CN219904752U - 森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，包括无人机本体和吊舱，无人机本体的底部设置有第一旋合件，吊舱包括相互连接的第二旋合件和吊舱主体，第一旋合件和第二旋合件具有连接状态和分离状态，第一旋合件和第二旋合件在连接状态和分离状态之间可转动切换，吊舱主体内设置有摄像装置；在处于连接状态时，吊舱和无人机本体连接在一起，在处于分离状态时，以将吊舱和无人机本体分离。本实用新型提出的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构可以实现无人机本体和吊舱之间的多角度安装，且提高了无人机本体与吊舱的拆装效率。

Description

森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构

技术领域

本实用新型涉及森林防火设备技术领域，特别涉及一种森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构。

背景技术

无人机是现在代替人类完成勘察工作的有效工具，由于工作任务和勘察地点的不同，所以要对无人机进行合理化的设计，森林防火勘探无人机对工作效率的要求较高。

吊舱与无人机之间在组装时，只能通过特定的角度进行安装，吊舱的安装难度大，更换效率低，影响了森林防火勘探无人机的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，旨在解决现有技术中吊舱与无人机的拆装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，包括：

无人机本体，所述无人机本体的底部设置有第一旋合件；

吊舱，所述吊舱包括相互连接的第二旋合件和吊舱主体，所述第一旋合件和所述第二旋合件具有连接状态和分离状态，所述第一旋合件和所述第二旋合件在连接状态和分离状态之间可转动切换，所述吊舱主体内设置有摄像装置；

在处于所述连接状态时，所述吊舱和所述无人机本体连接在一起，在处于所述分离状态时，以将所述吊舱和所述无人机本体分离。

可选地，所述第一旋合件为板状，所述第一旋合件具有安装腔，所述安装腔的底部具有开口；

所述第二旋合件远离所述吊舱主体的一端自所述开口插入所述安装腔，并沿所述安装腔的轴线旋转至限制所述第一旋合件和所述第二旋合件沿所述安装腔的轴向相对所述无人机本体脱离的预设角度，以使所述吊舱和所述无人机本体处于所述连接状态。

可选地，所述开口为条形口。

可选地，所述第二旋合件包括连接部和限位部，所述连接部的一端与所述吊舱主体连接固定，所述连接部的另一端与所述限位部连接，所述限位部自所述开口插设于所述安装腔内，所述吊舱和所述无人机本体处于所述连接状态时，所述限位部和所述开口错位设置。

可选地，所述限位部朝向所述吊舱主体的一侧设置有第一配合部，所述安装腔内设置有与所述第一配合部卡扣配合的第二配合部，所述吊舱和所述无人机本体在所述分离状态旋转至所述连接状态时，所述第一配合部卡入所述第二配合部。

可选地，所述第一配合部为凸包，所述第二配合部为与所述凸包卡扣配合的凹槽或孔。

可选地，所述第二配合部为多个，多个所述第二配合部沿所述开口的周向设置。

可选地，所述吊舱主体和所述连接部转动连接。

可选地，所述限位部和所述连接部呈T型设置。

可选地，所述限位部和所述连接部一体成型设置。

本实用新型技术方案通过采用在无人机本体的底部设置一个第一旋合件，在吊舱主体上固定安装一个第二旋合件，通过第一旋合件和第二旋合件之间的相对旋转，实现第一旋合件和第二旋合件在连接状态和分离状态之间的转动切换，进而间接实现无人机本体和吊舱在连接状态和分离状态之间的转动切换，实现无人机本体和吊舱的可拆卸连接。使得无人机本体和吊舱之间的安装拆卸更加简单方便，且通过第一旋合件和第二旋合件的旋转，可以实现无人机本体和吊舱之间的多角度安装，且提高了无人机本体与吊舱的拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型森林防火勘探用无人机的快速装卸结构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型森林防火勘探用无人机的快速装卸结构一实施例中的第一旋合件和第二旋合件处于连接状态时的剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	无人机本体	20	吊舱
11	第一旋合件	21	第二旋合件
				22	吊舱主体	111	安装腔
112	开口	211	连接部
				212	限位部	212a	第一配合部
111a	第二配合部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

