CN219905576U - 一种自主垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自主垃圾分类装置，涉及垃圾分类技术领域，包括装置本体，所述装置本体的前端外壁铰接有箱门，所述装置本体的顶部开设有投放开口，所述投放开口的一侧内壁铰接有顶盖。通过使用者通过投放开口投入垃圾，顶盖向下转动，当垃圾投放入装置本体内时，会自动落在斜形板的最下端，即与图像采集器的位置对应，且垃圾掉落在斜形板上时，重力传感器将掉落垃圾的信号传递至控制器，控制器同时开启图像采集器，将捕捉垃圾信息，识别后启动一侧的电机，电机运行时偏心辊转动，偏心辊转动时与斜形板的接触位置改变，即斜形板向下倾斜，斜形板倾斜时方便垃圾自动掉落至分隔箱内，具有自动检测功能，能够实现垃圾的自主分类收集。

Description

一种自主垃圾分类装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种自主垃圾分类装置。

背景技术

垃圾处理一个行而有效的方法是垃圾分类，通过分类投放、分类收集，把有用物资如纸张、塑料、橡胶、玻璃等从垃圾中分离出来重新回收、利用，把有害物资如电池、医学垃圾等分类收集、集中处理，既可以提高资源的利用水平，变废为宝，又可避免二次污染。卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，卷积神经网络具有表征学习能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类。

如中国专利CN210654737U所公开的一种声控开启门垃圾箱，其实现垃圾箱全自动控制，使垃圾箱盖与垃圾箱筒之间形成密闭空间，避免垃圾因溢出对周围环境产生二次污染，然而在其使用时还存在以下问题：

由于垃圾箱没有自动检测功能，在进行投放垃圾时，不能够自动分类，将其投入对应的垃圾桶内，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自主垃圾分类装置，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自主垃圾分类装置，包括装置本体，所述装置本体的前端外壁铰接有箱门，所述装置本体的顶部开设有投放开口，所述投放开口的一侧内壁铰接有顶盖，所述顶盖的底部外壁固定连接有复位弹簧，所述装置本体的一侧内壁铰接有斜形板，所述装置本体的一侧内壁固定连接有图像采集器，所述装置本体靠近图像采集器的一侧内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴连接有中心轴，所述中心轴的外壁上固定连接有偏心辊，所述装置本体的底部中心处固定连接有隔板，所述隔板的顶部两侧均固定连接有弧形挡块，所述斜形板上固定连接有重力传感器，所述装置本体的一侧内壁固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外壁套接有缓冲弹簧，所述斜形板的内部开设有与弧形杆相适配的通孔，所述装置本体的底部内壁固定连接有导向块，所述装置本体的内部设置有分隔箱，所述分隔箱的底部开设有滑槽。

优选的，所述复位弹簧远离顶盖的一侧与装置本体的一侧内壁固定连接，所述偏心辊的顶部外壁与斜形板的底部外壁贴合。

优选的，所述弧形挡块的底部外壁与斜形板的顶部外壁贴合。

优选的，所述缓冲弹簧位于斜形板的下方。

优选的，所述滑槽的内壁与导向块的外壁滑动连接，

优选的，所述图像采集器位于斜形板的上方，所述重力传感器的输出端信号连接有控制器，所述图像采集器的输入端与控制器的输出端信号连接，所述控制器的输出端与电机的输入端信号连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自主垃圾分类装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种自主垃圾分类装置，通过使用者通过投放开口投入垃圾，顶盖向下转动，当垃圾投放入装置本体内时，会自动落在斜形板的最下端，即与图像采集器的位置对应，图像采集器、控制器和重力传感器之间通过全卷积神经网络信号连接，当垃圾掉落在斜形板上时，重力传感器将掉落垃圾的信号传递至控制器，控制器同时开启图像采集器，将捕捉垃圾信息，识别后启动一侧的电机，电机运行时偏心辊转动，偏心辊转动时与斜形板的接触位置改变，即斜形板向下倾斜，斜形板向下倾斜时会挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧方便自动伸缩，弧形杆起到对斜形板的限位作用，且缓冲弹簧起到一定的缓冲作用，斜形板倾斜时方便垃圾自动掉落至分隔箱内，具有自动检测功能，能够实现垃圾的自主分类收集，使用效果更好。

2、本实用新型提供一种自主垃圾分类装置，通过设置的复位弹簧，方便在投放垃圾后，顶盖方便复位，装置本体内的垃圾收集一定量时，通过箱门打开时，分隔箱移动且滑槽沿着导向块的外壁滑动，分隔箱移动方便集中处理垃圾，具有实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构剖视图；

图4为本实用新型的另一方向的结构剖视图；

图5为本实用新型的图4中A处结构放大示意图。

图中：1、装置本体；2、箱门；3、投放开口；4、顶盖；5、复位弹簧；6、斜形板；7、图像采集器；8、电机；9、中心轴；10、偏心辊；11、弧形挡块；12、重力传感器；13、弧形杆；14、缓冲弹簧；15、通孔；16、导向块；17、分隔箱；18、滑槽。

