CN219889101U - 一种建筑工地检测用摄像采集装置 - Google Patents
一种建筑工地检测用摄像采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219889101U CN219889101U CN202320936593.7U CN202320936593U CN219889101U CN 219889101 U CN219889101 U CN 219889101U CN 202320936593 U CN202320936593 U CN 202320936593U CN 219889101 U CN219889101 U CN 219889101U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- groups
- protective housing
- building site
- acquisition device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 64
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 2
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及摄像采集装置领域，具体公开了一种建筑工地检测用摄像采集装置，包括机器人底盘、摄像头，机器人底盘上设置有用于驱动摄像头升降的升降驱动组件，机器人底盘上设置有弹簧板，弹簧板包括有两组且相对设置，该两组弹簧板之间抵接设置有至少两组保护壳，该两组保护壳包裹摄像头，弹簧板与保护壳一一对应，且保护壳外壁与弹簧板固定连接，两组保护壳合并包裹摄像头，实现对该摄像采集装置的保护，升降驱动组件驱动摄像头上升，使摄像头漏出，此时两组保护壳被摄像头顶开，能够保证摄像头的清晰度，弹簧板带有弹性，保护壳在弹簧板的作用下能够自动恢复原始状态包裹摄像头，使该摄像采集装置使用更方便，实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像采集装置行业领域，特别涉及了一种建筑工地检测用摄像采集装置。
背景技术
建筑施工领域中，常需要对建筑施工现场进行检测，现有技术中有采用机器人底盘携带摄像头对建筑施工工地进行摄像采集，但是在建筑施工环境中容易掉落石块等物品，容易将摄像头砸坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑工地检测用摄像采集装置，旨在解决现有技术中摄像采集装置在使用时被石块砸坏摄像头的问题。
为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种建筑工地检测用摄像采集装置，包括机器人底盘、摄像头，机器人底盘上设置有用于驱动摄像头升降的升降驱动组件，机器人底盘上设置有弹簧板，弹簧板包括有两组且相对设置，该两组弹簧板之间抵接设置有至少两组保护壳，该两组保护壳包裹摄像头，弹簧板与保护壳一一对应，且保护壳外壁与弹簧板固定连接。
优选的，机器人底盘上设置有支撑环，保护壳位于支撑环上，保护壳底部端面贴合或者脱离支撑环顶部端面。
优选的，摄像头、保护壳顶部端面均设置为弧形结构。
优选的，弹簧板设置为弧形结构，其圆心位于弹簧板远离保护壳方向处，且弹簧板抵接于保护壳、机器人底盘之间。
优选的，升降驱动组件包括安装座，摄像头固定于安装座上，安装座底部设置有螺纹杆，螺纹杆外壁套接有蜗轮，蜗轮外壁一侧啮合连接有蜗杆，蜗轮的内壁、外壁分别与螺纹杆、蜗杆转动配合，以使螺纹杆沿机器人底盘内升降。
优选的，升降驱动组件还包括驱动件，驱动件的驱动端与蜗杆联动连接。
优选的，安装座底部端面设置有导向杆，导向杆与螺纹杆的轴线相互平行，安装座、导向杆均贯穿支撑环。
优选的，两组保护壳合并形成有空腔，空腔内壁直径≥支撑环内壁直径＞安装座外壁直径。
优选的，机器人底盘上设置有移动轮，移动轮可转动的安装于机器人上。
本实用新型所提供的一种建筑工地检测用摄像采集装置，两组保护壳合并包裹摄像头，实现对该摄像采集装置的保护，能够有效避免摄像头被建筑施工掉落的物品砸坏，并且当该摄像采集装置远离高大建筑物时，升降驱动组件驱动摄像头上升，使摄像头露出，此时两组保护壳被摄像头顶开，能够保证摄像头的清晰度，弹簧板带有弹性，保护壳在弹簧板的作用下能够自动恢复原始状态包裹摄像头，使该摄像采集装置使用更方便，实用性更强。
附图说明
图1为本实用新型的一种建筑工地检测用摄像采集装置的两组保护壳合并状态结构示意图；
图2为本实用新型的一种建筑工地检测用摄像采集装置的两组保护壳被顶开状态结构示意图。