针对现有技术中的无人机与吊舱主体22的拆装效率低的问题，本实用新型提出了一种森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，

在一实施例中，如图1和图2所示，该森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构包括无人机本体10和吊舱主体22，所述无人机本体10的底部设置有第一旋合件11；所述吊舱主体22包括相互连接的第二旋合件21和吊舱主体22主体，所述第一旋合件11和所述第二旋合件21具有连接状态和分离状态，所述第一旋合件11和所述第二旋合件21在连接状态和分离状态之间可转动切换，所述吊舱主体22主体内设置有摄像装置；在处于所述连接状态时，所述吊舱主体22和所述无人机本体10连接在一起，在处于所述分离状态时，以将所述吊舱主体22和所述无人机本体10分离。

可选地，该无人机本体10可以是双翼、四翼或是六翼等类型无人机，在此不限定其具体的型号。该第一旋合件11可以是和无人机本体10一体设置，也可以是和无人机本体10分体设置。在本实施例，考虑到无人机与吊舱主体22之间的连接强度，该第一旋合件11和无人机本体10一体成型设置。当第一旋合件11和第二旋合件21处于分离状态时，第一旋合件11和第二旋合件21之间没有卡接固定，无人机本体10可以和吊舱主体22相互分离，以实现无人机本体10和吊舱主体22的拆装。当第一旋合件11和第二旋合件21处于连接状态时，由于第一旋合件11属于无人机本体10的一部分，第二旋合件21固定安装在吊舱主体22上，可以间接起到将无人机本体10和吊舱主体22稳定的连接在一起，实现了无人机本体10和吊舱主体22的高效率组装。该森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构通过第一旋合件11和第二旋合件21之间的相对旋转，实现第一旋合件11和第二旋合件21在连接状态和分离状态之间的转动切换，进而间接实现无人机本体10和吊舱主体22在连接状态和分离状态之间的转动切换。无人机本体10和吊舱主体22的可拆卸连接，使得无人机本体10和吊舱主体22之间的安装拆卸更加简单方便，且通过第一旋合件11和第二旋合件21的旋转，可以实现无人机本体10和吊舱主体22之间的多角度安装，提高了无人机本体10与吊舱主体22的拆装效率。

需要说明的是，第一旋合件11和第二旋合件21可以是旋转定位机构，在此不一一限定其具体结构，只要其可以通过第一旋合件11和第二旋合件21之间转动切换，实现固定连接或分离即可，在此不一一限定，用户可以根据其实际生产需求自行选择旋转定位结构。

在一实施例中，所述第一旋合件11为板状，相当于无人机本体10的外壳，或贴合外壳设置。所述第一旋合件11具有安装腔111，所述安装腔111的底部具有开口112；所述第二旋合件21远离所述吊舱主体22主体的一端自所述开口112插入所述安装腔111，并沿所述安装腔111的轴线旋转至限制所述第一旋合件11和所述第二旋合件21沿所述安装腔111的轴向相对所述无人机本体10脱离的预设角度，以使所述吊舱主体22和所述无人机本体10处于所述连接状态。

考虑到尽可能降低无人机本体10的重量，本实施例中，在第一旋合件11开设一安装腔111，该安装腔111可以设计成圆筒状，以尽可能减少安装腔111的体积。该安装腔111用于供第二旋合件21自开口112处插入，当第二旋合件21沿所述安装腔111的轴线相对第一旋合件11旋转预设角度，该第二旋合件21插入该安装腔111内的部分无法自安装腔111的开口112处脱离，其中，预设角度可以是10°、30°、60°、90°、120°、170°，只要是该预设角度的数值不等于N*180°(N为整数)都是可行的，在此不一一限定。如当第二旋合件21沿安装腔111的轴线旋转30°时，第二旋合件2132和第一旋合件11的开口112错位，使得第二旋合件21无法沿安装腔111的轴向自该开口112拔出，此时第一旋合件11和第二旋合件21处于连接状态，间接将无人机本体10和吊舱主体22连接固定在一起，使得无人机本体10和吊舱主体22的安装更加简单方便。

