CN219901745U - 一种多工位转台设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多工位转台设备，其特征在于，包括：防护罩、工作台、出风管道、进风管道、风阀与工业机器人；工作台与工业机器人相对设置在防护罩的内部；工作台包括：工作模块、驱动单元与排风管道；工作模块设有两个以上，两个以上的工作模块围绕排风管道设置，驱动单元适用于驱动两个以上的所述工作模块旋转；排风管道靠近工作模块的侧壁上开设有排风口，排风管道与出风管道、进风管道连通；排风管道上设有空气压缩装置；进风管道上设有风阀。本申请适用于提高旋转工作台在工作时的除尘效果，更好的保证表面处理工艺的质量和作业环境。

Description

一种多工位转台设备

技术领域

本申请涉及旋转工作台领域，尤其涉及一种多工位转台设备。

背景技术

在高端制造领域，零件的打磨抛光、喷砂、喷涂等表面处理工艺已逐步实现工业机器人+可控旋转工作台的自动化生产。但是表面处理工艺作业过程中会产生大量的颗粒物微尘，若不进行排风收尘，会严重影响工艺质量和生产环境，造成粉尘污染。目前广泛使用的旋转工作台都是在四周或者顶部单独设置吸尘器，可参考公开号为CN207746715U的一种加工中心的旋转工作台，只是简单的采用吸尘枪对转盘上的灰尘杂质进行清理，若灰尘量较大，难以保证除尘效果，容易造成粉尘污染。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种多工位转台设备，适用于提高旋转工作台在工作时的除尘效果。

根据本申请的一方面，提供了一种多工位转台设备，其特征在于，包括：防护罩、工作台、出风管道、进风管道、风阀与工业机器人；

工作台与工业机器人相对设置在防护罩的内部；

工作台包括：工作模块、驱动单元与排风管道；工作模块设有两个以上，两个以上的工作模块围绕排风管道设置，驱动单元适用于驱动两个以上的所述工作模块旋转；

排风管道靠近工作模块的侧壁上开设有排风口，排风管道与出风管道、进风管道连通；

排风管道上设有空气压缩装置，进风管道上设有风阀。

在一种可能的实现方式中，工作台还设有：转轴与转盘；

转轴可旋转套设所述排风管道设置，

转盘固定套设在转轴的外侧壁上；

两个以上的工作模块相邻排布在转盘上。

在一种可能的实现方式中，工作台还设有：挡板；

每两个相邻的工作模块之间均设有挡板。

在一种可能的实现方式中，转轴的侧壁上开设有通孔；

通孔设有两个以上，通孔的数量与工作模块的数量一致，两个以上的通孔与两个以上的工作模块一一对应设置。

在一种可能的实现方式中，排风口的朝向与工业机器人相对设置。

在一种可能的实现方式中，还包括连接部；

排风管道通过连接部与出风管道、进风管道连通。

在一种可能的实现方式中，还包括消声器：

出风管道的出风端设有消声器；进风管道的进风端也设有消声器。

在一种可能的实现方式中，防护罩的一侧设有开口；

工作台的一侧通过开口探出防护罩。

在一种可能的实现方式中，防护罩设有防护窗；

防护窗与开口相匹配；防护窗与防护罩可滑动连接。

在一种可能的实现方式中，还包括：支架；

工作台设置在支架的一侧，支架的另一侧与地面连接。

防护罩适用于对内部设施进行隔离与保护并阻止粉尘颗粒等散发到外部空气中，有效防止粉尘污染；工作台的工作模块适用于放置需处理的物料、零部件等，工业机器人适用于对物料、零部件等进行打磨抛光、喷砂、喷涂等所需的表面处理工艺，两个以上的工作模块可以提高处理速度与效率，排风管道与出风管道、进风管道连通适用于吸附工作模块上的粉尘颗粒与排风。本申请相较于将吸尘器布置在旋转工作台四周的传统集尘方式，集尘效果好，吸尘效率高，可更好的保证表面处理工艺的质量和作业环境，具有良好的应用前景。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的一种多工位转台设备的主体结构图；

图2示出本申请实施例的工作台的主体结构图；

图3示出本申请实施例的一种多工位转台设备的正面剖视图；

图4示出本申请实施例的一种多工位转台设备的侧面剖视图；

图5示出本申请实施例的一种多工位转台设备的俯视图；

图6示出本申请实施例的工作台的主视图；

图7示出本申请实施例的工作台的侧视图；

图8示出本申请实施例的工作台的俯视图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的一种多工位转台设备的主体结构图；图2示出本申请实施例的工作台的主体结构图；图3示出本申请实施例的一种多工位转台设备的主视图；图4示出本申请实施例的一种多工位转台设备的侧视图；

