CN219881560U - 一种基于龙门焊的焊工型柱机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于龙门焊的焊工型柱机头，包括第一支撑壳，所述第一支撑壳的内侧活动安装有第一丝杆，第一支撑壳的顶壁开设有第一引导槽，第一丝杆的外侧通过螺纹活动安装有移动套环，移动套环的顶部安装有支撑杆，支撑杆贯穿第一引导槽的内侧。本实用新型通过安装有第一丝杆和第二丝杆，第一伺服电机运行带动输出端的第一丝杆进行旋转，第一丝杆旋转通过螺纹带动移动套环进行移动，移动套环移动带动顶部的支撑杆移动，支撑杆对顶部的第二支撑壳支撑，第二伺服电机运行带动输出端的第二丝杆转动，第二丝杆转动带动外侧的移动环位移，移动环位移带动安装座移动，使得焊接结构可以精准的移动到指定位置。

Description

一种基于龙门焊的焊工型柱机头

技术领域

本实用新型涉及龙门焊技术领域，具体为一种基于龙门焊的焊工型柱机头。

背景技术

龙门式焊接机主要分为桥式和门式两种类型，桥式焊接操作机是由两个起支撑和行走的台车组成，焊接机头可沿梁作横向移动，台车沿轨道可做纵向移动。门式焊接操作机比桥式的多一门架，焊接机头可在门梁上作横向移动，后者可用于不同高度焊接结构的焊接。桥式焊接机适用于大面积平板拼接或者船体板架结构的焊接；龙门式焊接操作机主要用于压力容器制造过程中圆筒形工件外纵缝、环缝的焊接，其具有工作稳定、安全可靠、操作简单、实用性强等特点。

现有的焊工型柱机头缺少灵活调整位置的结构，装置无法精准的讲着装置移动到指定位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于龙门焊的焊工型柱机头，以解决现有技术中内部缺少可拆卸更换的隔离防护结构，在检测患者时，容易造成交叉感染的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于龙门焊的焊工型柱机头，包括第一支撑壳，所述第一支撑壳的内侧活动安装有第一丝杆，第一支撑壳的顶壁开设有第一引导槽，第一丝杆的外侧通过螺纹活动安装有移动套环，移动套环的顶部安装有支撑杆，支撑杆贯穿第一引导槽的内侧，支撑杆的顶部安装有第二支撑壳，第二支撑壳的前壁开设有第二引导槽，第二支撑壳活动安装有第二丝杆，第二丝杆的外侧通过螺纹活动安装有移动环，移动环的前端安装有安装座，安装座位于第二支撑壳的前方。

优选的，所述第一丝杆的前端安装有第一伺服电机，第一伺服电机安装在第一支撑壳的前壁，第一支撑壳的底部安装有底板，第二支撑壳的一端安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与第二丝杆连接。

优选的，所述安装座的内侧贯穿安装有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有连接座，连接座的前端安装有安装环，安装环的内侧安装有焊枪。

优选的，所述焊枪的底端安装有连接管，连接管的内侧通过螺纹活动安装有连接头，连接头的底端安装有焊接头。

优选的，所述焊枪的顶端安装有对接口。

优选的，所述第二支撑壳的一端安装有激光发生器，激光发生器的一端安装有光纤管，光纤管的一端安装有对接头，对接头通过螺纹与对接口连接。

优选的，所述安装环的一侧安装有支撑板，支撑板的后端连接有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有第一丝杆和第二丝杆，第一伺服电机运行带动输出端的第一丝杆进行旋转，第一丝杆旋转通过螺纹带动移动套环进行移动，移动套环在第一引导槽的引导下位移，移动套环移动带动顶部的支撑杆移动，支撑杆对顶部的第二支撑壳支撑，第二伺服电机运行带动输出端的第二丝杆进行转动，第二丝杆转动带动外侧的移动环位移，移动环位移带动前端的安装座移动，安装座在第二引导槽的引导下移动，安装座对内侧的伸缩杆进行固定，方便伸缩杆带动焊枪灵活调整位置，使得焊接结构可以精准的移动到指定位置。

2、本实用新型通过安装有焊枪和连接头，焊枪的底端通过连接管与连接头紧密连接，连接头对底部的焊接头进行固定，保证焊接头的稳定，焊接头用于将用于焊接的激光喷出，对工具进行焊接，连接头与连接管活动连接，方便工人进行拆卸更换零件。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的底板结构示意图；

图3为本实用新型的第二支撑壳结构示意图；

图4为本实用新型的焊枪结构示意图；

图5为本实用新型的连接座结构示意图。

图中：1、第一支撑壳；2、第一引导槽；3、第一伺服电机；4、第一丝杆；5、底板；6、移动套环；7、支撑杆；8、第二支撑壳；9、第二丝杆；10、第二伺服电机；11、移动环；12、安装座；13、伸缩杆；14、连接座；15、安装环；16、焊枪；17、连接管；18、连接头；19、焊接头；20、对接口；21、对接头；22、光纤管；23、激光发生器；24、第二引导槽；25、支撑板；26、照明灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型提供一种实施例：一种基于龙门焊的焊工型柱机头，包括第一支撑壳1，第一支撑壳1的底部安装有底板5，底板5对顶部的第一支撑壳1进行固定，所述第一支撑壳1的内侧活动安装有第一丝杆4，所述第一丝杆4的前端安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3安装在第一支撑壳1的前壁，第一支撑壳1对内侧的第一丝杆4进行支撑，保证第一丝杆4的稳定，第一伺服电机3运行带动输出端的第一丝杆4进行旋转，第一丝杆4旋转通过螺纹带动移动套环6进行移动，移动套环6在第一引导槽2的引导下位移，第一支撑壳1的顶壁开设有第一引导槽2，第一丝杆4的外侧通过螺纹活动安装有移动套环6，移动套环6的顶部安装有支撑杆7，支撑杆7贯穿第一引导槽2的内侧，支撑杆7的顶部安装有第二支撑壳8，第二支撑壳8的前壁开设有第二引导槽24，第二支撑壳8活动安装有第二丝杆9，第二丝杆9的外侧通过螺纹活动安装有移动环11，移动环11的前端安装有安装座12，安装座12位于第二支撑壳8的前方，第二支撑壳8的一端安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端与第二丝杆9连接，移动套环6移动带动顶部的支撑杆7移动，支撑杆7对顶部的第二支撑壳8支撑，第二伺服电机10运行带动输出端的第二丝杆9进行转动，第二丝杆9转动带动外侧的移动环11位移，移动环11位移带动前端的安装座12移动，安装座12在第二引导槽24的引导下移动，安装座12对内侧的伸缩杆13进行固定，方便伸缩杆13带动焊枪16灵活调整位置。第一伺服电机3运行带动输出端的第一丝杆4进行旋转，第一丝杆4旋转通过螺纹带动移动套环6进行移动，移动套环6在第一引导槽2的引导下位移，移动套环6移动带动顶部的支撑杆7移动，支撑杆7对顶部的第二支撑壳8支撑，第二伺服电机10运行带动输出端的第二丝杆9进行转动，第二丝杆9转动带动外侧的移动环11位移，移动环11位移带动前端的安装座12移动，安装座12在第二引导槽24的引导下移动，安装座12对内侧的伸缩杆13进行固定，方便伸缩杆13带动焊枪16灵活调整位置

所述安装座12的内侧贯穿安装有伸缩杆13，伸缩杆13的底端安装有连接座14，连接座14的前端安装有安装环15，安装环15的内侧安装有焊枪16，伸缩杆13伸长带动底端的连接座14上下移动，连接座14对正面的安装环15进行固定，保证安装环15的稳定，安装环15对内侧的焊枪16进行支撑，保证焊枪16可以平稳运行。

所述焊枪16的底端安装有连接管17，连接管17的内侧通过螺纹活动安装有连接头18，连接头18的底端安装有焊接头19，焊枪16的底端通过连接管17与连接头18紧密连接，连接头18对底部的焊接头19进行固定，保证焊接头19的稳定，焊接头19用于将用于焊接的激光喷出，对工具进行焊接，连接头18与连接管17活动连接，方便工人进行拆卸更换零件。

所述焊枪16的顶端安装有对接口20，所述第二支撑壳8的一端安装有激光发生器23，激光发生器23的一端安装有光纤管22，光纤管22的一端安装有对接头21，对接头21通过螺纹与对接口20连接，焊枪16对顶部的对接口20进行固定，对接口20与对接头21紧密连接，激光发生器23运行通过光纤管22将激光传输给焊接头19，由焊接头19将激光输出对工件进行焊接。

所述安装环15的一侧安装有支撑板25，支撑板25的后端连接有照明灯26，安装环15对一侧的支撑板25进行固定，支撑板25对照明灯26进行固定，保证照明灯26可以平稳运行，照明灯26跟随焊枪16移动。

工作原理：将需要焊接的工具放置在底板5上，第一伺服电机3运行带动输出端的第一丝杆4进行旋转，第一丝杆4旋转通过螺纹带动移动套环6进行移动，移动套环6在第一引导槽2的引导下位移，移动套环6移动带动顶端的支撑杆7移动，第二伺服电机10运行带动输出端的第二丝杆9进行转动，第二丝杆9转动带动外侧的移动环11位移，移动环11带动安装座12移动，安装座12带动焊枪16移动，激光发生器23运行通过光纤管22将激光传输给焊接头19，由焊接头19将激光输出对工件进行焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于龙门焊的焊工型柱机头，包括第一支撑壳（1），其特征在于：所述第一支撑壳（1）的内侧活动安装有第一丝杆（4），所述第一支撑壳（1）的顶壁开设有第一引导槽（2），所述第一丝杆（4）的外侧通过螺纹活动安装有移动套环（6），所述移动套环（6）的顶部安装有支撑杆（7），支撑杆（7）贯穿第一引导槽（2）的内侧，所述支撑杆（7）的顶部安装有第二支撑壳（8），所述第二支撑壳（8）的前壁开设有第二引导槽（24），所述第二支撑壳（8）活动安装有第二丝杆（9），所述第二丝杆（9）的外侧通过螺纹活动安装有移动环（11），所述移动环（11）的前端安装有安装座（12），安装座（12）位于第二支撑壳（8）的前方。

2.根据权利要求1所述的一种基于龙门焊的焊工型柱机头，其特征在于：所述第一丝杆（4）的前端安装有第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）安装在第一支撑壳（1）的前壁，第一支撑壳（1）的底部安装有底板（5），第二支撑壳（8）的一端安装有第二伺服电机（10），第二伺服电机（10）的输出端与第二丝杆（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于龙门焊的焊工型柱机头，其特征在于：所述安装座（12）的内侧贯穿安装有伸缩杆（13），伸缩杆（13）的底端安装有连接座（14），连接座（14）的前端安装有安装环（15），安装环（15）的内侧安装有焊枪（16）。

4.根据权利要求3所述的一种基于龙门焊的焊工型柱机头，其特征在于：所述焊枪（16）的底端安装有连接管（17），连接管（17）的内侧通过螺纹活动安装有连接头（18），连接头（18）的底端安装有焊接头（19）。

5.根据权利要求3所述的一种基于龙门焊的焊工型柱机头，其特征在于：所述焊枪（16）的顶端安装有对接口（20）。

6.根据权利要求1所述的一种基于龙门焊的焊工型柱机头，其特征在于：所述第二支撑壳（8）的一端安装有激光发生器（23），激光发生器（23）的一端安装有光纤管（22），光纤管（22）的一端安装有对接头（21），对接头（21）通过螺纹与对接口（20）连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于龙门焊的焊工型柱机头，其特征在于：所述安装环（15）的一侧安装有支撑板（25），支撑板（25）的后端连接有照明灯（26）。