附图标记说明：1、机器人底盘；11、弹簧板；12、保护壳；13、支撑环；14、移动轮；2、摄像头；3、升降驱动组件；31、安装座；311、导向杆；32、螺纹杆；33、蜗轮；34、蜗杆；35、驱动件。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接或一体连接；可以是直接相连或通过一个或多个中间媒介相连。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。对于本实用新型中所出现的方向词，是为了能更好地对特征的特点及特征间的关系进行说明，应当理解的是，当本实用新型的摆放方向发生改变时，特征的特点及特征间的关系的方向也对应发生改变，因此方向词不构成对特征的特点及特征间的关系在空间内的绝对限定作用，仅起到相对限定作用。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种建筑工地检测用摄像采集装置技术方案：包括机器人底盘1、摄像头2，机器人底盘1上设置有用于驱动摄像头2升降的升降驱动组件3，机器人底盘1上设置有弹簧板11，弹簧板11包括有至少两组且相对设置，该两组弹簧板11之间抵接设置有至少两组保护壳12，该两组保护壳12包裹摄像头2，弹簧板11与保护壳12一一对应，且保护壳12外壁与弹簧板11固定连接，优选的，摄像头2为360度摄像头2，保护壳12为透明材质，本实施例中，弹簧板11、保护壳12分别各自设置有两组，在其他实施例中，弹簧板11、保护壳12也能分别设置为三组、四组等多种形式，多组保护壳12能够拼装为可以包裹摄像头2的壳体即可，摄像头2上升时能将多组保护壳12顶开保证摄像头2顺利上升。
通过上述技术方案，两组保护壳12合并包裹摄像头2，实现对该摄像采集装置的保护，能够有效避免摄像头2被建筑施工掉落的物品砸坏，并且当该摄像采集装置远离高大建筑物时，升降驱动组件3驱动摄像头2上升，使摄像头2露出，此时两组保护壳12被摄像头2顶开，能够保证摄像头2的清晰度，弹簧板11带有弹性，保护壳12在弹簧板11的作用下能够自动恢复原始状态包裹摄像头2，使该摄像采集装置使用更方便，实用性更强。
本实施例中，机器人底盘1上设置有支撑环13，保护壳12位于支撑环13上，保护壳12底部端面贴合或者脱离支撑环13顶部端面，当两组保护壳12包裹摄像头2时，保护壳12底部端面与支撑环13顶部端面相互贴合，石块砸到保护壳12上的冲击力能够通过保护壳12传递到支撑环13上，实现对该摄像采集装置的保护，能够有效避免摄像头2被建筑施工掉落的物品砸坏，当摄像头2上升时顶开两组保护壳12，保护壳12底部端面脱离支撑环13顶部端面，能够有效避免影响保护壳12的灵活性。
本实施例中，摄像头2、保护壳12顶部端面均设置为弧形结构，使摄像头2上升过程中能够更好的顶开两组保护壳12，并且两组保护壳12在合并过程中，弧形结构的保护壳12能够使其抗冲击能力更强。
本实施例中，弹簧板11设置为弧形结构，其圆心位于弹簧板11远离保护壳12方向处，且弹簧板11抵接于保护壳12、机器人底盘1之间，本实施例中，弹簧板11两端分别与保护壳12、机器人底盘1焊接连接，能够保持两组保护壳12打开状态或者合并状态的稳定性，并且两组保护壳12被摄像头2上升过程顶开时，在摄像头2下降后，能够使两组保护壳12恢复原始状态保持合并。
本实施例中，升降驱动组件3包括安装座31，摄像头2固定于安装座31上，安装座31底部设置有螺纹杆32，螺纹杆32外壁套接有蜗轮33，蜗轮33外壁一侧啮合连接有蜗杆34，蜗轮33的内壁、外壁分别与螺纹杆32、蜗杆34转动配合，以使螺纹杆32沿机器人底盘1内升降，升降驱动组件3还包括驱动件35，驱动件35的驱动端与蜗杆34联动连接，驱动件35为升降驱动组件3的动力源，驱动件35启动带动蜗杆34转动，需要说明的是，蜗轮33设置为环形结构，且蜗轮33内壁、外壁分别设置有与螺纹杆32、蜗杆34转动配合的啮合齿，实现升降驱动组件3驱动摄像头2在机器人底盘1上升降。
本实施例中，安装座31底部端面设置有导向杆311，导向杆311与螺纹杆32的轴线相互平行，安装座31、导向杆311均贯穿支撑环13，使摄像头2上升、下降过程中更加稳定。
本实施例中，两组保护壳12合并形成有空腔，空腔内壁直径≥支撑环13内壁直径＞安装座31外壁直径，摄像头2在安装座31的作用下上升或者下降，保证安装座31贯穿支撑环13，能够有效避免影响摄像头2在空腔内的上升或者下降。
本实施例中，机器人底盘1上设置有移动轮14，移动轮14可转动的安装于机器人上，使该摄像采集装置方便移动。
本实用新型的工作原理：机器人底盘1经过高大建筑物旁时，保护壳12包覆在摄像头2上，当石块下落时，石块砸到保护壳12上，然后冲击力传递到支撑环13上，实现对该摄像采集装置的保护，能够有效避免摄像头2被建筑施工掉落的物品砸坏，当机器人底盘1远离高大建筑物时，驱动件35工作带动蜗杆34转动，蜗杆34转动带动蜗轮33转动，蜗轮33转动带动螺纹杆32上升，螺纹杆32上升带动安装座31上升，进而带动摄像头2上升，摄像头2上升时顶开保护壳12漏出，进而增加摄像清晰度，保证该摄像采集装置的实用性。
在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种建筑工地检测用摄像采集装置，包括机器人底盘、摄像头，其特征在于：机器人底盘上设置有用于驱动摄像头升降的升降驱动组件，机器人底盘上设置有弹簧板，弹簧板包括有至少两组且相对设置，该两组弹簧板之间抵接设置有至少两组保护壳，该两组保护壳包裹摄像头，弹簧板与保护壳一一对应，且保护壳外壁与弹簧板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：机器人底盘上设置有支撑环，保护壳位于支撑环上，保护壳底部端面贴合或者脱离支撑环顶部端面。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：摄像头、保护壳顶部端面均设置为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：弹簧板设置为弧形结构，其圆心位于弹簧板远离保护壳方向处，且弹簧板抵接于保护壳、机器人底盘之间。
