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Abstract

本发明公开了一种管道间焊合焊接平台的夹具，包括工作台，所述的工作台的两端分别可移动连接有立柱，所述的立柱可伸长或收缩，所述的立柱的顶端分别垂直设有转轴，所述的转轴可伸长或收缩，所述的转轴上分别设有旋转盘，所述的旋转盘的边缘上至少设有两个机械手爪，所述的工作台的台面上设有两根相互平行的滚轴，所述的滚轴的轴向方向与两根立柱的连线方向相一致。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过立柱、转轴、伸缩架、滚轴、机械手爪、距离传感器以及压力传感器的相互配合，可以很好的对待焊接的两根钢管进行定位和旋转，提高焊接的工作效率和质量。

Description

一种管道间焊合焊接平台的夹具
技术领域
本发明属于机械制造领域，涉及一种焊接用的工具，尤其涉及一种管道间焊合焊接平台的夹具。
背景技术
在两个钢管相互焊接的过程中，需要将两个钢管水平对齐放置，再将接缝处进行焊接，但是由于有的钢管的管径过大，为了方便焊接操作，在焊接过程中，需要对管道进行翻转，如果两个钢管的旋转速度不一致，就会导致焊缝错位，导致焊接质量下降。
如中国专利201320859365.0所述的管母焊接平台，包括底座、水平调节板、水平调节螺栓，支撑立板、高度调节螺栓、轴承、滚轮；其中，水平调节板铺设于底座的上表面；水平调节板的板面开设有若干个上下贯通的水平调节螺孔；水平调节螺栓的数目为若干个；各个水平调节螺栓一一对应穿设于各个水平调节螺孔内，且各个水平调节螺栓的尾端均紧压于底座的上表面；支撑立板的数目为四个；四个支撑立板均垂直固定于水平调节板的上表面，且四个支撑立板的板面各开设有一个水平贯通的条形滑孔；四个条形滑孔的两侧孔壁均各开设有一排水平贯通的高度调节螺孔；高度调节螺栓的数目为若干个；各个高度调节螺栓一一对应穿设于各个高度调节螺孔内；轴承的数目为四个；四个轴承的外圈一一对应滑动安装于四个条形滑孔内；滚轮的数目为两个；两个滚轮的轮轴相互平行，且两个滚轮的轮轴两端一一对应穿设固定于四个轴承的内圈。
该管母焊接平台虽然具有以下优点：结构简单、设计合理，有效解决了现有管母焊接技术浪费人力、工序繁多、耗时较长的问题，适用于变电站建造过程中管母的焊接。
但是，由于两根钢管之间的连接处没有贯通的支撑物，所以很难调平，而且极易发生偏转，影响焊接质量。
如中国专利201110383757.X，所述的管道组对焊接平台，包括工作台：法兰安放装置，所述法兰安放装置包括同心设置的定盘和动盘，所述定盘固定于工作台上，所述动盘上转动安装于在定盘上，所述动盘上安装有用于支挂法兰的支挂装置，所述定盘上设有标示动盘转动角度的刻度：用于支撑管道的管道安放装置，所述管道安放装置安装于工作台上，所述管道安放装置支撑管道与法兰焊接端口对接，所述支挂装置包括安装于动盘内的两条平行支挂轨道，所述支挂轨道上滑动安装有两平行的支挂横梁，每个支挂横梁上设有插入法兰的螺栓孔内的支挂栓，所述支挂横梁之间设有调节支挂横梁沿支挂轨道滑动的支挂横梁调节装置。
该管道组对焊接平台虽然具有以下优点：将管道安放在管道安放装置上与法兰对接，并转动动盘使法兰和管道上部件的相对位置符合安装要求，便于管道预置。
但是，早安装时需要定位，如果安装不到位，则焊接的效果也不理想。
发明内容
本发明需要解决的上述问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种管道间焊合焊接平台的夹具。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种管道间焊合焊接平台的夹具，包括工作台，所述的工作台的两端分别可移动连接有立柱，所述的立柱可伸长或收缩，所述的立柱的顶端分别垂直设有转轴，所述的转轴可伸长或收缩，所述的转轴上分别设有旋转盘，所述的旋转盘的边缘上至少设有两个机械手爪，所述的工作台的台面上设有两根相互平行的滚轴，所述的滚轴的轴向方向与两根立柱的连线方向相一致，所述的滚轴由伸缩架支撑，所述的立柱、转轴、机械手爪和滚轴均由驱动装置提供动力，所述的立柱的顶端均设有第一距离传感器，所述的机械手爪上均设有第二距离传感器和压力传感器，所述的滚轴上分别设有第三距离传感器；所述的第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和压力传感器分别将检测到的信号传送给控制器，所述的控制器根据信号控制驱动装置的运行或停止；
所述的第一距离传感器用于检测立柱与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据传送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动立柱分别到达待焊接的两根钢管的两端；
所述的第二距离传感器用于检测机械手爪与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据传送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动转轴伸长或收缩，使得机械手爪接触待焊接的两根钢管；
所述的第三距离传感器用于检测滚轴与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据传送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动伸缩架伸长或收缩，使滚轴与待焊接的两根钢管接触，
所述的压力传感器用于检测机械手爪与待焊接的两根钢管管壁之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动立柱和伸缩架伸长，抬起待焊接的两根钢管，驱动装置驱动转轴和滚轴进行旋转。
所述的驱动装置为伺服电机。
所述的机械手爪为3个。
所述的机械手爪环形均布在旋转盘上。
