动连接的伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的外壁滑动连接有与装置主体(1)外壁固定连接的槽板(10)，所述伸缩杆(9)的一端固定连接有限位板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种销轴毛坯自动传送装置，其特征在于，所述装置主体(1)的外壁固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有与装置主体(1)外壁旋转连接的传送带(3)，所述传送带(3)的外壁设置有位于限位板(11)一侧的销轴主体(4)，所述装置主体(1)的外壁固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固定连接有与装置主体(1)外壁旋转连接的摆动杆(13)，所述摆动杆(13)的外壁滑动连接有与装置主体(1)外壁滑动连接的推料板(14)，所述摆动杆(13)的外壁与推料板(14)的连接部位开设有限位槽(15)，所述装置主体(1)的外壁与推料板(14)的连接部位开设有滑槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种销轴毛坯自动传送装置，其特征在于，所述滑动杆(5)通过电动推杆(6)与固定槽(7)之间构成滑动结构，所述转动杆(8)设置有两组，两组所述转动杆(8)的位置分布关于滑动杆(5)的中心轴相对称。

4.根据权利要求1所述的一种销轴毛坯自动传送装置，其特征在于，所述伸缩杆(9)通过转动杆(8)与槽板(10)之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求2所述的一种销轴毛坯自动传送装置，其特征在于，所述销轴主体(4)通过伸缩杆(9)与限位板(11)之间构成限位结构，所述限位板(11)设置有两组，两组所述限位板(11)的位置分布关于销轴主体(4)的中心轴相对称。

6.根据权利要求2所述的一种销轴毛坯自动传送装置，其特征在于，所述销轴主体(4)通过驱动电机(2)与传送带(3)之间构成输送结构。

7.根据权利要求2所述的一种销轴毛坯自动传送装置，其特征在于，所述推料板(14)通过摆动杆(13)和滑槽(16)与销轴主体(4)之间构成推料结构。