CN219884124U - 一种用于车载停机坪的无人机脚架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种用于车载停机坪的无人机脚架及无人机，其包括第一脚架组件以及第二连接组件，二者均连接无人机机体，所述第一脚架组件/第二连接组件包括：脚架主体，其包括横向部以及与所述横向部连接的纵向部，且所述横向部的端部具有横向部轴向开口，所述纵向部一端连接所述横向部，另一端具有纵向部轴向开口；固定件，其套设在所述横向部的外周面上，且侧部具有突出部，所述突出部与归中结构抵持，以实现无人机整体的位置固定。本申请可以通过固定件与归中结构的配合实现无人机的快速锁定，其结构简单，由此避免无人机从停机坪上滑落下来。

Description

一种用于车载停机坪的无人机脚架及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于车载停机坪的无人机脚架及无人机。

背景技术

现有技术中，当无人机返航降落在车载停机坪上后，需要人工回收到收纳箱中，其操作过程麻烦，且都需要在车载停机坪静止时才可完成，需要无人机再次起飞时，则需要人工再次取出无人机，并放在停机坪上，而且摆放无人机时，需要使得无人机处于停机坪中间的位置，由此导致无人机放飞过程繁琐，不便高频使用，客户体验效果差。

实用新型内容

针对现有机库的防水问题，本实用新型提供一种用于车载停机坪的无人机脚架及无人机，其可以通过固定件与归中结构的配合实现无人机的快速锁定，其结构简单，由此避免无人机从停机坪上滑落下来。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种用于车载停机坪的无人机脚架，其包括第一脚架组件以及第二连接组件，二者均连接无人机机体，所述第一脚架组件/第二连接组件包括：

脚架主体，其包括横向部以及与所述横向部连接的纵向部，且所述横向部的端部具有横向部轴向开口，所述纵向部一端连接所述横向部，另一端具有纵向部轴向开口；

固定件，其套设在所述横向部的外周面上，且侧部具有突出部，所述突出部与归中结构抵持，以实现无人机整体的位置固定。

优选的，所述横向部、纵向部可拆卸的连接，或，所述横向部、纵向部一体成型。

优选的，所述横向部和/或纵向部由碳纤维制成。

优选的，所述固定件、横向部通过紧固件进行连接。

优选的，所述无人机脚架还包括：滚轮，其连接在所述固定件的底部。

优选的，所述无人机脚架还包括：堵头，其用于封闭横向部轴向开口。

优选的，所述无人机脚架还包括：防呆指示件，其插入所述纵向部内。

优选的，所述无人机脚架还包括：锁紧环，其套设在所述纵向部的外周面上，且位于防呆指示件、纵向部的插接处，用于锁紧所述防呆指示件，防止其从纵向部中脱出。

优选的，所述无人机脚架还包括：限位件，其用于限定所述锁紧环的位置，防止其脱离纵向部。

还提供一种无人机，其包括无人机机体以及上述无人机脚架，且所述无人机脚架连接所述无人机机体。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过固定件上的突出部与归中结构的配合即可实现无人机的快速锁定，其结构简单，由此避免无人机从停机坪上滑落下来。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机脚架的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的无人机脚架的结构爆炸图；

图3是本实用新型提供的滚轮的结构示意图；

图4是本实用新型提供的无人机降落在停机坪上的状态示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种用于车载停机坪的无人机脚架，其包括：

第一脚架组件以及第二连接组件，二者均连接无人机机体；

具体的，所述第一脚架组件/第二连接组件包括：

脚架主体1，其整体为T型结构，包括横向部11以及与所述横向部11垂直连接的纵向部12；本实施例中，所述横向部11、纵向部12可拆卸的连接，或，所述横向部11、纵向部12一体成型；且所述横向部11的端部具有横向部轴向开口111，所述纵向部12一端垂直连接所述横向部11，另一端具有纵向部轴向开口121；

固定件2，其套设在所述横向部11的外周面上，且侧部具有突出部21，所述突出部21与归中结构300抵持，以实现无人机100整体的位置固定；进一步的，为保证固定件2不会与所述横向部11发生相对转动，所述固定件2、横向部11还可通过紧固件22，如螺栓、铆钉等进行连接；本实施例中，所述固定件2有两组，其分别套设在所述横向部11的外周面的两个端部上；

以及滚轮3，其连接在所述固定件2的底部；优选的，所述滚轮3为万向轮。

如图3所示，当无人机100降落到停机坪200上后，可通过归中结构300(其包括X向归中杆以及Y向归中杆)推动无人机100，无人机100通过脚架底部的滚轮3移动，直至被推至中间位置，此时归中结构300与突出部21抵持(如归中杆压在所述突出部21上)，通过二者之间的摩擦力将无人机100锁定在平台上，由此，无论车辆在坡道上处于静止状态，还是在行驶过程中处于颠簸状态，无人机100都不会从停机坪200上滑落下来。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处仅在于，所述横向部11和/或纵向部12由碳纤维制成，且所述横向部11和/或纵向部12内部中空，以减轻无人机整体的结构重量。

在此基础上，所述无人机脚架还包括：

堵头4，其用于封闭横向部轴向开口111，以防止雨水、异物等进入到横向部11内部，造成无人机重心失衡等状况，影响无人机飞行；

防呆指示件6，其插入所述纵向部12内，其主要起到防呆作用，防止第一脚架组件以及第二连接组件在安装时顺序错误；

锁紧环7，其套设在所述纵向部12的外周面上，且位于防呆指示件6、纵向部12的插接处，用于锁紧所述防呆指示件6，防止其从纵向部12中脱出_；

实施例3：

本实施例与实施例1或2的不同之处仅在于，所述无人机脚架还包括：限位件5，其用于限定所述锁紧环7的位置，防止其脱离纵向部12。

实施例4：

本实施例提供了一种无人机100，其包括无人机机体以及实施例1-3任一项所述的无人机脚架，且所述无人机脚架连接所述无人机机体。

综上所述，本申请通过固定件2上的突出部21与归中结构的配合即可实现无人机100的快速锁定，其结构简单，由此避免无人机从停机坪200上滑落下来。

尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于车载停机坪的无人机脚架，其包括第一脚架组件以及第二连接组件，二者均连接无人机机体，其特征在于，所述第一脚架组件/第二连接组件包括：

脚架主体，其包括横向部以及与所述横向部连接的纵向部，且所述横向部的端部具有横向部轴向开口，所述纵向部一端连接所述横向部，另一端具有纵向部轴向开口；

固定件，其套设在所述横向部的外周面上，且侧部具有突出部，所述突出部与归中结构抵持，以实现无人机整体的位置固定。

2.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述横向部、纵向部可拆卸的连接，或，所述横向部、纵向部一体成型。

3.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述横向部和/或纵向部由碳纤维制成。

4.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述固定件、横向部通过紧固件进行连接。

5.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述无人机脚架还包括：滚轮，其连接在所述固定件的底部。

6.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述无人机脚架还包括：

堵头，其用于封闭横向部轴向开口。

7.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述无人机脚架还包括：

防呆指示件，其插入所述纵向部内。

8.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述无人机脚架还包括：

锁紧环，其套设在所述纵向部的外周面上，且位于防呆指示件、纵向部的插接处，用于锁紧所述防呆指示件，防止其从纵向部中脱出。

9.如权利要求8所述的无人机脚架，其特征在于，所述无人机脚架还包括：限位件，其用于限定所述锁紧环的位置，防止其脱离纵向部。

10.一种无人机，其包括无人机机体，其特征在于，所述无人机还包括权利要求1-9任一项所述的无人机脚架，且所述无人机脚架连接所述无人机机体。