在一实施例中，所述开口112为条形口。

可以理解的是，第二旋合件21远离吊舱主体22的一端的尺寸设计与该开口112的尺寸设计相匹配，当开口112为条形口，如矩形口时，当第二旋合件21旋转一定角度后，第二旋合件21置于安装腔111内的部分与开口112错位后相互搭接的部分的面积较大，第一旋合件11和第二旋合件21之间的连接更加稳固，连接强度更高。

在一实施例中，如图2所示，所述第二旋合件21包括连接部211和限位部212，所述连接部211的一端与所述吊舱主体22连接固定，所述连接部211的另一端与所述限位部212连接，所述限位部212自所述开口112插设于所述安装腔111内，所述吊舱主体22和所述无人机本体10处于所述连接状态时，所述限位部212和所述开口112错位设置。

可选地，该连接部211可以呈圆柱状设置，如为圆柱体，其下端用于与吊舱主体22主体连接固定，上端用于与限位部212连接固定，该限位部212与开口112的形状相适配，可以选用条形板，该限位部212随连接部211自开口112处插入安装腔111后，连接部211转动，带动限位部212与开口112错位以将第一旋合件11和第二旋合件21连接，限期其相互远离。

在一实施例中，所述限位部212朝向所述吊舱主体22的一侧设置有第一配合部212a，所述安装腔111内设置有与所述第一配合部212a卡扣配合的第二配合部111a，所述吊舱主体22和所述无人机本体10在所述分离状态旋转至所述连接状态时，所述第一配合部212a卡入所述第二配合部111a。

可以理解的是，无人机在飞行过程中，其会受到空气对其的阻力，吊装在无人机本体10上的吊舱主体22在空气阻力的作用下容易和无人机本体10相对转动，进而使得第二旋合件21容易自开口112处脱出。因此，本实施例中，通过在安装腔111内设置第二配合部111a，在限位部212上的设置第一配合部212a，该第一配合部212a和第二配合部111a卡扣连接，实现无人机本体10和吊舱主体22的安装定位的同时，使得无人机本体10和吊舱主体22的连接更加稳固。

在一实施例中，如图2所示，该所述第一配合部212a为凸包，所述第二配合部111a为与所述凸包卡扣配合的凹槽或孔。

可选地，该凸包可以是限位部212的部分向下折弯形成，也可以是限位部212的下侧凸伸形成该凸包，在此不作限定。该凸包可以呈半球状，其表面光滑，以减少转动过程中凸包与安装腔111腔底的摩擦力，当第一旋合件11旋转一定角度时，限位部212和开口112错位设置，此时，限位部212上的凸包卡入安装腔111底部的凹槽内，进行卡扣限位，同时，由于凸包的高度较小，其受到一定的周向外力时，很容易自凹槽内脱出，以便于将吊舱主体22自无人机本体10上拆卸下来。

需要说明的是，该凸包也可以弹性件，在受到外力时会缩回限位部212内，未受到外力时弹出，使得无人机本体10和吊舱主体22的连接更加稳固的同时，进一步提高无人机本体10和吊舱主体22的安装效率。

