CN219890487U - 一种多功能电杆检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电杆检测装置技术领域，具体为一种多功能电杆检验装置，包括沿直线间隔设置的至少两个电杆输送机构、设置在电杆输送机构之间的电杆旋转机构以及设置于电杆输送机构的输送方向端部的称重机构；电杆同时置于电杆输送机构和电杆旋转机构上，电杆的长度方向上均布有3个视觉检测机构，3个视觉检测机构分别位于电杆的两端和中间位置，且3个视觉检测机构沿电杆周向相互间隔120°设置；称重机构包括称重平台，电杆被电杆输送机构输送至称重平台上，称重平台的底部安装有动载称重传感器。本实用新型在检验装置上实现电杆外观质量检验和重量检验的流水线工作，通过视觉检测机构和动载称重传感器实现自动检验，检验效率和检验合格率较高。

Description

一种多功能电杆检验装置

技术领域

本实用新型属于电杆检测装置技术领域，具体为一种多功能电杆检验装置。

背景技术

电杆是架空输配电线路中最常用的支撑结构之一，电杆长期处于室外较恶劣的环境中，受土壤环境中水的侵蚀及各种外荷载和内应力的作用，容易产生各种缺陷；如果电杆在出厂前本身就存在表面质量问题，如合缝漏浆、内外壁露筋、蜂窝、表面裂缝、麻面、粘皮等，那么将加重运行过程中电杆受有害物质侵蚀的程度和钢筋锈蚀的程度，降低电杆的承载能力，从而降低电杆的耐久性，增加电网的运行风险。随着经济的快速发展，国家对电力、铁路等基础设施投入逐年加大，并且用电的基础设施也在逐步升级，很多特高压、超高压线路的投入使用带动了我国整体线路的升级改造过程，升级改造过程中无形中就提高了对电杆的质量要求，质量要求的提高就让电杆的检验变的越来越频繁化。

现有技术中的，电杆的外观及重量检测完全依赖人工，而人工对外观质量的检验大多依赖于经验，导致过检的电杆外观质量参差不齐，导致部分有质量缺陷的电杆流向市场，增加了后期使用过程中的风险；而重量检验通常需要行车的配合，将电杆吊运后进行称重，工序较复杂，称重效率低。

因此，亟需设计一种电杆检验流水线以实现对电杆外观和重量的检测。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种多功能电杆检验装置，在该检验装置上实现电杆外观质量检验和重量检验的流水线工作，通过视觉检测机构和动载称重传感器实现自动检验，检验效率和检验合格率较高。

本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能电杆检验装置，包括沿直线间隔设置的至少两个电杆输送机构、设置在电杆输送机构之间的电杆旋转机构以及设置于电杆输送机构的输送方向端部的称重机构；

电杆同时置于电杆输送机构和电杆旋转机构上，电杆的长度方向上均布有3个视觉检测机构，3个视觉检测机构分别位于电杆的两端和中间位置，且3个视觉检测机构沿电杆周向相互间隔120°均布设置；

称重机构包括称重平台，电杆被电杆输送机构输送至称重平台上，称重平台的底部安装有动载称重传感器。

进一步的，视觉检测机构为3D激光三角位移传感器，且3D激光三角位移传感器的激光束切向扫描电杆的径向截面。

进一步的，电杆旋转机构设置有3个，沿电杆的长度方向上依次设置。

进一步的，电杆旋转机构包括框架、设置在框架上的升降台以及设置在升降台上的主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间形成电杆放置位，框架上设置有升降机构，升降机构的升降端与升降台固定连接。

