CN219902229U - 一种直驱式双轴谐波机器人结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直驱式双轴谐波机器人结构，包括前端多功能转接平台和双驳接底座，双驳接底座包括圆环座体，一体成型在圆环座体外表面的一个凸台；圆环座体的内环中部有凸起环，圆环座体的内壁上设置有十字形肋条，十字形肋条的中心设置有用于驳接三脚架的英制3/8螺纹孔；凸起环上均匀设置有用于安装谐波减速器的圆形通孔，十字形肋条的四个端点处设置有用于安装外板的安装孔位；凸台上设置有若干个用于安装纵向鸠尾板的连接孔位。本实用新型的结构设置合理，通过凸台驳接鸠尾板安装在经纬调节座上实现赤道模式使用，通过中心英制3/8螺纹孔直接安装在三脚架或其他固定平台上实现经纬仪、全景电动云台功能使用，实现一机多用途功能。
Description
技术领域
本实用新型属于谐波机器人结构技术领域，具体涉及一种直驱式双轴谐波机器人结构。
背景技术
现在技术的分体独立式多功能谐波机器人，主要是通过传统蜗杆驱动和电机同步齿轮驱动的赤道仪，其不但结构体积较大，而且使用稳定性受限，而且现有技术的多功能谐波机器要的驳接底座只能实现赤道仪、金纬仪中一种工作姿态的连接使用，在不同的工作姿态中需要不同的驳接底座，大大增加了使用成本，故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是提供结构设置合理且体积小巧的一种直驱式双轴谐波机器人结构。
实现本实用新型目的的技术方案是一种直驱式双轴谐波机器人结构，包括前端多功能转接平台和双驳接底座，所述双驳接底座包括圆环座体，一体成型在圆环座体外表面的一个凸台；
所述圆环座体的内环中部一体成型有凸起环，所述圆环座体的内壁上设置有十字形肋条，所述十字形肋条的中心设置有用于驳接三脚架的英制3/8螺纹孔；
所述十字形肋条的端面延伸至凸台的侧面上，所述凸起环上均匀设置有用于安装谐波减速器的圆形通孔，所述十字形肋条的四个端点处设置有用于安装外板的安装孔位；
所述圆形通孔、安装孔位和英制3/8螺纹孔均与所述圆环座体的中心轴相平行；
所述凸台上设置有若干个用于安装纵向鸠尾板的连接孔位。
进一步优选为：所述前端多功能转接平台包括环形平台，所述环形平台上设置有若干个圆形通道和若干个定位孔；
所述环形平台上还设置有若干个固定孔位，所述固定孔位与所述环形平台的半径相重合，所述环形平台上设置有与所述固定孔位相连通的锁紧孔位；
所述圆形通道和定位孔均与所述环形平台的中心轴相平行。
进一步优选为：所述双驳接底座和前端多功能转接平台均为金属结构体。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其双驳接底座的结构设计新颖，可以通过凸台驳接鸠尾板安装在经纬调节座上实现赤道模式使用，可以通过中心英制3/8螺纹孔直接安装在三脚架或其他固定平台上实现经纬仪、全景电动云台功能使用，提高了其通用性，整体结构简单稳定，体积小巧，实现一机多用途功能；其整体结构简单稳定，体积小巧，有利于降低成本，实用性强。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型中双驳接底座的结构示意图；
图2为图1的另一个视角结构示意图；
图3为本实用新型中前端多功能转接平台的结构示意图；
图4为图3的另一个视角结构图。
附图标记：前端多功能转接平台1、环形平台11、定位孔12、固定孔位13、锁紧孔位14、圆形通道15、双驳接底座2、圆环座体21、凸台22、凸起环23、十字形肋条24、英制3/8螺纹孔25、圆形通孔26、安装孔位27、连接孔位3。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
见图1至图4所示，一种直驱式双轴谐波机器人结构，包括前端多功能转接平台1和双驳接底座2，本实施例中，所述双驳接底座和前端多功能转接平台均为金属结构体。
所述双驳接底座2包括圆环座体21，一体成型在圆环座体外表面的一个凸台22；所述圆环座体的内环中部一体成型有凸起环23，所述圆环座体的内壁上设置有十字形肋条24，所述十字形肋条的中心设置有用于驳接三脚架的英制3/8螺纹孔25；所述十字形肋条的端面延伸至凸台的侧面上，所述凸起环上均匀设置有用于安装谐波减速器的圆形通孔26，所述十字形肋条的四个端点处设置有用于安装外板的安装孔位27；其通过英制3/8螺纹孔可以与步进电机直接相连接，可以采用继电器控制电机断电实现锁止状态，有效实现电刹车的效果，而且体积更加小巧，使用简单稳定。
在实际应用过程中，所述圆形通孔、安装孔位和英制3/8螺纹孔均与所述圆环座体的中心轴相平行；所述凸台上设置有若干个用于安装纵向鸠尾板的连接孔位3。通过连接孔位与经纬云台进行赤道模式使用，提高了安装的便捷性。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其双驳接底座的结构设计新颖，可以通过凸台驳接鸠尾板安装在经纬调节座上实现赤道模式使用，可以通过中心英制3/8螺纹孔直接安装在三脚架或其他固定平台上实现经纬仪、全景电动云台功能使用，提高了其通用性，整体结构简单稳定，体积小巧，实现一机多用途功能；其整体结构简单稳定，体积小巧，有利于降低成本，实用性强。
所述前端多功能转接平台1包括环形平台11，所述环形平台上设置有若干个圆形通道15和若干个定位孔12；所述环形平台上还设置有若干个固定孔位13，所述固定孔位与所述环形平台的半径相重合，所述环形平台上设置有与所述固定孔位相连通的锁紧孔位14；所述圆形通道和定位孔均与所述环形平台的中心轴相平行。通过合理的外形结构，能驳接市面上各种型号的电子极轴镜用于设备校准。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种直驱式双轴谐波机器人结构，包括前端多功能转接平台和双驳接底座，其特征在于：所述双驳接底座包括圆环座体，一体成型在圆环座体外表面的一个凸台；
所述圆环座体的内环中部一体成型有凸起环，所述圆环座体的内壁上设置有十字形肋条，所述十字形肋条的中心设置有用于驳接三脚架的英制3/8螺纹孔；
所述十字形肋条的端面延伸至凸台的侧面上，所述凸起环上均匀设置有用于安装谐波减速器的圆形通孔，所述十字形肋条的四个端点处设置有用于安装外板的安装孔位；
所述圆形通孔、安装孔位和英制3/8螺纹孔均与所述圆环座体的中心轴相平行；
所述凸台上设置有若干个用于安装纵向鸠尾板的连接孔位。
2.根据权利要求1所述的一种直驱式双轴谐波机器人结构，其特征在于：所述前端多功能转接平台包括环形平台，所述环形平台上设置有若干个圆形通道和若干个定位孔；
所述环形平台上还设置有若干个固定孔位，所述固定孔位与所述环形平台的半径相重合，所述环形平台上设置有与所述固定孔位相连通的锁紧孔位；
所述圆形通道和定位孔均与所述环形平台的中心轴相平行。
3.根据权利要求2所述的一种直驱式双轴谐波机器人结构，其特征在于：所述双驳接底座和前端多功能转接平台均为金属结构体。
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