CN219891273U - 一种交流伺服电机转速冗余检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种交流伺服电机转速冗余检测装置，属于交流伺服电机技术领域。所述交流伺服电机转速冗余检测装置，包括：底座；支撑板，其可滑动的设置在底座上；电机本体，其设置在支撑板上；夹持组件，其设置在支撑板和电机本体之间，用于对电机本体进行夹持；转速检测组件，其设置在底座上的一端，用于对电机本体的转速进行检测。本实用新型通过将电机本体夹持在支撑板，通过丝杆的转动带动支撑板移动，使得电机本体的输出轴与转轮进行配合连接，通过电机本体的运转带动转轮转动，转轮上的转速传感器对转轮的转速进行检测，并将检测的转速数据通过显示屏显示，从而方便检测人员对电机本体的转速进行冗余检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及交流伺服电机技术领域，具体涉及一种交流伺服电机转速冗余检测装置。
背景技术
交流伺服电机具有极高的转速和位置控制精度，被广泛应用于工业机器人、飞行模拟器运动台、自动化机电系统等领域。交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
交流伺服电机在一些可靠性要求较高的应用场合，需要对交流伺服电机的转速进行冗余检测，为此我们提出一种交流伺服电机转速冗余检测装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种交流伺服电机转速冗余检测装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种交流伺服电机转速冗余检测装置，包括：
底座；
支撑板，其可滑动的设置在底座上；
电机本体，其设置在支撑板上；
夹持组件，其设置在支撑板和电机本体之间，用于对电机本体进行夹持；
转速检测组件，其设置在底座上的一端，用于对电机本体的转速进行检测；
其中，夹持组件包括固定在支撑板顶部两侧的固定板、夹持在电机本体两侧的夹持板及设置在固定板与夹持板之间且用于夹持板移动后复位的弹簧；
转速检测组件包括固定在底座上一侧的支架、设置在支架下方且与电机本体的输出轴可拆卸安装的转轮、固定在支架上用于检测转轮转速的转速传感器及固定在支架顶部上的显示屏。
进一步地，底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的前后两侧内壁均开设有滑槽，所述支撑板的两侧均固定有滑动设置在滑槽内的滑板，所述凹槽的左右两侧内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆穿设于支撑板内并与支撑板螺纹连接，且所述丝杆的外端固定有把手。
进一步地，电机本体输出轴上设置有平键，所述转轮靠近电机本体的一侧开设有键槽。
进一步地，夹持组件还包括穿设于固定板内的两个固定杆及固定在固定杆外端上的挡板，所述固定板远离挡板的一端与夹持板固定，所述弹簧套设在固定杆的外部。
进一步地，两个所述夹持板相对的一侧均开设有第一弧形槽，所述夹持板靠近转轮的一端开设有与弧形槽相连的第二弧形槽，且所述第二弧形槽的孔径大小自第一弧形槽与第二弧形槽的连接处向外逐渐递增。
进一步地，转速检测组件还包括固定在底座顶部一侧的连接板和通过轴承与连接板转动连接的转动轴，所述转动轴远离连接板的一端与转轮固定。
本实用新型具有如下有益效果：
通过将电机本体夹持在支撑板，通过丝杆的转动带动支撑板移动，使得电机本体的输出轴与转轮进行配合连接，通过电机本体的运转带动转轮转动，转轮上的转速传感器对转轮的转速进行检测，并将检测的转速数据通过显示屏显示，从而方便检测人员对电机本体的转速进行冗余检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中转速检测组件的结构示意图；
图3是本实用新型中夹持组件的结构示意图；
图4是本实用新型中夹持板的结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑板；3、电机本体；4、夹持组件；5、转速检测组件；6、凹槽；7、滑槽；8、滑板；9、丝杆；10、把手；11、平键；12、键槽；13、第一弧形槽；14、第二弧形槽；
41、固定板；42、夹持板；43、弹簧；44、固定杆；45、挡板；
51、支架；52、转轮；53、转速传感器；54、显示屏；55、连接板；56、转动轴。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4所示，本实用新型提供了一种交流伺服电机转速冗余检测装置，包括底座1、支撑板2、电机本体3、夹持组件4和转速检测组件5；
其中，支撑板2可滑动的设置在底座1上；
在本实施例中，底座1的顶部开设有凹槽6，所述凹槽6的前后两侧内壁均开设有滑槽7，所述支撑板2的两侧均固定有滑动设置在滑槽7内的滑板8，所述凹槽6的左右两侧内壁通过轴承转动连接有丝杆9，所述丝杆9穿设于支撑板2内并与支撑板2螺纹连接，且所述丝杆9的外端固定有把手10。
以此，通过把手10的转动带动丝杆9进行转动，由于支撑板2与丝杆9螺纹连接，并且支撑板2两侧的滑板8只能够在滑槽7内滑动，因此丝杆9的转动驱动支撑板2在凹槽6内进行左右移动。
电机本体3设置在支撑板2上；
夹持组件4设置在支撑板2和电机本体3之间，用于对电机本体3进行夹持；
在本实施中，夹持组件4包括固定在支撑板2顶部两侧的固定板41、夹持在电机本体3两侧的夹持板42及设置在固定板41与夹持板42之间且用于夹持板42移动后复位的弹簧43；