进一步的，框架的底部设有主动行走轮和从动行走轮，框架上还设置有驱动主动行走轮转动的驱动机构。

进一步的，电杆输送机构为皮带输送机构。

进一步的，称重平台两端的底部均设置有支撑机构，动载称重传感器位于支撑机构和称重平台之间，且称重平台通过动载称重传感器悬设于支撑机构的上方。

进一步的，支撑机构包括设置在地面上的多个支撑管、设置在支撑管上端的螺帽以及与螺帽螺纹连接的丝杆，丝杆的另一端连接有传感器安装板，动载称重传感器安装在传感器安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的多功能电杆检验装置在同一直线方向设置有电杆输送机构、电杆旋转机构和称重机构，养护完的电杆通过翻杆机构传送至电杆输送机构和电杆旋转机构上，通过在电杆长度方向上设置的3个视觉检测机构对电杆的外观进行检测，且3个视觉检测机构沿电杆的周向相互间隔120°分布，确保电杆表面的全覆盖检测，检测完成后将电杆输送至称重机构的称重平台上，通过动载称重传感器对电杆进行重量检测，整个检测过程无需人工参与，且整个过程为流水线工序，检验效率和检验合格率均较高。

(2)本实用新型的多功能电杆检验装置的3个3D激光三角位移传感器沿电杆的长度方向间距摆放，通过对电杆表面的轮廓检测，可拟合出电杆的中心点坐标值，实现对电杆弯曲度检测的目标。

(3)本实用新型的多功能电杆检验装置的称重平台的底部设置支撑机构，支撑机构包括支撑管、螺帽和丝杆，通过丝杆和螺帽的调节作用实现对支撑机构进行升降调节，进而可调节称重平台的高度，使之适应不同型号系列电杆的称重。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型多功能电杆检验装置的整体结构布置图；；

图2为本实用新型多功能电杆检验装置的称重机构图；

图3为本实用新型多功能电杆检验装置的支撑机构图；

图4为本实用新型多功能电杆检验装置的电杆旋转机构图；

图5为本实用新型多功能电杆检验装置的电杆输送机构图；

其中：1-电杆输送机构，2-电杆旋转机构，21-框架，22-升降台，23-主动滚筒，24-从动滚筒，25-升降机构，26-主动行走轮，27-从动行走轮，28-驱动机构，3-称重机构，31-称重平台，32-动载称重传感器，33-支撑机构，331-支撑管，332-螺帽，333-丝杆，334-传感器安装板，4-视觉检测机构，5-电杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图5以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型提供一种多功能电杆检验装置，包括沿直线间隔设置的至少两个电杆输送机构1、设置在电杆输送机构1之间的电杆旋转机构2以及设置于电杆输送机构1的输送方向端部的称重机构3，电杆输送机构1用于对电杆进行向前输送，电杆旋转机构2用于对电杆进行360°旋转进行外观检验，称重机构3用于对电杆的重量进行称重检验其重量是否合格；电杆5同时置于电杆输送机构1和电杆旋转机构2上，电杆5的长度方向上均布有3个视觉检测机构4，3个视觉检测机构4分别位于电杆5的两端和中间位置，且3个视觉检测机构4沿电杆5周向相互间隔120°均布设置；称重机构3包括称重平台31，电杆5被电杆输送机构1输送至称重平台上31，称重平台31的底部安装有动载称重传感器32，通过动载称重传感器32对称重平台31上的电杆进行称重。

本实用新型在同一直线方向设置有电杆输送机构1、电杆旋转机构2和称重机构3，养护完的电杆5通过翻杆机构传送至电杆输送机构1和电杆旋转机构2上，通过在电杆5长度方向上设置的3个视觉检测机构4对电杆5的外观进行检测，且3个视觉检测机构4沿电杆5的周向相互间隔120°分布，确保电杆5表面的全覆盖检测，检测完成后将电杆输送至称重机构3的称重平台31上，通过动载称重传感器32对电杆5进行重量检测，整个检测过程无需人工参与，且整个过程为流水线工序，检验效率和检验合格率均较高。

需要说明的是，本实用新型中的视觉检测机构4对电杆外观质量检测内容包括：弯曲度、合缝漏浆、内外壁露筋、蜂窝、表面裂缝、麻面、粘皮等缺陷，视觉检测机构4对电杆表面进行全覆盖扫描，扫描完成的图像拟合成相应的圆，通过检测系统自动判别是否存在表面质量等缺陷；其中，检测系统不属于本实用新型的保护内容，不再详细论述。

具体的，视觉检测机构4为3D激光三角位移传感器，3个3D激光三角位移传感器沿电杆的长度方向间距摆放，且3D激光三角位移传感器的激光束切向扫描电杆的径向截面，通过对电杆表面的轮廓检测，可拟合出电杆的中心点坐标值，实现对电杆弯曲度检测的目标。

