CN219881104U - 一种汽车排气管组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车排气管组装技术领域,公开了一种汽车排气管组装装置，包括设有第一输送线的底座，底座上沿靠近第一输送线的方向依次设有第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置，底座上设有与粗管放置工位对应的细管放置工位，在细管放置工位和第一输送线之间还设有细管周转工位；粗管上料装置，向第一扩口装置提供粗管；细管上料装置，向细管周转工位提供细管；底座上设有机架，机架上设有第一搬运装置和第二搬运装置；伸缩机构，将细管放置工位上的细管压到粗管放置工位上的粗管内；在使用时，本实用新型可以实现粗管的扩口、细管的缩口、细管压入粗管中和排气管的下料，整个排气管的组装不需要人工参与，提高生产效率和降低人工成本。

Description

一种汽车排气管组装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车排气管组装技术领域，具体涉及一种汽车排气管组装装置。

背景技术

在汽车排气管的生产组装工艺中，是先将两根不同宽度的不锈钢管穿插在一起，然后将穿插后的两根不锈钢管放入波纹磨具冲压而成，整个生产工艺具体包括焊管步骤、切管步骤、粗管扩口步骤、细管缩管步骤和并管穿管步骤，其中焊管步骤用于金属片焊接成管，切管步骤用于对管进行切管，包括粗管切割和细管切割，粗管扩口步骤用于将粗管的口扩大，细管缩管步骤用于将细管的口缩小，并管穿管步骤用于将细管穿入到粗管中。

对于现有的生产组装工艺，每个步骤都需要人工参与，人工参与一方面因为人工的疲劳工作，导致效率较低，而且整体人工成本较高。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种汽车排气管组装装置，所要解决的技术问题是现有排气管在生产时需要较多人工参与，效率较低且人工成本高。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种汽车排气管组装装置，包括

底座，所述底座上有用于输送排气管的第一输送线，所述底座上沿靠近所述第一输送线的方向依次设有第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置，所述底座上还设有与所述粗管放置工位相对应的细管放置工位，所述底座上在所述细管放置工位和第一输送线之间还设有细管周转工位；

粗管上料装置，用于向所述第一扩口装置提供切割好的粗管；

细管上料装置，用于向所述细管周转工位提供切割好的细管；

所述底座上还设有机架，所述机架上设有用于将第一扩口装置上的粗管搬运到粗管放置工位、将粗管放置工位上的粗管放到第二扩口装置和将第二扩口装置上的粗管放到第一输送线的第一搬运装置；所述机架上还设有用于将所述细管周转工位上的细管搬运到细管放置工位上的第二搬运装置；

伸缩机构，安装在所述底座上，用于将所述细管放置工位上的细管压到所述粗管放置工位上的粗管内。

在某种实施方式中，所述第一扩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第一扩口伸缩装置、多个第一放置座和第二扩口伸缩装置，所述第一扩口伸缩装置的伸缩端和第二扩口伸缩装置的伸缩端相向设置，分别连接有第一扩口器；

所述粗管放置工位包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的挡板和多个第二放置座；

所述第二扩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第三扩口伸缩装置、多个第三放置座和第四扩口伸缩装置，所述第三扩口伸缩装置的伸缩端和第四扩口伸缩装置的伸缩端相向设置，分别连接有第二扩口器。

在某种实施方式中，所述第一搬运装置包括第一移动装置，所述第一移动装置的移动端连接有三个第一竖向移动装置，用于带动三个第一竖向移动装置沿与第一输送线的输送方向垂直的方向移动，三个第一竖向移动装置的移动端分别连接有第一夹爪机构，三个第一夹爪机构分别用于夹取第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置上的粗管。

在某种实施方式中，所述第二搬运装置包括第二移动装置和三个第二竖向移动装置，所述第二移动装置的移动端与三个第二竖向移动装置连接，带动三个第二竖向移动装置沿与第一输送线的输送方向垂直的方向移动，三个第二竖向移动装置的移动端分别连接有第二夹爪机构，第二夹爪机构用于抓取所述细管放置工位或者细管周转工位上的细管。

在某种实施方式中，所述伸缩机构包括伸缩气缸、伸缩导轨、伸缩滑块和伸缩压板，所述伸缩导轨的长度方向与所述第一输送线的输送方向平行，所述伸缩滑块滑动安装在所述伸缩导轨上，所述伸缩压板安装在所述伸缩滑块上，所述伸缩气缸安装在所述底座上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述伸缩滑块连接。

