CN219901202U - 基于快速定位的连杆自动化生产线设备 - Google Patents

Abstract

提供一种基于快速定位的连杆自动化生产线设备，属于连杆加工技术领域。包括前置区、连杆自动化生产区和后置区，连杆自动化生产区包括一条机械臂及移动导轨，机械臂及移动导轨一侧从前往后设有卧式加工中心Ⅰ、锯床、深孔钻床、卧式加工中心Ⅱ、卧式加工中心Ⅲ、自动化去毛刺间和自动化装配模块，机械臂及移动导轨另一侧从前往后设有人工装夹平台、数控抛丸机、磨齿机、数控卧车、退磁机、珩磨机和半成品缓存区；还包括随行工装，连杆固定在随行工装上，随行工装在机械臂的作用下使连杆在不同的机床之间移动与各机床上的基体进行定位连接。本实用新型实现一次装夹，减少装夹次数，自动化加工，减少人为参与，加工效率大大提高，提高产品质量。

Description

基于快速定位的连杆自动化生产线设备

技术领域

本实用新型属于连杆加工技术领域，具体涉及一种基于快速定位的连杆自动化生产线设备。

背景技术

连杆主要由两个部分组成，即杆身、杆盖。连杆杆身、杆盖通过连杆螺栓、螺母连接，连杆的作用就是连接曲轴和活塞的，是曲轴连杆机构当中的重要组成部分，是让发动机持续运转的重要构件。传统的加工方案步骤：按照划线粗铣上、下面；半精镗大、小头孔；精铣上、下面及面上的4个定位工艺孔；加工两端工艺孔；车外圆弧；锯断分为杆身、杆盖；加工深油孔；铣油槽、锁瓦槽—杆身；铣油槽、锁瓦槽—杆盖；加工螺栓孔、销孔—杆身、杆盖；装配；精镗大、小头孔；喷丸大、小头孔。现在对连杆的加工存在的缺点：每一次上、下料都依靠人工，装夹连杆过程中，设备是处于待机状态，大大降低设备利用率，人工装夹夹紧力因人而异导致连杆装夹变形，而且工人工作负荷高、生产效率低。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种基于快速定位的连杆自动化生产线设备，本实用新型目的在于使连杆实现一次装夹，快速夹紧、减少装夹次数，减小零件变形，实现自动化加工，减少人为参与，提高加工效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案：

基于快速定位的连杆自动化生产线设备，包括前置区、连杆自动化生产区和后置区，所述前置区设于连杆自动化生产区前部，所述后置区设于连杆自动化生产区后部；所述连杆自动化生产区包括一条机械臂及移动导轨，所述机械臂及移动导轨一侧从前往后根据连杆加工工艺顺序设有卧式加工中心Ⅰ、锯床、深孔钻床、卧式加工中心Ⅱ、卧式加工中心Ⅲ、自动化去毛刺间和自动化装配模块，所述机械臂及移动导轨另一侧从前往后根据连杆加工工艺顺序设有人工装夹平台、数控抛丸机、磨齿机、数控卧车、退磁机、珩磨机和半成品缓存区；还包括随行工装，连杆固定在所述随行工装上，所述随行工装在机械臂的作用下使连杆在不同的机床之间移动与各机床上的基体进行定位连接。

对上述方案的进一步限定，所述随行工装为一平板，所述连杆通过螺栓和压板固定在随行工装上，所述随行工装下部与基体通过零点定位系统定位且通过液压系统拉紧。

对上述方案的进一步限定，所述随行工装和基体用于拉紧的液压系统包括成套夹紧器和拉钉，所述成套夹紧器按照定位设计通过圆锥套和螺钉固定在基体上，所述拉钉按照定位设计固定在随行工装下表面上。

对上述方案的进一步限定，所述基体上设有吊环螺栓。

对上述方案的进一步限定，所述前置区内设有立式加工中心、划线平台和半成品堆放区；所述后置区内设于检验平台和油封包装区。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本方案通过针对连杆的加工而设计自动化生产线，并涉及随行工装，使连杆实现一次装夹，快速夹紧、减少装夹次数，加工因素高度集中，自动化加工，减少人为参与，加工效率大大提高；加工流程简单，可快速推广到其他相似连杆的加工；

2、本方案通过设计随行工装，连杆固定在随行工装上随着机械臂的抓取移动，随行工装与各机床上的基体之间定位确定，从而保证连杆加工基准统一，并减少对连杆的装夹次数，减少零件变形，提高加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中随行工装的俯视图；

图3为本实用新型中随行工装的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1-3，详述本实用新型的实施例。

实施例：基于快速定位的连杆自动化生产线设备，参见图1所示，包括前置区、连杆自动化生产区和后置区，所述前置区设于连杆自动化生产区前部，所述后置区设于连杆自动化生产区后部；所述连杆自动化生产区包括一条机械臂及移动导轨4，所述机械臂及移动导轨4一侧从前往后根据连杆加工工艺顺序设有卧式加工中心Ⅰ5、锯床6、深孔钻床7、卧式加工中心Ⅱ8、卧式加工中心Ⅲ9、自动化去毛刺间10和自动化装配模块11，所述机械臂及移动导轨4另一侧从前往后根据连杆加工工艺顺序设有人工装夹平台12、数控抛丸机13、磨齿机14、数控卧车15、退磁机16、珩磨机17和半成品缓存区18；还包括随行工装22，连杆固定在所述随行工装22上，所述随行工装22在机械臂的作用下使连杆在不同的机床之间移动与各机床上的基体21进行定位连接。