图5示出本申请实施例的一种多工位转台设备的俯视图；图6示出本申请实施例的工作台的主视图；图7示出本申请实施例的工作台的侧视图；图8示出本申请实施例的工作台的俯视图。如图1所示，该多工位转台设备包括：防护罩100、工作台、出风管道700、进风管道800、风阀810与工业机器人900；工作台与工业机器人900相对设置在防护罩100的内部；工作台包括：工作模块210、驱动单元与排风管道300；工作模块210设有两个以上，两个以上的工作模块210围绕排风管道300设置，驱动单元适用于驱动两个以上的工作模块210旋转；排风管道300靠近工作模块210的侧壁上开设有排风口320，排风管道300与出风管道700、进风管道800连通；排风管道300上设有空气压缩装置；进风管道800上设有风阀810。

本申请适用于提高旋转工作台在工作时的排风与吸尘效果。此处需要说明的是，防护罩100适用于对内部设施进行隔离与保护并阻止粉尘颗粒等散发到外部空气中，有效防止粉尘污染；工作台的工作模块210适用于放置需处理的物料、零部件等，工业机器人900适用于对物料、零部件等进行打磨抛光、喷砂、喷涂等所需的表面处理工艺，两个以上的工作模块210可以提高处理速度与效率，排风管道300与出风管道700的进气端、进风管道800的出气端连通适用于吸附工作模块210上的粉尘颗粒并进行排风，出风管道700的出风端、进风管道800的进风端与防护罩100外部连通；空气压缩装置固定设置在排风管道300的内侧壁上，空气压缩装置适用于压缩气体进行吸尘，风阀810适用于控制进风管道800进入气体的流量。本申请相较于将吸尘器布置在旋转工作台四周的传统集尘方式，集尘效果好，吸尘效率高，可更好的保证表面处理工艺的质量和作业环境，具有良好的应用前景。

在一种可能的实现方式中，工作台还设有：转轴220与转盘200；转轴220可旋转套设排风管道300设置，转盘200固定套设在转轴220的外侧壁上；两个以上的工作模块210相邻排布在转盘200上。如图2所示，转轴220整体呈圆柱型框架结构，排风管道300为圆柱型结构，转轴220套设在排风管道300的外侧，转盘200呈圆环结构，转盘200的中部套设在转轴220的外侧壁上，驱动单元的驱动端与转轴220连接，转盘200可跟随转轴220旋转。进一步的，驱动单元为驱动电机500。

在一种可能的实现方式中，还包括：台架400，台架400整体呈长方体的框架结构，台架400套设在工作台的外部，如图2所示，转盘200、工作模块210与排风管道300均设置在台架400的内部，台架400可以对工作台整体进行支撑与保护，使转轴220与转盘200在旋转过程中不会偏移，同时可以防护外部设备对工作台的干扰。进一步的，台架400的顶部四角处设有防撞部410，防撞部410包裹台架400的四个顶角。

在一种可能的实现方式中，还包括：支架600；工作台设置在支架600的一侧，支架600的另一侧与地面连接。进一步的，支架600的一侧与台架400固定连接，支架600的另一侧固定在地面上，支架600适用于对台架400及内部的工作台进行支撑与固定。如图6、图7所示，支架600为长方体框架结构，长方体框架结构之间设有加固梁，长方体框架的一侧通过螺栓与台架400固定连接，长方体框架的另一侧的四个底角通过螺栓与地面固定连接。

在一种可能的实现方式中，工作模块210为一种旋转工作台，工作模块210是用于放置待处理物料、零部件；工作模块210可旋转设置在转盘200上。在工艺处理过程中，工作模块210旋转，带动上方的物料、零部件等进行旋转，以便工业机器人900对其进行全方位工艺处理。

此处，需要说明的是，工作模块210设有两个以上，两个以上的工作模块210围绕排风管道300，排列在转盘200上，在转盘200的旋转下，两个以上的工作模块210跟随转盘200运动，当工业机器人900对一个工作模块210的待处理物料、零部件进行工艺处理完成后，临近的工作模块210旋转移动至工业机器人900前，工业机器人900再对该工作模块210的待处理物料、零部件进行工艺处理，工业机器人900按照转动顺序，依次对每个工作模块210的待处理物料、零部件进行工艺处理。进一步需要说明的是，工作模块210的具体数量不申请不做限定，例如图1中工作模块210设有12个，图2中工作模块210设有8个，可根据实际情况确定具体需要的工作模块210数量。

在一种可能的实现方式中，还包括：挡板230；每两个相邻的工作模块210之间均设有挡板230。挡板230适用于将每个工作模块210独立分开，便于对每个工作模块210的物料、零部件等进行独立处理。以防止工艺处理的工作模块210的粉尘散发到其余工作模块210，避免影响其余工作模块210上的物料、零部件等。进一步的，挡板230整体呈举行板状结构，挡板230连接转盘200的一侧设有折页，折页上设有多个螺栓孔，通过螺栓折页固定到转盘200上，以实现挡板230相对于转盘200的竖直固定。挡板230的材质为钢。