进一步而言，夹持组件4还包括穿设于固定板41内的两个固定杆44及固定在固定杆44外端上的挡板45，所述固定板41远离挡板45的一端与夹持板42固定，所述弹簧43套设在固定杆44的外部。
以此，通过两个夹持板42相互远离后，将电机本体3放置在夹持板42之间，通过弹簧43的弹性作用，两个夹持板42对电机本体3进行夹持。
此外，两个所述夹持板42相对的一侧均开设有第一弧形槽13，所述夹持板42靠近转轮52的一端开设有与弧形槽相连的第二弧形槽14，且所述第二弧形槽14的孔径大小自第一弧形槽13与第二弧形槽14的连接处向外逐渐递增。
以此，两个夹持板42通过其表面的第一弧形槽13对电机本体3夹持时，能够抵在电机本体3的表面，使得电机本体3在弹簧43的弹力作用下，使得电机本体3被夹紧，使得电机本体3被限位在支撑板2的中部，方便与转速检测组件5对准，同时利用第二弧形槽14的孔径大小自第一弧形槽13与第二弧形槽14的连接处向外逐渐递增，使得电机本体3从第二弧形槽14处向第一弧形槽13处移动时能够将两个夹持板42推开并夹持在电机本体3的两侧。
转速检测组件5，其设置在底座1上的一端，用于对电机本体3的转速进行检测；
在本实施例中，转速检测组件5包括固定在底座1上一侧的支架51、设置在支架51下方且与电机本体3的输出轴可拆卸安装的转轮52、固定在支架51上用于检测转轮52转速的转速传感器53及固定在支架51顶部上的显示屏54；
进一步而言，转速检测组件5还包括固定在底座1顶部一侧的连接板55和通过轴承与连接板55转动连接的转动轴56，所述转动轴56远离连接板55的一端与转轮52固定；
电机本体3输出轴上设置有平键11，所述转轮52靠近电机本体3的一侧开设有键槽12。
以此，电机本体3在支撑板2向右移动的过程中与转轮52通过平键11和键槽12进行安装，再通过电机本体3的运转带动转轮52转动，转轮52在转动过程中，转轮52上方的转速传感器53对转轮52的转速进行测量，并将测量的数据通过显示屏54显示出来，从而能够方便检测人员对电机本体3的转速冗余进行检测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种交流伺服电机转速冗余检测装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
支撑板(2)，其可滑动的设置在底座(1)上；
电机本体(3)，其设置在支撑板(2)上；
夹持组件(4)，其设置在支撑板(2)和电机本体(3)之间，用于对电机本体(3)进行夹持；
转速检测组件(5)，其设置在底座(1)上的一端，用于对电机本体(3)的转速进行检测；
其中，夹持组件(4)包括固定在支撑板(2)顶部两侧的固定板(41)、夹持在电机本体(3)两侧的夹持板(42)及设置在固定板(41)与夹持板(42)之间且用于夹持板(42)移动后复位的弹簧(43)；
转速检测组件(5)包括固定在底座(1)上一侧的支架(51)、设置在支架(51)下方且与电机本体(3)的输出轴可拆卸安装的转轮(52)、固定在支架(51)上用于检测转轮(52)转速的转速传感器(53)及固定在支架(51)顶部上的显示屏(54)。
2.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机转速冗余检测装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的前后两侧内壁均开设有滑槽(7)，所述支撑板(2)的两侧均固定有滑动设置在滑槽(7)内的滑板(8)，所述凹槽(6)的左右两侧内壁通过轴承转动连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)穿设于支撑板(2)内并与支撑板(2)螺纹连接，且所述丝杆(9)的外端固定有把手(10)。
3.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机转速冗余检测装置，其特征在于，所述电机本体(3)输出轴上设置有平键(11)，所述转轮(52)靠近电机本体(3)的一侧开设有键槽(12)。
4.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机转速冗余检测装置，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括穿设于固定板(41)内的两个固定杆(44)及固定在固定杆(44)外端上的挡板(45)，所述固定板(41)远离挡板(45)的一端与夹持板(42)固定，所述弹簧(43)套设在固定杆(44)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机转速冗余检测装置，其特征在于，两个所述夹持板(42)相对的一侧均开设有第一弧形槽(13)，所述夹持板(42)靠近转轮(52)的一端开设有与弧形槽相连的第二弧形槽(14)，且所述第二弧形槽(14)的孔径大小自第一弧形槽(13)与第二弧形槽(14)的连接处向外逐渐递增。
6.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机转速冗余检测装置，其特征在于，所述转速检测组件(5)还包括固定在底座(1)顶部一侧的连接板(55)和通过轴承与连接板(55)转动连接的转动轴(56)，所述转动轴(56)远离连接板(55)的一端与转轮(52)固定。
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