CN219884125U - 一种无人机归中及定位固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机归中及定位固定结构，包括降落平台、纵向归中组件和横向归中组件，所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，所述纵向归中组件包括纵向归中杆一、纵向归中杆二和纵向驱动部件，所述纵向驱动部件包括同步带、传动轴和步进电机一，所述横向归中组件包括横向归中杆一、横向归中杆二、横向驱动部件A和横向驱动部件B，所述定位固定件包括支架和定位销，本实用新型所提供的无人机归中及定位固定结构通过设置降落平台、纵向归中组件和横向归中组件，所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，能够分别进行纵向归中和横向归中，归中位置能够调整设置。

Description

一种无人机归中及定位固定结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机归中及定位固定结构。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展以及应用场合的不断增多，人们对无人机能连续智能化作业的需求也越来越旺盛，尤其是在线路巡查、应急响应、地形测量等领域；目前市面上现有的无人机是通过飞手操控飞行，并手动换电池来延续飞行任务，这种方式大大降低了无人机作业效率。因此如何让飞机降落在降落平台上并能顺利归中及固定显得十分重要；

现有的归中结构采用两组同步带传动来实现归中运动，但是这两组同步带都是联动的，同组的归中杆只能同时相向运动或背向运动，只能让飞机归中到中间位。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机归中及定位固定结构，旨在解决上述的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机归中及定位固定结构，包括：

降落平台；

安装于降落平台上的纵向归中组件，用于对无人机进行纵向归中；

安装于降落平台上的横向归中组件，用于对无人机进行横向归中；

所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作。

优选地，所述纵向归中组件包括：

滑动安装于降落平台上且关于降落平台中轴线对称设置的纵向归中杆一和纵向归中杆二；

安装于降落平台上的纵向驱动部件，用于带动纵向归中杆一和纵向归中杆二同步靠近或远离。

优选地，所述纵向驱动部件包括：

纵向设置于所述纵向归中杆一和纵向归中杆二两端的同步带，每根同步带通过两个同步带轮安装，所述纵向归中杆一和纵向归中杆二分别与同步带的上带体和下带体固定连接；

用于带动两根同步带同步运动的传动轴，所述传动轴转动安装于降落平台上，传动轴两端分别固定安装有同步带轮，其余的同步带轮转动安装于降落平台上；

固定于降落平台上的步进电机一，用于带动传动轴转动。

优选地，所述纵向归中杆一和纵向归中杆二两端分别固定有连接件，所述连接件包括可拆卸连接的上夹板和下夹板，所述同步带的带体夹在上夹板和下夹板之间，所述上夹板或下夹板上设有与同步带啮合的齿。

优选地，所述横向归中组件包括：

滑动安装于降落平台上的横向归中杆一和横向归中杆二；

安装于降落平台上且位于其中轴线的定位固定件，用于对飞机进行定位；

安装于降落平台上的横向驱动部件A，用于带动横向归中杆一横向运动；

安装于降落平台上的横向驱动部件B，用于带动横向归中杆二横向运动。

优选地，所述定位固定件包括支架和定位销，所述支架与降落平台固定连接，所述支架上设有定位销，所述定位销靠近飞机一端的尺寸小于另一端的尺寸，所述飞机的脚架上开设有供定位销卡入的定位孔。

优选地，所述横向驱动部件A包括丝杆一和用于带动丝杆一转动的步进电机三，所述丝杆一横向转动安装于降落平台上，丝杆一与连接板一螺纹连接，所述连接板一与横向归中杆一固定连接，所述步进电机三固定安装于降落平台上；

优选地，所述横向驱动部件B包括丝杆二和用于带动丝杆二转动的步进电机二，所述丝杆二横向转动安装于降落平台上，丝杆二与连接板二固定连接，所述连接板二与横向归中杆二螺纹连接，所述步进电机二固定安装于降落平台上。

优选地，所述降落平台上安装有多个光电开关，用于对纵向归中杆一、纵向归中杆二、横向归中杆一和横向归中杆二行程限位。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的无人机归中及定位固定结构通过设置降落平台、纵向归中组件和横向归中组件，所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，能够分别进行纵向归中和横向归中，归中位置能够调整设置。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种无人机归中及定位固定结构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种无人机归中及定位固定结构的俯视图图；

图3是本实用新型提供的一种无人机归中及定位固定结构的仰视图；

图4是本实用新型提供的一种无人机归中及定位固定结构的另一视角结构示意图。

附图标记注释：1、横向归中杆一；2、横向归中杆二；3、纵向归中杆一；4、纵向归中杆二；5、光电开关；6、直线滑轨；7、降落平台；8、步进电机一；9、步进电机二；10、步进电机三；11、连接件；12、同步带；13、丝杆二；14、丝杆一；15、连接板一；16、连接板二。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种无人机归中及定位固定结构，如图1-2所示，包括：