所述的驱动装置为液压缸或气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过立柱、转轴、伸缩架、滚轴、机械手爪、距离传感器以及压力传感器的相互配合，可以很好的对待焊接的两根钢管进行定位和旋转，提高焊接的工作效率和质量。
附图说明
图1是本发明的管道间焊合焊接平台的夹具的结构示意图；
其中，1、工作台，2、立柱，3、转轴，4、旋转盘，5、机械手爪，6、滚轴，7、伸缩架，8、第一距离传感器，9、第二距离传感器，10、压力传感器，11、第三距离传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种管道间焊合焊接平台的夹具，包括工作台1，所述的工作台1的两端分别可移动连接有立柱2，所述的立柱2可伸长或收缩，所述的立柱2的顶端分别垂直设有转轴3，所述的转轴3可伸长或收缩，所述的转轴3上分别设有旋转盘4，所述的旋转盘4的边缘上至少设有两个机械手爪5，所述的工作台1的台面上设有两根相互平行的滚轴6，所述的滚轴6的轴向方向与两根立柱2的连线方向相一致，所述的滚轴6由伸缩架7支撑，所述的立柱2、转轴3、机械手爪5和滚轴6均由驱动装置提供动力，所述的立柱2的顶端均设有第一距离传感器8，所述的机械手爪5上均设有第二距离传感器9和压力传感器10，所述的滚轴6上分别设有第三距离传感器11；所述的第一距离传感器8、第二距离传感器9、第三距离传感器11和压力传感器10分别将检测到的信号传送给控制器，所述的控制器根据信号控制驱动装置的运行或停止；
所述的第一距离传感器8用于检测立柱2与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据传送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动立柱2分别到达待焊接的两根钢管的两端；
所述的第二距离传感器9用于检测机械手爪5与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据传送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动转轴3伸长或收缩，使得机械手爪5接触待焊接的两根钢管；
所述的第三距离传感器11用于检测滚轴6与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据传送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动伸缩架7伸长或收缩，使滚轴6与待焊接的两根钢管接触，
所述的压力传感器10用于检测机械手爪5与待焊接的两根钢管管壁之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动立柱2和伸缩架7伸长，抬起待焊接的两根钢管，驱动装置驱动转轴3和滚轴6进行旋转。
所述的驱动装置为伺服电机。
所述的机械手爪5为3个。
所述的机械手爪5环形均布在旋转盘4上。
所述的驱动装置为液压缸或气缸。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种管道间焊合焊接平台的夹具，包括工作台，其特征在于：所述的工作台的两端分别可移动连接有立柱，所述的立柱可伸长或收缩，所述的立柱的顶端分别垂直设有转轴，所述的转轴可伸长或收缩，所述的转轴上分别设有旋转盘，所述的旋转盘的边缘上至少设有两个机械手爪，所述的工作台的台面上设有两根相互平行的滚轴，所述的滚轴的轴向方向与两根立柱的连线方向相一致，所述的滚轴由伸缩架支撑，所述的立柱、转轴、机械手爪和滚轴均由驱动装置提供动力，所述的立柱的顶端均设有第一距离传感器，所述的机械手爪上均设有第二距离传感器和压力传感器，所述的滚轴上分别设有第三距离传感器；所述的第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和压力传感器分别将检测到的信号传送给控制器，所述的控制器根据信号控制驱动装置的运行或停止；
所述的第一距离传感器用于检测立柱与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据传送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动立柱分别到达待焊接的两根钢管的两端；
所述的第二距离传感器用于检测机械手爪与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据传送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动转轴伸长或收缩，使得机械手爪接触待焊接的两根钢管；
所述的第三距离传感器用于检测滚轴与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据传送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动伸缩架伸长或收缩，使滚轴与待焊接的两根钢管接触，
所述的压力传感器用于检测机械手爪与待焊接的两根钢管管壁之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动立柱和伸缩架伸长，抬起待焊接的两根钢管，驱动装置驱动转轴和滚轴进行旋转。
2.根据权利要求1所述的管道间焊合焊接平台的夹具，其特征在于：所述的驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的管道间焊合焊接平台的夹具，其特征在于：所述的机械手爪为3个。
4.根据权利要求3所述的管道间焊合焊接平台的夹具，其特征在于：所述的机械手爪环形均布在旋转盘上。
5.根据权利要求1所述的管道间焊合焊接平台的夹具，其特征在于：所述的驱动装置为液压缸或气缸。
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