5.根据权利要求2所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：升降驱动组件包括安装座，摄像头固定于安装座上，安装座底部设置有螺纹杆，螺纹杆外壁套接有蜗轮，蜗轮外壁一侧啮合连接有蜗杆，蜗轮的内壁、外壁分别与螺纹杆、蜗杆转动配合，以使螺纹杆沿机器人底盘内升降。
6.根据权利要求5所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：升降驱动组件还包括驱动件，驱动件的驱动端与蜗杆联动连接。
7.根据权利要求5所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：安装座底部端面设置有导向杆，导向杆与螺纹杆的轴线相互平行，安装座、导向杆均贯穿支撑环。
8.根据权利要求5所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：两组保护壳合并形成有空腔，空腔内壁直径≥支撑环内壁直径＞安装座外壁直径。
9.根据权利要求1所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：机器人底盘上设置有移动轮，移动轮可转动的安装于机器人上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320936593.7U CN219889101U (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 一种建筑工地检测用摄像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320936593.7U CN219889101U (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 一种建筑工地检测用摄像采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219889101U true CN219889101U (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=88403446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320936593.7U Active CN219889101U (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 一种建筑工地检测用摄像采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219889101U (zh) |
-
2023
- 2023-04-24 CN CN202320936593.7U patent/CN219889101U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213638031U (zh) | 一种基于建筑工程监理的远程监控装置 | |
| CN219889101U (zh) | 一种建筑工地检测用摄像采集装置 | |
| CN109202961A (zh) | 一种用于机器人上的平衡装置 | |
| CN210338097U (zh) | 一种轮履复合式机器人底盘 | |
| CN210289924U (zh) | 一种便携式发电机组 | |
| CN108226167B (zh) | 一种建筑外墙面的裂缝检测机器人结构及其使用方法 | |
| CN215572513U (zh) | 一种露天矿山爆破用吸能型安全避炮掩体 | |
| CN108748205B (zh) | 一种移动机器人 | |
| CN217634773U (zh) | 一种节能环保的地质灾害监测设备 | |
| CN112622773A (zh) | 一种特种车辆车载显示屏的晃动防护设备 | |
| CN217258632U (zh) | 一种具有感应防护功能的全自动金属粉末冷压机 | |
| CN112320592A (zh) | 一种吊车防摆装置 | |
| CN214163045U (zh) | 一种多旋翼机载安全救援机械爪装置 | |
| CN212630433U (zh) | 一种摇表器 | |
| CN211976372U (zh) | 一种视频监控摄像头支架 | |
| CN213057511U (zh) | 一种具侦查功能的消防无人机 | |
| CN220974568U (zh) | 一种新能源场站在役叶片巡检装置 | |
| CN214885710U (zh) | 一种具有警示功能的建筑施工的防护装置 | |
| CN214790151U (zh) | 一种建筑工程管理视频采集设备 | |
| CN217504663U (zh) | 一种gnss变形监测即用观测装置 | |
| CN213299911U (zh) | 一种建筑工地用移动照明设备 | |
| CN113425128B (zh) | 一种非遗空中立体展示设备 | |
| CN209998746U (zh) | 一种导弹发射筒翻转装置 | |
| CN217653623U (zh) | 一种榫卯式三轴自稳云台及摄影小车 | |
| CN212450510U (zh) | 一种建筑用吊篮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |