CN219890346U - 一种纵梁弯曲快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纵梁弯曲快速检测装置，涉及汽车纵梁加工的技术领域。其包括检测机构、横向移动机构、纵向移动机构以及滑板，所述滑板滑动设置在所述纵向移动机构上，所述横向移动机构设置在所述滑板上，所述检测机构设置在所述横向移动机构上；所述检测机构包括检测轮、检测轮支架、位移传感器以及感应磁铁，所述检测轮支架设置在所述横向移动机构上，所述检测轮固定连接在所述检测轮支架上，所述位移传感器固定连接在所述滑板上，所述感应磁铁设置在所述横向移动机构上，所述感应磁铁与所述位移传感器电信号连接。本实用新型具有降低生产成本的技术效果。

Description

一种纵梁弯曲快速检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车纵梁加工的技术领域，尤其是涉及一种纵梁弯曲快速检测装置。

背景技术

在汽车车架的成型过程中，纵梁三面冲孔是汽车纵梁加工的一个重要环节，平板辊型成U型纵梁，需要转移到冲孔机上进行腹面冲孔与翼面冲孔，冲孔的目的是为了安装螺栓，利用这些孔通过螺栓连接将纵梁、加强梁连接在一起，为了使纵梁与各加强梁能够顺利连接，孔位置的精准度要求较高，因而对纵梁冲孔线的要求较高。纵梁在辊型成U型梁的过程中，存在应力集中，辊型完成后，随着应力释放，纵梁会出现翼面弯曲的问题，这种弯曲对孔的位置影响较大，需要冲孔机根据纵梁弯曲情况自我补偿。

目前，冲孔机的补偿方式为成排的位移传感器进行检测，为了满足检测要求，传感器需要设置多个，并对每个触点的位置要求精准。

针对上述技术方案，通常需要十几个位移传感器才能满足检测要求，这种检测方式的生产成本较高。

实用新型内容

为了降低生产成本，本实用新型提供一种纵梁弯曲快速检测装置。

本实用新型提供的一种纵梁弯曲快速检测装置，采用如下的技术方案：

一种纵梁弯曲快速检测装置，包括检测机构、横向移动机构、纵向移动机构以及滑板，所述滑板滑动设置在所述纵向移动机构上，所述横向移动机构设置在所述滑板上，所述检测机构设置在所述横向移动机构上；

所述检测机构包括检测轮、检测轮支架、位移传感器以及感应磁铁，所述检测轮支架设置在所述横向移动机构上，所述检测轮转动连接在所述检测轮支架上，所述位移传感器固定连接在所述滑板上，所述感应磁铁设置在所述横向移动机构上，所述感应磁铁与所述位移传感器电信号连接。

通过采用上述技术方案，检测轮支架在横向移动机构的驱动下向前横向移动，使检测轮压覆在纵梁翼面上，纵向移动机构驱动检测轮快速运行到纵梁最后段，对需要冲孔的纵梁快速取点，位移传感器检测距离，从而计算出纵梁的弯曲程度，如此设置，位移传感器不再需要设置多个，降低了生产成本。

可选的，所述横向移动机构包括横向导向组件、气缸以及气缸支架，所述横向导向组件设置在所述滑板上，所述检测轮支架设置在所述横向导向组件上，所述气缸支架固定连接在所述滑板上，所述气缸固定连接在所述气缸支架上，所述气缸的输出轴与所述检测轮支架传动连接，所述感应磁铁设置在所述横向导向组件上。

通过采用上述技术方案，气缸为检测轮横向移动提供动力源，气缸位置固定，活塞杆伸出，带动检测轮支架横向移动，使检测轮始终压覆在纵梁翼面上，检测轮支架带动横向导向组件横向移动，横向导向组件带动感应磁铁在位移传感器上方横向移动，位移传感器检测距离，从而计算出纵梁的弯曲程度，如此设置，位移传感器不再需要设置多个，降低了生产成本。

可选的，所述横向导向组件包括横向导轨以及导向座，所述导向座固定连接在所述滑板上，所述横向导轨滑动设置在所述导向座上，所述检测轮支架固定连接在所述横向导轨的一端，所述感应磁铁固定连接在所述横向导轨的另一端。

通过采用上述技术方案，气缸带动检测轮支架横向移动，使检测轮支架始终压覆在纵梁翼面上，检测轮支架带动横向导轨横向移动，导向座提供导向，进而带动感应磁铁在位移传感器上方横向移动，位移传感器检测距离，从而计算出纵梁的弯曲程度。