在某种实施方式中，所述粗管上料装置包括

粗管上料底座，所述粗管上料底座上滑动安装有上料底板和带动所述上料底板滑动的第一粗管上料驱动装置，所述上料底板的滑动方向与所述第一输送线的输送方向平行；

所述上料底板的顶面滑动安装有切割机和带动所述切割机滑动的第二粗管上料驱动装置，所述切割机的滑动方向与所述上料底板的滑动方向垂直；

所述上料底板上还安装有至少一个夹持机构，所述夹持机构包括下夹持臂、上夹持臂和第三粗管上料驱动装置，所述下夹持臂和第三粗管上料驱动装置均安装在所述上料底板上，所述上夹持臂位于所述下夹持臂上方，与所述第三粗管上料驱动装置的伸缩端连接；

第二输送线，用于输送切割后的粗管；

推料装置，用于将第二输送线上的粗管推到第一扩口装置上。

在某种实施方式中，所述细管上料装置包括

第一细管上料底座，所述第一细管上料底座上滑动安装有第二上料底板和带动所述第二上料底板滑动的第一细管上料驱动装置，所述第二上料底板的滑动方向与所述第一输送线的输送方向平行；

所述第二上料底板的顶面滑动安装有的第二切割机和带动所述第二切割机滑动的第二细管上料驱动装置，所述第二切割机的滑动方向与所述第二上料底板的滑动方向垂直；

所述第二上料底板上还安装有至少一个第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二下夹持臂、第二上夹持臂和第三细管上料驱动装置，所述第二下夹持臂和第三细管上料驱动装置均安装在所述第二上料底板上，所述第二上夹持臂位于所述第二下夹持臂上方，与所述第三细管上料驱动装置的伸缩端连接；

第二输送线，用于输送切割后的细管；

第二细管上料底座，所述第二细管上料底座上安装有细管缩口装置，所述细管缩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第一细管缩管驱动装置、多个细管放置座、细管挡板和位于所述细管放置座两侧的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一细管缩管驱动装置的伸缩端朝向所述细管放置座，与缩口模具连接，所述第一夹持臂与第二细管缩管驱动装置的伸缩端连接，所述第二夹持臂与第三细管缩管驱动装置的伸缩端连接，所述第二细管缩管驱动装置和第三细管缩管驱动装置用于带动第一夹持臂和第二夹持臂相向运动或者背向运动；

细管上料机架，所述细管上料机架上设有第一细管搬料装置和第二细管搬料装置，所述第一细管搬料装置用于将第二输送线上的细管搬运到所述细管放置座上，所述第二细管搬料装置用于将细管放置座上的细管搬运到细管中转工位上。

在某种实施方式中，所述第一输送线的末端还设有下料装置和料仓，所述下料装置用于将所述第一输送线上的排气管搬运到料仓中。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：在实际使用时，通过本实用新型可以实现粗管的扩口、细管的缩口、细管压入粗管中和排气管的下料，整个排气管的组装不需要人工参与，从而提高生产效率和降低人工成本。

附图说明

图1为实施例中的本实用新型的结构示意图；

图2为实施例中的第一扩口装置的结构示意图；

图3为实施例中的粗管放置工位的结构示意图；

图4为实施例中的第二扩口装置的结构示意图；

图5为实施例中的第一扩口装置、粗管放置工位、粗管放置工位、细管放置工位和细管周转工位的结构示意图；

图6为实施例中的机架、第一搬运装置和第二搬运装置的结构示意图；

图7为实施例中的粗管上料装置的结构示意图；

图8为实施例中的细管上料装置的结构示意图；

图9为实施例中的下料装置的结构示意图；

图10为实施例中的伸缩机构的结构示意图；

图11为实施例中第二输送线上安装推料装置的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种汽车排气管组装装置，包括

底座10，底座10上有用于输送排气管的第一输送线11，底座10上沿靠近第一输送线11的方向依次设有第一扩口装置12、粗管放置工位13和第二扩口装置14，为便于本实施例中的描述，将第一输送线11的输送方向作为横向方向，底座10上还设有与粗管放置工位13相对应的细管放置工位16，底座10上在细管放置工位16和第一输送线10之间还设有细管周转工位15；