具体实施方式

实施例一：

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自主垃圾分类装置，包括装置本体1，装置本体1的前端外壁铰接有箱门2，装置本体1的顶部开设有投放开口3，投放开口3的一侧内壁铰接有顶盖4，顶盖4的底部外壁固定连接有复位弹簧5，装置本体1的一侧内壁铰接有斜形板6，装置本体1的一侧内壁固定连接有图像采集器7，装置本体1靠近图像采集器7的一侧内壁固定连接有电机8，电机8的输出轴连接有中心轴9，中心轴9的外壁上固定连接有偏心辊10，装置本体1的底部中心处固定连接有隔板，隔板的顶部两侧均固定连接有弧形挡块11，斜形板6上固定连接有重力传感器12，装置本体1的一侧内壁固定连接有弧形杆13，弧形杆13的外壁套接有缓冲弹簧14，斜形板6的内部开设有与弧形杆13相适配的通孔15，装置本体1的底部内壁固定连接有导向块16，装置本体1的内部设置有分隔箱17，分隔箱17的底部开设有滑槽18。

复位弹簧5远离顶盖4的一侧与装置本体1的一侧内壁固定连接，偏心辊10的顶部外壁与斜形板6的底部外壁贴合。

具体的，复位弹簧5的两端被固定，方便顶盖4的转动，当偏心辊10转动时，斜形板6向下倾斜。

弧形挡块11的底部外壁与斜形板6的顶部外壁贴合。

具体的，弧形挡块11起到对斜形板6的限位作用。

缓冲弹簧14位于斜形板6的下方。

具体的，斜形板6向下倾斜时会挤压缓冲弹簧14，缓冲弹簧14方便自动伸缩。

滑槽18的内壁与导向块16的外壁滑动连接，

具体的，分隔箱17移动时，滑槽18沿着导向块16的外壁滑动。

图像采集器7位于斜形板6的上方，重力传感器12的输出端信号连接有控制器，图像采集器7的输入端与控制器的输出端信号连接，控制器的输出端与电机8的输入端信号连接。

具体的，当垃圾投放入装置本体1内时，会自动落在斜形板6的最下端，即与图像采集器7的位置对应，且垃圾掉落在斜形板6上时，重力传感器12将掉落垃圾的信号传递至控制器，控制器同时开启图像采集器7，将捕捉垃圾信息，识别后启动一侧的电机8，则电机8运行时带动斜形板6向下倾斜，方便垃圾的自动掉落和收集。

工作原理：

在使用时，首先，使用者通过投放开口3投入垃圾，顶盖4向下转动，当垃圾投放入装置本体1内时，会自动落在斜形板6的最下端，即与图像采集器7的位置对应，图像采集器7、控制器和重力传感器12之间通过全卷积神经网络信号连接，当垃圾掉落在斜形板6上时，重力传感器12将掉落垃圾的信号传递至控制器，控制器同时开启图像采集器7，将捕捉垃圾信息，识别后启动一侧的电机8；

其次，电机8运行时偏心辊10转动，偏心辊10转动时与斜形板6的接触位置改变，即斜形板6向下倾斜，斜形板6向下倾斜时会挤压缓冲弹簧14，缓冲弹簧14方便自动伸缩，弧形杆13起到对斜形板6的限位作用，且缓冲弹簧14起到一定的缓冲作用，斜形板6倾斜时方便垃圾自动掉落至分隔箱17内，实现垃圾的自主分类收集；

最后，垃圾收集一定量时，通过箱门2打开时，分隔箱17移动且滑槽18沿着导向块16的外壁滑动，分隔箱17移动方便集中处理垃圾。

Claims (6)

1.一种自主垃圾分类装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的前端外壁铰接有箱门(2)，所述装置本体(1)的顶部开设有投放开口(3)，所述投放开口(3)的一侧内壁铰接有顶盖(4)，所述顶盖(4)的底部外壁固定连接有复位弹簧(5)，所述装置本体(1)的一侧内壁铰接有斜形板(6)，所述装置本体(1)的一侧内壁固定连接有图像采集器(7)，所述装置本体(1)靠近图像采集器(7)的一侧内壁固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴连接有中心轴(9)，所述中心轴(9)的外壁上固定连接有偏心辊(10)，所述装置本体(1)的底部中心处固定连接有隔板，所述隔板的顶部两侧均固定连接有弧形挡块(11)，所述斜形板(6)上固定连接有重力传感器(12)，所述装置本体(1)的一侧内壁固定连接有弧形杆(13)，所述弧形杆(13)的外壁套接有缓冲弹簧(14)，所述斜形板(6)的内部开设有与弧形杆(13)相适配的通孔(15)，所述装置本体(1)的底部内壁固定连接有导向块(16)，所述装置本体(1)的内部设置有分隔箱(17)，所述分隔箱(17)的底部开设有滑槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自主垃圾分类装置，其特征在于：所述复位弹簧(5)远离顶盖(4)的一侧与装置本体(1)的一侧内壁固定连接，所述偏心辊(10)的顶部外壁与斜形板(6)的底部外壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种自主垃圾分类装置，其特征在于：所述弧形挡块(11)的底部外壁与斜形板(6)的顶部外壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种自主垃圾分类装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(14)位于斜形板(6)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自主垃圾分类装置，其特征在于：所述滑槽(18)的内壁与导向块(16)的外壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自主垃圾分类装置，其特征在于：所述图像采集器(7)位于斜形板(6)的上方，所述重力传感器(12)的输出端信号连接有控制器，所述图像采集器(7)的输入端与控制器的输出端信号连接，所述控制器的输出端与电机(8)的输入端信号连接。