在一实施例中，所述第二配合部111a为多个，多个所述第二配合部111a沿所述开口112的周向设置。

可选地，多个第二配合部111a可以是沿开口112的中心点呈环形阵列设置，也可以是沿开口112的周向不规则设置的多个，第二配合部111a的数量可以是1个、2个、4个、6个、8个或是更多个，在此不一一限定。在本实施例中，以该第二配合部111a为沿该开口112的中心点周向阵列的设置的6个为例，6个第二配合部111a均设置在第一配合部212a的转动路径上，使得第一旋合件11和第二旋合件21之间相互转动较小角度就能实现连接状态，即当第一旋合件11旋转不同的角度时，限位部212上的第一配合部212a可以和第二旋合件21上的多个第二配合部111a分别进行卡扣固定，以达到任意调节吊舱主体22内的摄像装置的初始拍摄方向的目的。

在一实施例中，所述吊舱主体22主体和所述连接部211转动连接。

可以理解的是，该森林防火勘探用无人机主要是用于在飞行过程中检查森林中是否有火灾发生，若是吊舱主体22内的摄像装置的检测角度单一，无人机的勘探范围小，因此，本实施例中，连接部211的底部与吊舱主体22主体转动连接，以在无人机飞行过程中，吊舱主体22可以进行转动实现多角度检测，提升勘探效率。

在一实施例中，所述限位部212和所述连接部211呈T型设置。

可选地，相比于限位部212和连接部211呈“L”形状设置而言，在安装腔111的内部空间一定的情况下，第一旋合件11和第二旋合件21处于连接状态时，限位部212和安装腔111底部的接触面积更大，受力效果更均匀，吊舱主体22和无人机本体10的连接强度大。

在一实施例中，所述限位部212和所述连接部211一体成型设置。相比于将限位部212和连接板部通过螺丝等紧固件或是相互连接固定而言，将其一体成型设置可以大大增加第一旋合件11的结构强度，降低了吊舱主体22和无人机本体10的装配难度，节约了装配时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，包括：

无人机本体，所述无人机本体的底部设置有第一旋合件；

吊舱，所述吊舱包括相互连接的第二旋合件和吊舱主体，所述第一旋合件和所述第二旋合件具有连接状态和分离状态，所述第一旋合件和所述第二旋合件在连接状态和分离状态之间可转动切换，所述吊舱主体内设置有摄像装置；

在处于所述连接状态时，所述吊舱和所述无人机本体连接在一起，在处于所述分离状态时，以将所述吊舱和所述无人机本体分离。

2.如权利要求1所述的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，所述第一旋合件为板状，所述第一旋合件具有安装腔，所述安装腔的底部具有开口；

所述第二旋合件远离所述吊舱主体的一端自所述开口插入所述安装腔，并沿所述安装腔的轴线旋转至限制所述第一旋合件和所述第二旋合件沿所述安装腔的轴向相对所述无人机本体脱离的预设角度，以使所述吊舱和所述无人机本体处于所述连接状态。

3.如权利要求2所述的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，所述开口为条形口。

4.如权利要求2所述的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，所述第二旋合件包括连接部和限位部，所述连接部的一端与所述吊舱主体连接固定，所述连接部的另一端与所述限位部连接，所述限位部自所述开口插设于所述安装腔内，所述吊舱和所述无人机本体处于所述连接状态时，所述限位部和所述开口错位设置。

5.如权利要求4所述的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，所述限位部朝向所述吊舱主体的一侧设置有第一配合部，所述安装腔内设置有与所述第一配合部卡扣配合的第二配合部，所述吊舱和所述无人机本体在所述分离状态旋转至所述连接状态时，所述第一配合部卡入所述第二配合部。

6.如权利要求5所述的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，所述第一配合部为凸包，所述第二配合部为与所述凸包卡扣配合的凹槽或孔。

7.如权利要求5所述的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，所述第二配合部为多个，多个所述第二配合部沿所述开口的周向设置。

8.如权利要求4所述的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，所述吊舱主体和所述连接部转动连接。

9.如权利要求4所述的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，所述限位部和所述连接部呈T型设置。

10.如权利要求4所述的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，其特征在于，所述限位部和所述连接部一体成型设置。