可选的，所述纵向移动机构包括驱动组件、纵向导轨、导向滑块以及固定支架，所述驱动组件以及所述纵向导轨均设置在所述固定支架上，所述滑板固定连接在所述导向滑块上，所述导向滑块滑动设置在所述纵向导轨上，所述滑板与所述驱动组件传动连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件提供动力源，带动滑板在纵向导轨上纵向移动，导向滑块提供导向，进而带动横向导轨以及检测轮纵向移动，使检测轮快速运行到纵梁最后段，对纵梁快速取点，检测距离，如此设置，位移传感器不再需要设置多个，降低了生产成本。

可选的，所述驱动组件包括丝杠、伺服电机以及联轴器，所述伺服电机固定连接在所述固定支架上，所述联轴器与所述伺服电机传动连接，所述丝杠与所述联轴器传动连接，所述滑板上开设有螺纹孔，所述滑板通过螺纹孔螺纹连接在所述丝杠上。

通过采用上述技术方案，伺服电机提供动力源，带动联轴器以及丝杠转动，进而带动滑板纵向移动，进而带动横向导轨以及检测轮纵向移动，使检测轮快速运行到纵梁最后段。

可选的，所述驱动组件还包括轴承套，所述轴承套设置在所述固定支架远离所述联轴器的一端，所述丝杠远离所述联轴器的一端转动连接在所述轴承套上。

通过采用上述技术方案，轴承套为丝杠提供导向和固定作用，有利于丝杠的稳定运行，提高了装置的耐用性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过检测机构、横向移动机构以及纵向移动机构的设置，使检测轮始终压覆在纵梁翼面上，检测轮快速运行到纵梁最后段，对纵梁快速取点，位移传感器检测距离，位移传感器不再需要设置多个，降低了生产成本。

2.通过导向座以及导向滑块的设置，为横向导轨以及纵向导轨提供导向，为有利于检测装置的准确定位和取点，提高了检测的精准度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的侧视图；

图4是图3的A部分放大图。

附图标记说明：100、检测机构；110、检测轮；120、检测轮支架；130、位移传感器；140、感应磁铁；200、横向移动机构；210、横向导向组件；211、横向导轨；212、导向座；220、气缸；230、气缸支架；300、纵向移动机构；310、驱动组件；311、丝杠；312、伺服电机；313、联轴器；314、轴承套；320、纵向导轨；330、导向滑块；340、固定支架；400、滑板。

具体实施方式

以下结合图1-图4对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开了一种纵梁弯曲快速检测装置，设定横向导轨211的长度方向为横向，设定固定支架340的长度方向为纵向，参照图1、图2以及图3，包括检测机构100、横向移动机构200、纵向移动机构300以及滑板400，所述滑板400滑动设置在所述纵向移动机构300上，所述横向移动机构200设置在所述滑板400上，所述检测机构100设置在所述横向移动机构200上。本装置具有降低生产成本的技术效果。

参照图1、图2、图3以及图4，所述检测机构100包括检测轮110、检测轮支架120、位移传感器130以及感应磁铁140，所述横向移动机构200包括横向导向组件210、气缸220以及气缸支架230，所述横向导向组件210包括横向导轨211以及导向座212，所述纵向移动机构300包括驱动组件310、纵向导轨320、导向滑块330以及固定支架340，所述驱动组件310包括丝杠311、伺服电机312、联轴器313以及轴承套314；所述纵向导轨320通过螺栓固定连接在所述固定支架340上，所述导向滑块330滑动设置在所述纵向导轨320上，所述滑板400通过螺栓固定连接在所述导向滑块330上，所述伺服电机312通过螺栓固定连接在所述固定支架340上，所述联轴器313与所述伺服电机312传动连接，所述丝杠311与所述联轴器313传动连接，所述滑板400上开设有螺纹孔，所述滑板400通过螺纹孔螺纹连接在所述丝杠311上，所述轴承套314通过螺栓固定连接在所述固定支架340远离所述联轴器313的一端，所述丝杠311远离所述联轴器313的一端转动连接在所述轴承套314上，所述气缸支架230通过螺栓固定连接在所述滑板400上，所述气缸220通过螺栓固定连接在所述气缸支架230上，所述检测轮支架120与所述气缸220的输出轴传动连接，所述导向座212通过螺栓固定连接在所述滑板400上，所述横向导轨211滑动设置在所述导向座212上，所述横向导轨211位于所述位移传感器130的上方，所述检测轮支架120通过螺栓固定连接在所述横向导轨211靠近纵梁的一端，所述感应磁铁140通过螺栓固定连接在所述横向导轨211远离纵梁的一端，所述检测轮110转动连接在所述检测轮支架120上，所述位移传感器130通过螺栓固定连接在所述滑板400上，所述感应磁铁140与所述位移传感器130电信号连接。