本实施方式中，参见图2和3所示，所述随行工装22为一平板，所述连杆通过螺栓和压板固定在随行工装22上，所述随行工装22下部与基体21通过零点定位系统定位且通过液压系统拉紧。

在一实施方式中，参见图3所示，所述随行工装22和基体21用于拉紧的液压系统包括成套夹紧器23和拉钉25，所述成套夹紧器23按照定位设计通过圆锥套24和螺钉固定在基体21上，所述拉钉25按照定位设计固定在随行工装22下表面上。

本实用新型通过随行工装22的设计，只需进行一次人工装夹；基体与机床工作台固定在一起，随行工装与基体(包括锯断工装、深孔钻工装等)之间通过零点定位系统精准、快速定位，液压系统实现拉紧，移动式机械臂抓取随行工装在不同的机床之间移动，实现不同特征加工。

在一实施方式中，参见图3所示，所述基体21上设有吊环螺栓26，用于起吊。

本实施例中，参见图1所示，所述前置区内设有立式加工中心1、划线平台2和半成品堆放区3；所述后置区内设于检验平台19和油封包装区20。

本生产线在使用时，将连杆的加工过程分成三个区域：用于连杆预处理的前置区、用于连杆加工的自动化生产区、用于连杆检验、包装的后置区，组成的自动化生产线设备布局图见图1所示。

前置区功能：用于对连杆进行划线、检验毛坯、加工上下面及面上的4个工艺孔；

自动化生产区功能：自动化生产区是将卧式加工中心、数控锯床、数控深孔钻、数控卧车等设备组成线；连杆通过一面两销固定在随行工装上，机械臂抓取随行工装在地轨上移动，根据被加工特征往返于不同的设备之间，实现连杆不同特征的加工，按照加工流程具体如下：

卧式加工中心：加工连杆两端面及中心孔；

数控锯床：使用锯断工装锯断分为杆身、杆盖；

数控深孔钻：加工深孔；

卧式加工中心：加工杆身、杆盖的大小头孔、油槽锁及哈呋面等；

自动化装配区域：装配；

卧式加工中心：精镗大小头孔；

数控喷丸机：大小头孔喷丸；

后置区功能：检验、油封包装入库。

本实用新型通过针对连杆的加工而设计自动化生产线，并涉及随行工装，使连杆实现一次装夹，快速夹紧、减少装夹次数，加工因素高度集中，自动化加工，减少人为参与，加工效率大大提高；加工流程简单，可快速推广其他相似连杆的加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.基于快速定位的连杆自动化生产线设备，其特征在于：包括前置区、连杆自动化生产区和后置区，所述前置区设于连杆自动化生产区前部，所述后置区设于连杆自动化生产区后部；所述连杆自动化生产区包括一条机械臂及移动导轨(4)，所述机械臂及移动导轨(4)一侧从前往后根据连杆加工工艺顺序设有卧式加工中心Ⅰ(5)、锯床(6)、深孔钻床(7)、卧式加工中心Ⅱ(8)、卧式加工中心Ⅲ(9)、自动化去毛刺间(10)和自动化装配模块(11)，所述机械臂及移动导轨(4)另一侧从前往后根据连杆加工工艺顺序设有人工装夹平台(12)、数控抛丸机(13)、磨齿机(14)、数控卧车(15)、退磁机(16)、珩磨机(17)和半成品缓存区(18)；还包括随行工装(22)，连杆固定在所述随行工装(22)上，所述随行工装(22)在机械臂的作用下使连杆在不同的机床之间移动与各机床上的基体(21)进行定位连接。

2.根据权利要求1所述的基于快速定位的连杆自动化生产线设备，其特征在于：所述随行工装(22)为一平板，所述连杆通过螺栓和压板固定在随行工装(22)上，所述随行工装(22)下部与基体(21)通过零点定位系统定位且通过液压系统拉紧。

3.根据权利要求2所述的基于快速定位的连杆自动化生产线设备，其特征在于：所述随行工装(22)和基体(21)用于拉紧的液压系统包括成套夹紧器(23)和拉钉(25)，所述成套夹紧器(23)按照定位设计通过圆锥套(24)和螺钉固定在基体(21)上，所述拉钉(25)按照定位设计固定在随行工装(22)下表面上。

4.根据权利要求1所述的基于快速定位的连杆自动化生产线设备，其特征在于：所述基体(21)上设有吊环螺栓(26)。

5.根据权利要求1所述的基于快速定位的连杆自动化生产线设备，其特征在于：所述前置区内设有立式加工中心(1)、划线平台(2)和半成品堆放区(3)；所述后置区内设于检验平台(19)和油封包装区(20)。