降落平台7；

安装于降落平台7上的纵向归中组件，用于对无人机进行纵向归中；

安装于降落平台7上的横向归中组件，用于对无人机进行横向归中；

所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，可分别进行纵向归中和横向归中，归中位置可调整设置。

其中，所述纵向归中组件包括：

滑动安装于降落平台7上且关于降落平台7中轴线对称设置的纵向归中杆一3和纵向归中杆二4，可在降落平台7上且位于纵向归中杆一3和纵向归中杆二4两端固定纵向的直线滑轨6，可通过螺钉固定直线滑轨6，所述纵向归中杆一3和纵向归中杆二4与直线滑轨6滑动连接；

安装于降落平台7上的纵向驱动部件，用于带动纵向归中杆一3和纵向归中杆二4同步靠近或远离；

飞机降落在降落平台7上后，纵向驱动部件带动纵向归中杆一3和纵向归中杆二4同步靠近，将飞机推到降落平台7中轴线位置；

具体的，所述纵向驱动部件包括：

纵向设置于所述纵向归中杆一3和纵向归中杆二4两端的同步带12，每根同步带12通过两个同步带轮安装，所述纵向归中杆一3和纵向归中杆二4分别与同步带12的上带体和下带体固定连接；

用于带动两根同步带12同步运动的传动轴，所述传动轴转动安装于降落平台7上，可通过轴承和轴承座转动安装传动轴，传动轴两端分别固定安装有同步带轮，可通过焊接固定，其余的同步带轮可通过轴承和轴承座安装于降落平台7上；

固定于降落平台7上的步进电机一8，可通过螺栓固定，用于带动传动轴转动，可将步进电机一8的输出轴通过联轴器与传动轴固定连接；

使用时，启动步进电机一8，步进电机一8带动传动轴转动，传动轴通过同步轮带动同步带12运动，同步带12的上带体和下带体分别带动纵向归中杆一3和纵向归中杆二4运动，使两者相靠近或远离；

较佳的，所述纵向归中杆一3和纵向归中杆二4两端分别固定有连接件11，可通过螺丝固定，用于与同步带12固定连接，所述连接件11包括可拆卸连接的上夹板和下夹板，所述同步带12的带体夹在上夹板和下夹板之间，所述上夹板或下夹板上设有与同步带12啮合的齿，从而同步带12运动时，通过连接件11带动纵向归中杆一3和纵向归中杆二4运动；

本实施例中，所述横向归中组件包括：

滑动安装于降落平台7上的横向归中杆一1和横向归中杆二2，可在降落平台7上且位于横向归中杆一1和横向归中杆二2两端固定横向的直线滑轨6，可通过螺钉固定直线滑轨6，所述横向归中杆一1和横向归中杆二2与直线滑轨6滑动连接；

安装于降落平台7上且位于其中轴线的定位固定件，用于对飞机进行定位；

安装于降落平台7上的横向驱动部件A，用于带动横向归中杆一1横向运动；

安装于降落平台7上的横向驱动部件B，用于带动横向归中杆二2横向运动；

纵向归中组件将飞机推到降落平台7中轴线位置后，横向驱动部件B工作，带动横向归中杆二2运动，将飞机推向左边，并使飞机的脚架卡到定位固定件上面，然后横向驱动部件B停止工作，横向归中杆二2停止运动；接着横向驱动部件A和横向驱动部件B同时工作，驱动横向归中杆一1和横向归中杆二2同步向右运动将飞机推向中心位置，然后横向驱动部件A和横向驱动部件B分别驱动横向归中杆一1和横向归中杆二2反向运动进行归位。

其中，所述定位固定件包括支架和定位销，所述支架与降落平台7固定连接，可通过螺丝固定，所述支架上设有定位销，所述定位销靠近飞机一端的尺寸小于另一端的尺寸，所述飞机的脚架上开设有供定位销卡入的定位孔；可设置两根定位销，定位效果好；

具体的，所述横向驱动部件A包括丝杆一14和用于带动丝杆一14转动的步进电机三10，所述丝杆一14横向转动安装于降落平台7上，可通过轴承和轴承座转动安装，丝杆一14与连接板一15螺纹连接，所述连接板一15与横向归中杆一1固定连接，可通过螺丝固定，所述步进电机三10固定安装于降落平台7上，可通过螺栓固定，步进电机三10可通过齿轮、皮带、同步带12等方式带动丝杆一14转动，不进行过多限制；

进一步的，所述横向驱动部件B包括丝杆二13和用于带动丝杆二13转动的步进电机二9，所述丝杆二13横向转动安装于降落平台7上，可通过轴承和轴承座转动安装，丝杆二13与连接板二16固定连接，所述连接板二16与横向归中杆二2螺纹连接，可通过螺丝固定，所述步进电机二9固定安装于降落平台7上，可通过螺栓固定，步进电机二9可通过齿轮、皮带、同步带12等方式带动丝杆二13转动，不进行过多限制；