在一种可能的实现方式中，转轴220的侧壁上开设有通孔；通孔设有两个以上，通孔的数量与工作模块210的数量一致，两个以上的通孔与两个以上的工作模块210一一对应设置。此处，需要说明的是，通孔适用于排风管道300及时对处理单元进行排风。如图2所示，挡板230的一侧也与转轴220的侧壁进行连接，通孔开设在两个挡板230之间，进一步的通孔为矩形结构。

在一种可能的实现方式中，排风管道300与工作模块210临近的一端设有排风口320；排风口320的朝向与工业机器人900相对设置。此处，需要说明的是，当工业机器人900对其对应的工作模块210上的物料、零部件等进行工艺处理时，排风口320与该工作模块210所对应的通孔相匹配，排风口320通过转轴220的通孔及时进行吸尘、排风处理。进一步的，排风口320采用格栅式集尘排风口320。

在一种可能的实现方式中，还包括连接部310；排风管道300通过连接部310与出风管道700、进风管道800连通。此处，需要说明的是，如图2所示，连接部310的主体为管道结构，管道结构的相对两端凸出设有螺栓孔，连接部310的一通过螺栓与排风管道300连通，连接部310的另一通过螺栓与出风管道700、进风管道800连通。

在一种可能的实现方式中，出风管道700的进气端连接排风管道300，出风管道700的出气端穿过防护罩100的顶部与消声器150连接，进风管道800的出气端与出风管道700连通，进风管道800的进气端与消声器140连接。

在一种可能的实现方式中，还包括消声器：出风管道700与进风管道800均设有消声器。此处，需要说明的是，两个消声器均固定设置在防护罩100的顶部。

在一种可能的实现方式中，防护罩100的一侧设有开口110；工作台的一侧通过开口110探出防护罩100，如图1所示，防护罩100的一侧开设有矩形的开口110，开口110的高度与工作台的高度相匹配，工作台探出开口110适用于工作人员随时通过开口110将工作模块210上的物料、零部件等进行更换。进一步的，防护罩100设有限位部120，限位部120围绕开口110设置，限位部120适用于对工作台探出的部位进行保护。在一种可能的实现方式中，防护罩100设有防护窗130；防护窗130与开口110相匹配；防护窗130与防护罩100可滑动连接。进一步的，防护窗130可滑动设置在限位部120的上下两侧，防护窗130整体呈“Π”型结构，“Π”型结构与限位部120相匹配，“Π”型结构的开口端夹持在限位部120的上下两侧，以形成密封环境，确保粉尘不溢出。工业机器人900与防护窗130分别设置在工作台的相对两侧。

进一步的，防护罩100整体呈长方体结构，防护罩100的一侧还开设有防护门160，防护门160与防护窗130设置在防护罩100的相邻两侧面。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种多工位转台设备，其特征在于，包括：防护罩、工作台、出风管道、进风管道、风阀与工业机器人；

所述工作台与所述工业机器人相对设置在所述防护罩的内部；

所述工作台包括：工作模块、驱动单元与排风管道；所述工作模块设有两个以上，两个以上的所述工作模块围绕所述排风管道设置，所述驱动单元适用于驱动两个以上的所述工作模块旋转；

所述排风管道靠近所述工作模块的侧壁上开设有排风口，所述排风管道与所述出风管道、所述进风管道连通；

所述排风管道上设有空气压缩装置，所述进风管道上设有所述风阀。

2.根据权利要求1所述的一种多工位转台设备，其特征在于，所述工作台还设有：转轴与转盘；

所述转轴可旋转套设所述排风管道设置，

所述转盘固定套设在转轴的外侧壁上；

两个以上的所述工作模块相邻排布在所述转盘上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位转台设备，其特征在于，所述工作台还设有：挡板；

每两个相邻的所述工作模块之间均设有所述挡板。

4.根据权利要求3所述的一种多工位转台设备，其特征在于，所述转轴的侧壁上开设有通孔；

所述通孔设有两个以上，所述通孔的数量与所述工作模块的数量一致，两个以上的所述通孔与两个以上的所述工作模块一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种多工位转台设备，其特征在于，所述排风口的朝向与所述工业机器人相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种多工位转台设备，其特征在于，还包括连接部；

所述排风管道通过所述连接部与所述出风管道、所述进风管道连通。

7.根据权利要求1所述的一种多工位转台设备，其特征在于，还包括消声器：

所述出风管道的出风端设有所述消声器；所述进风管道的进风端也设有所述消声器。

8.根据权利要求1所述的一种多工位转台设备，其特征在于，所述防护罩的一侧设有开口；

所述工作台的一侧通过所述开口探出所述防护罩。

9.根据权利要求8所述的一种多工位转台设备，其特征在于，所述防护罩设有防护窗；

所述防护窗与所述开口相匹配；所述防护窗与所述防护罩可滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种多工位转台设备，其特征在于，还包括：支架；

所述工作台设置在所述支架的一侧，所述支架的另一侧与地面连接。