粗管上料装置21，用于向第一扩口装置12提供切割好的粗管；

细管上料装置22，用于向细管周转工位15提供切割好的细管；

底座10上还设有机架18，机架18上设有用于将第一扩口装置12上的粗管搬运到粗管放置工位13、将粗管放置工位13上的粗管放到第二扩口装置14和将第二扩口装置14上的粗管放到第一输送线11的第一搬运装置19；机架18上还设有用于将细管周转工位15上的细管搬运到细管放置工位16上的第二搬运装置20；

伸缩机构17，安装在底座10上，用于将细管放置工位16上的细管压到粗管放置工位13上的粗管内；

下料装置23和料仓24，下料装置23和料仓24设置于第一输送线11的下料端，下料装置23用于将第一输送线11上的排气管搬运到料仓24中。

具体地，如图2-5所示，第一扩口装置12包括沿第一输送线10的输送方向依次设置的第一扩口伸缩装置120、多个第一放置座121和第二扩口伸缩装置122，第一扩口伸缩装置120的伸缩端和第二扩口伸缩装置122的伸缩端相向设置，分别连接有第一扩口器123；

在实际使用时，粗管放在第一放置座121上，第一扩口伸缩装置120和第二扩口伸缩装置122可以为气缸，第一扩口伸缩装置120和第二扩口伸缩装置122带动第一扩口器123伸入到粗管的两管口中，从而实现粗管扩口；

粗管放置工位13包括沿第一输送线的输送方向依次设置的挡板130和多个第二放置座131；

在实际使用时，粗管放在第二放置座131上，挡板130用于在细管伸入粗管时对粗管进行阻挡限位；

第二扩口装置14包括沿第一输送线11的输送方向依次设置的第三扩口伸缩装置140、多个第三放置座141和第四扩口伸缩装置142，第三扩口伸缩装置140的伸缩端和第四扩口伸缩装置142的伸缩端相向设置，分别连接有第二扩口器143；

在实际使用时，第三扩口伸缩装置140和第四扩口伸缩装置142可以为气缸，第三放置座141用于放置内有细管的粗管，由于此粗管在前面输送时粗管管口存在凹陷，因此需要对其进行扩口，使其符合要求，而通过第三扩口伸缩装置140和第四扩口伸缩装置可以带动第二扩口器143对第三放置座141上的管进行扩口；

细管周转工位15包括多个沿第一输送线10的输送方向设置的第四放置座150，细管放置在多个第四放置座150上；细管放置工位16包括多个沿第一输送线10的输送方向设置的第五放置座160，细管放置在第五放置座160上。

具体地，如图6所示，第一搬运装置19包括第一移动装置190，第一移动装置190的移动端连接有三个第一竖向移动装置191，用于带动三个第一竖向移动装置191沿与第一输送线11的输送方向垂直的方向移动，三个第一竖向移动装置191的移动端分别连接有第一夹爪机构192，三个第一夹爪机构192分别用于夹取第一扩口装置12、粗管放置工位13和第二扩口装置14上的粗管。

本实施例中，第一移动装置19通过气缸、导轨、滑块和固定板实现，即滑块滑动安装在导轨上，固定板与滑块连接，三个第一竖向移动装置191安装在固定板上，气缸带动固定板在纵向方向移动。第一竖向移动装置191可以为气缸，气缸上下动作带动第一夹爪机构192上下移动，从而能夹取粗管。第一夹爪机构192上包括三个夹爪。

本实施例中，粗管在第一扩口装置12上完成一次扩口后是先被第一移动装置19转运到粗管放置工位13上，在粗管放置工位13上让细管伸入进去，接着被第一移动装置19移动到第二扩口装置14上进行二次扩口，在第二扩口装置14上完成二次扩口后被第一移动装置19移动到第一输送线11上。

在图6中，第二搬运装置20包括第二移动装置200和三个第二竖向移动装置，第二移动装置200的移动端与三个第二竖向移动装置连接，带动三个第二竖向移动装置沿与第一输送线11的输送方向垂直的方向移动，三个第二竖向移动装置的移动端分别连接有第二夹爪机构201，第二夹爪机构201用于抓取细管放置工位16或者细管周转工位15上的细管。

本实施例中，第二移动装置200同样通过气缸、导轨、滑块和固定板实现，三个第二竖向移动装置同样为气缸，第二夹爪机构201上包括三个夹爪。

具体地，本实施例中，如图10所示，伸缩机构17包括伸缩气缸170、伸缩导轨171、伸缩滑块172和伸缩压板173，伸缩导轨171的长度方向与第一输送线11的输送方向平行，伸缩滑块172滑动安装在伸缩导轨171上，伸缩压板173安装在伸缩滑块172上，伸缩气缸170安装在底座10上，伸缩气缸170的伸缩端与伸缩滑块172连接。

在实际使用时，伸缩气缸170带动伸缩压板173沿靠近粗管放置工位13或者背离粗管放置工位13运动，在细管放置工位16上有细管时，伸缩气缸170通过带动伸缩压板173靠近粗管放置工位13，可以让细管放置工位16上的细管伸入到粗管放置工位13上的粗管中。

具体地，如图7所示，粗管上料装置21包括

粗管上料底座210，粗管上料底座210上滑动安装有上料底板211和带动上料底板211滑动的第一粗管上料驱动装置212，上料底板210的滑动方向与第一输送线11的输送方向平行；其中上料底板211通过导轨和滑块实现滑动安装，第一粗管上料驱动装置212为气缸；

上料底板211的顶面滑动安装有切割机213和带动切割机213滑动的第二粗管上料驱动装置214，切割机213的滑动方向与上料底板211的滑动方向垂直；其中切割机213通过导轨和滑块实现滑动安装，第二粗管上料驱动装置214为气缸；

上料底板210上还安装有至少一个夹持机构，夹持机构包括下夹持臂2150、上夹持臂2151和第三粗管上料驱动装置2152，下夹持臂2150和第三粗管上料驱动装置2152均安装在上料底板210上，上夹持臂2151位于下夹持臂2150上方，与第三粗管上料驱动装置2152的伸缩端连接；其中第三粗管上料驱动装置2152为气缸，第三粗管上料驱动装置2152带动上夹持臂2150上下移动，从而夹持或者松开粗管，利用粗管的切割；

第二输送线216，用于输送切割后的粗管；

推料装置，用于将第二输送线216上的粗管推到第一扩口装置12上。

其中推料装置在第二输送线216上的安装示意图如图11所示，推料装置包括推料气缸2171、推料板2170、导杆2172和推料安装板2173，推料气缸2171固定在推料安装板2173上，推料安装板2173安装在第二输送线216上，推料气缸2171的伸缩端与推料板2170连接，推料板2170与导杆2172连接，导轨2172可滑动的安装在推料安装板2173上；另外为了对粗管在第二输送线216上的位置进行限位，第二输送线216上还设有输送挡板2160，第二输送线216的末端还设有粗管挡板2161；当粗管在第二输送线216上运动到位后，推料气缸2171动作，将粗管推到第一扩口装置12上。

具体地，如图8所示，细管上料装置22包括

第一细管上料底座220，第一细管上料底座220上滑动安装有第二上料底板221和带动第二上料底板221滑动的第一细管上料驱动装置222，第二上料底板221的滑动方向与第一输送线11的输送方向平行；

第二上料底板221的顶面滑动安装有的第二切割机223和带动第二切割机223滑动的第二细管上料驱动装置224，第二切割机223的滑动方向与第二上料底板221的滑动方向垂直；

第二上料底板221上还安装有至少一个第二夹持机构，第二夹持机构包括第二下夹持臂225、第二上夹持臂和第三细管上料驱动装置226，第二下夹持臂225和第三细管上料驱动装置226均安装在第二上料底板221上，第二上夹持臂位于第二下夹持臂225上方，与第三细管上料驱动装置226的伸缩端连接；本实施例中，第二夹持机构和第一夹持机构的结构相似；

第二输送线227，用于输送切割后的细管；

第二细管上料底座228，第二细管上料底座228上安装有细管缩口装置，细管缩口装置包括沿第一输送线10的输送方向依次设置的第一细管缩管驱动装置229、多个细管放置座300、细管挡板301和位于细管放置座300两侧的第一夹持臂303和第二夹持臂304，第一细管缩管驱动装置229的伸缩端朝向细管放置座300，与缩口模具连接，第一夹持臂303与第二细管缩管驱动装置302的伸缩端连接，第二夹持臂304与第三细管缩管驱动装置305的伸缩端连接，第二细管缩管驱动装置302和第三细管缩管驱动装置305用于带动第一夹持臂303和第二夹持臂304相向运动或者背向运动；在实际使用时，通过第二细管缩管驱动装置302和第三细管缩管驱动装置305带动第一夹持臂303和第二夹持臂304相向运动或者背向运动可以夹持住细管或者松开细管，从而方便细管的缩口，另外缩口模具依据细管的口径设置，为现有模具；