具体的，如图1所示，电杆旋转机构2设置有3个，在电杆5的长度方向上依次设置，3个电杆旋转机构2可对电杆进行稳定的支撑和稳定旋转。

具体的，如图4所示，电杆旋转机构2包括框架21、设置在框架21上的升降台22以及设置在升降台22上的主动滚筒23和从动滚筒24，主动滚筒23和从动滚筒24之间形成电杆放置位，框架21上设置有升降机构25，升降机构25的升降端与升降台22固定连接。在未有电杆输送至电杆输送机构1上时，电杆旋转机构2低于电杆输送机构1，当翻杆机构将养护完成的电杆传送至电杆输送机构1上后，电杆旋转机构2的升降台22上升与电杆5接触，通过主动滚筒23和从动滚筒24的旋转带动电杆转动，同时通过电杆输送机构1将电杆向前输送，实现视觉检测机构4对电杆的全覆盖检测。

具体的，框架21的底部设有主动行走轮26和从动行走轮27，框架21上还设置有驱动主动行走轮26转动的驱动机构28，实现电杆旋转机构2的自动移位，使用时可根据电杆长度调节电杆旋转机构2的位置，使之更好的支撑电杆。

具体的，如图5所示，电杆输送机构2为皮带输送机构，皮带输送机构结构简单，易于制造。

具体的，如图2、图3所示，称重平台31两端的底部均设置有支撑机构33，动载称重传感器32位于支撑机构33和称重平台31之间，且称重平台31通过动载称重传感器32悬设于支撑机构33的上方。也即支撑机构33通过动载称重传感器32将称重平台31上的力传递至支撑机构33上。

具体的，如图3所示，支撑机构33包括设置在地面上的多个支撑管331、设置在支撑管331上端的螺帽332以及与螺帽332螺纹连接的丝杆333，丝杆333的另一端连接有传感器安装板334，动载称重传感器32安装在传感器安装板334上；通过丝杆333和螺帽332的调节作用实现对支撑机构33进行升降调节，进而可调节称重平台31的高度，使之适应不同型号系列电杆的称重。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种多功能电杆检验装置，其特征在于，包括沿直线间隔设置的至少两个电杆输送机构、设置在所述电杆输送机构之间的电杆旋转机构以及设置于所述电杆输送机构的输送方向端部的称重机构；

电杆同时置于所述电杆输送机构和所述电杆旋转机构上，电杆的长度方向上均布有3个视觉检测机构，3个所述视觉检测机构分别位于电杆的两端和中间位置，且3个所述视觉检测机构沿电杆周向相互间隔120°均布设置；

所述称重机构包括称重平台，电杆被所述电杆输送机构输送至所述称重平台上，所述称重平台的底部安装有动载称重传感器。

2.根据权利要求1所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述视觉检测机构为3D激光三角位移传感器，且所述3D激光三角位移传感器的激光束切向扫描电杆的径向截面。

3.根据权利要求1所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述电杆旋转机构设置有3个，沿电杆的长度方向上依次设置。

4.根据权利要求1所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述电杆旋转机构包括框架、设置在所述框架上的升降台以及设置在所述升降台上的主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒之间形成电杆放置位，所述框架上设置有升降机构，所述升降机构的升降端与所述升降台固定连接。

5.根据权利要求4所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述框架的底部设有主动行走轮和从动行走轮，所述框架上还设置有驱动所述主动行走轮转动的驱动机构。

6.根据权利要求1所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述电杆输送机构为皮带输送机构。

7.根据权利要求1所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述称重平台两端的底部均设置有支撑机构，所述动载称重传感器位于所述支撑机构和称重平台之间，且所述称重平台通过所述动载称重传感器悬设于所述支撑机构的上方。

8.根据权利要求7所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置在地面上的多个支撑管、设置在所述支撑管上端的螺帽以及与所述螺帽螺纹连接的丝杆，所述丝杆的另一端连接有传感器安装板，所述动载称重传感器安装在所述传感器安装板上。