更进一步的，所述降落平台7上安装有多个光电开关5，用于对纵向归中杆一3、纵向归中杆二4、横向归中杆一1和横向归中杆二2行程限位，所述光电开关5的位置、数量可根据需求进行设计，不进行过多限制。

较佳的，所述纵向驱动部件、横向驱动部件A和横向驱动部件B设于降落平台7下表面，所述纵向归中杆一3、纵向归中杆二4运动、横向归中杆一1和横向归中杆二2设于降落平台7上表面，可在降落平台7上开设一些通槽，用于连接降落平台7上表面和下表面的需要连接的部件。

综上所述，本实用新型提供了一种无人机归中及定位固定结构，其工作原理为：

飞机降落在降落平台7上后，步进电机一8工作带动同步带12联动，使纵向归中杆一3和纵向归中杆二4运动，将飞机推到降落平台7的中轴线位置，此时触发光电开关5，步进电机一8停止工作，纵向归中杆一3和停止纵向归中杆二4运动；

然后步进电机二9工作，通过丝杆二13带动横向归中杆二2运动，将飞机推向左边，并使飞机的脚架卡到定位固定件上面，此时触发光电开关5后，步进电机二9停止工作，横向归中杆二2停止运动；

步进电机二9和步进电机三10同时工作，通过丝杆二13和丝杆一14分别带动横向归中杆二2和横向归中杆一1同步向右运动将飞机推向中心位置，此时飞机的脚架脱开定位固定件，飞机到达中心位置后，此时触发光电开关5，步进电机二9和步进电机三10驱动横向归中杆一1和横向归中杆二2归位；

横向归中杆一1和横向归中杆二2归位后，步进电机一8开始工作，驱动纵向归中杆一3和纵向归中杆二4归位。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (7)

1.一种无人机归中及定位固定结构，其特征在于，包括：

降落平台；

安装于降落平台上的纵向归中组件，用于对无人机进行纵向归中；

安装于降落平台上的横向归中组件，用于对无人机进行横向归中；

所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作；

所述纵向归中组件包括：

滑动安装于降落平台上且关于降落平台中轴线对称设置的纵向归中杆一和纵向归中杆二；

安装于降落平台上的纵向驱动部件，用于带动纵向归中杆一和纵向归中杆二同步靠近或远离；

所述横向归中组件包括：

滑动安装于降落平台上的横向归中杆一和横向归中杆二；

安装于降落平台上且位于其中轴线的定位固定件，用于对飞机进行定位；

安装于降落平台上的横向驱动部件A，用于带动横向归中杆一横向运动；

安装于降落平台上的横向驱动部件B，用于带动横向归中杆二横向运动。

2.如权利要求1所述的无人机归中及定位固定结构，其特征在于，所述纵向驱动部件包括：

纵向设置于所述纵向归中杆一和纵向归中杆二两端的同步带，每根同步带通过两个同步带轮安装，所述纵向归中杆一和纵向归中杆二分别与同步带的上带体和下带体固定连接；

用于带动两根同步带同步运动的传动轴，所述传动轴转动安装于降落平台上，传动轴两端分别固定安装有同步带轮，其余的同步带轮转动安装于降落平台上；

固定于降落平台上的步进电机一，用于带动传动轴转动。

3.如权利要求2所述的无人机归中及定位固定结构，其特征在于，所述纵向归中杆一和纵向归中杆二两端分别固定有连接件，所述连接件包括可拆卸连接的上夹板和下夹板，所述同步带的带体夹在上夹板和下夹板之间，所述上夹板或下夹板上设有与同步带啮合的齿。

4.如权利要求1所述的无人机归中及定位固定结构，其特征在于，所述定位固定件包括支架和定位销，所述支架与降落平台固定连接，所述支架上设有定位销，所述定位销靠近飞机一端的尺寸小于另一端的尺寸，所述飞机的脚架上开设有供定位销卡入的定位孔。

5.如权利要求1所述的无人机归中及定位固定结构，其特征在于，所述横向驱动部件A包括丝杆一和用于带动丝杆一转动的步进电机三，所述丝杆一横向转动安装于降落平台上，丝杆一与连接板一螺纹连接，所述连接板一与横向归中杆一固定连接，所述步进电机三固定安装于降落平台上。

6.如权利要求1所述的无人机归中及定位固定结构，其特征在于，所述横向驱动部件B包括丝杆二和用于带动丝杆二转动的步进电机二，所述丝杆二横向转动安装于降落平台上，丝杆二与连接板二固定连接，所述连接板二与横向归中杆二螺纹连接，所述步进电机二固定安装于降落平台上。

7.如权利要求1所述的无人机归中及定位固定结构，其特征在于，所述降落平台上安装有多个光电开关，用于对纵向归中杆一、纵向归中杆二、横向归中杆一和横向归中杆二行程限位。