如此设置，气缸220为检测轮110横向移动提供动力源，气缸220位置固定，活塞杆伸出，带动检测轮支架120横向移动，使检测轮110始终压覆在纵梁翼面上，检测轮支架120带动横向导轨211以及感应磁铁140在位移传感器130上横向移动，伺服电机312为检测轮110纵向移动提供动力源，带动丝杠311转动，进而带动滑板400纵向移动，进而带动检测轮110纵向移动，使检测轮110快速运行到纵梁最后段，对纵梁快速取点，位移传感器130检测距离，从而计算出纵梁的弯曲程度，位移传感器130不再需要设置多个，降低了生产成本。

本实用新型实施例一种纵梁弯曲快速检测装置的实施原理为：

纵梁进入三面冲孔机后，端头定位完成，快速检测装置原点定位完成，位移传感器130归零，同时，检测轮110在伺服电机312的驱动下纵向移动到纵梁最前端，气缸220活塞杆伸出，带动检测轮支架120横向移动，使检测轮110始终压覆在纵梁翼面上，检测轮支架120带动横向导轨211以及感应磁铁140在位移传感器130上方横向移动，导向座212为横向导轨211提供导向，伺服电机312动作，带动联轴器313以及丝杠311转动，进而带动滑板400在纵向导轨320上纵向移动，导向滑块330为滑板400提供导向，滑板400带动检测轮支架120以及检测轮110纵向移动，使检测轮110快速运行到纵梁最后段，对需要冲孔的这段纵梁快速取点，位移传感器130检测距离，从而计算出纵梁的弯曲程度，通过主机程序计算，自动完成数据补偿；如果针对特殊点的检测，则检测轮110在伺服电机312的驱动下到特殊点进行取点检测，将数据提供给主机程序。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纵梁弯曲快速检测装置，其特征在于：包括检测机构（100）、横向移动机构（200）、纵向移动机构（300）以及滑板（400），所述滑板（400）滑动设置在所述纵向移动机构（300）上，所述横向移动机构（200）设置在所述滑板（400）上，所述检测机构（100）设置在所述横向移动机构（200）上；

所述检测机构（100）包括检测轮（110）、检测轮支架（120）、位移传感器（130）以及感应磁铁（140），所述检测轮支架（120）设置在所述横向移动机构（200）上，所述检测轮（110）转动连接在所述检测轮支架（120）上，所述位移传感器（130）固定连接在所述滑板（400）上，所述感应磁铁（140）设置在所述横向移动机构（200）上，所述感应磁铁（140）与所述位移传感器（130）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种纵梁弯曲快速检测装置，其特征在于：所述横向移动机构（200）包括横向导向组件（210）、气缸（220）以及气缸支架（230），所述横向导向组件（210）设置在所述滑板（400）上，所述检测轮支架（120）设置在所述横向导向组件（210）上，所述气缸支架（230）固定连接在所述滑板（400）上，所述气缸（220）固定连接在所述气缸支架（230）上，所述气缸（220）的输出轴与所述检测轮支架（120）传动连接，所述感应磁铁（140）设置在所述横向导向组件（210）上。

3.根据权利要求2所述的一种纵梁弯曲快速检测装置，其特征在于：所述横向导向组件（210）包括横向导轨（211）以及导向座（212），所述导向座（212）固定连接在所述滑板（400）上，所述横向导轨（211）滑动设置在所述导向座（212）上，所述检测轮支架（120）固定连接在所述横向导轨（211）的一端，所述感应磁铁（140）固定连接在所述横向导轨（211）的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种纵梁弯曲快速检测装置，其特征在于：所述纵向移动机构（300）包括驱动组件（310）、纵向导轨（320）、导向滑块（330）以及固定支架（340），所述驱动组件（310）以及所述纵向导轨（320）均设置在所述固定支架（340）上，所述滑板（400）固定连接在所述导向滑块（330）上，所述导向滑块（330）滑动设置在所述纵向导轨（320）上，所述滑板（400）与所述驱动组件（310）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纵梁弯曲快速检测装置，其特征在于：所述驱动组件（310）包括丝杠（311）、伺服电机（312）以及联轴器（313），所述伺服电机（312）固定连接在所述固定支架（340）上，所述联轴器（313）与所述伺服电机（312）传动连接，所述丝杠（311）与所述联轴器（313）传动连接，所述滑板（400）上开设有螺纹孔，所述滑板（400）通过螺纹孔螺纹连接在所述丝杠（311）上。

6.根据权利要求5所述的一种纵梁弯曲快速检测装置，其特征在于：所述驱动组件（310）还包括轴承套（314），所述轴承套（314）设置在所述固定支架（340）远离所述联轴器（313）的一端，所述丝杠（311）远离所述联轴器（313）的一端转动连接在所述轴承套（314）上。