细管上料机架306，细管上料机架306上设有第一细管搬料装置307和第二细管搬料装置308，第一细管搬料装置307用于将第二输送线305上的细管搬运到细管放置座300上，第二细管搬料装置308用于将细管放置座300上的细管搬运到细管中转工位15上。其中第一细管搬料装置307和第二细管搬料装置308的结构可以参照第二搬运装置20。

具体地，下料装置23的结构如图9所示，包括下料安装架230，下料安装架230安装有下料移动装置231，下料移动装置231的移动端与下料竖向移动装置232的固定端连接，下料固定装置232的移动端与下料夹爪机构233连接。在实际使用时，通过下料移动装置231和下料竖向移动装置232可以带动下料夹爪机构233运动之第一输送线11上去排气管和将排气管运送至料仓24中。

综上，在实际使用时，通过本实用新型可以实现粗管的扩口、细管的缩口、细管压入粗管中和排气管的下料，整个排气管的组装不需要人工参与，从而提高生产效率和降低人工成本。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种汽车排气管组装装置，其特征在于，包括

底座，所述底座上有用于输送排气管的第一输送线，所述底座上沿靠近所述第一输送线的方向依次设有第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置，所述底座上还设有与所述粗管放置工位相对应的细管放置工位，所述底座上在所述细管放置工位和第一输送线之间还设有细管周转工位；

粗管上料装置，用于向所述第一扩口装置提供切割好的粗管；

细管上料装置，用于向所述细管周转工位提供切割好的细管；

所述底座上还设有机架，所述机架上设有用于将第一扩口装置上的粗管搬运到粗管放置工位、将粗管放置工位上的粗管放到第二扩口装置和将第二扩口装置上的粗管放到第一输送线的第一搬运装置；所述机架上还设有用于将所述细管周转工位上的细管搬运到细管放置工位上的第二搬运装置；

伸缩机构，安装在所述底座上，用于将所述细管放置工位上的细管压到所述粗管放置工位上的粗管内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述第一扩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第一扩口伸缩装置、多个第一放置座和第二扩口伸缩装置，所述第一扩口伸缩装置的伸缩端和第二扩口伸缩装置的伸缩端相向设置，分别连接有第一扩口器；

所述粗管放置工位包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的挡板和多个第二放置座；

所述第二扩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第三扩口伸缩装置、多个第三放置座和第四扩口伸缩装置，所述第三扩口伸缩装置的伸缩端和第四扩口伸缩装置的伸缩端相向设置，分别连接有第二扩口器。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述第一搬运装置包括第一移动装置，所述第一移动装置的移动端连接有三个第一竖向移动装置，用于带动三个第一竖向移动装置沿与第一输送线的输送方向垂直的方向移动，三个第一竖向移动装置的移动端分别连接有第一夹爪机构，三个第一夹爪机构分别用于夹取第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置上的粗管。

4.根据权利要求1所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述第二搬运装置包括第二移动装置和三个第二竖向移动装置，所述第二移动装置的移动端与三个第二竖向移动装置连接，带动三个第二竖向移动装置沿与第一输送线的输送方向垂直的方向移动，三个第二竖向移动装置的移动端分别连接有第二夹爪机构，第二夹爪机构用于抓取所述细管放置工位或者细管周转工位上的细管。

5.根据权利要求1所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸、伸缩导轨、伸缩滑块和伸缩压板，所述伸缩导轨的长度方向与所述第一输送线的输送方向平行，所述伸缩滑块滑动安装在所述伸缩导轨上，所述伸缩压板安装在所述伸缩滑块上，所述伸缩气缸安装在所述底座上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述伸缩滑块连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述粗管上料装置包括

粗管上料底座，所述粗管上料底座上滑动安装有上料底板和带动所述上料底板滑动的第一粗管上料驱动装置，所述上料底板的滑动方向与所述第一输送线的输送方向平行；

所述上料底板的顶面滑动安装有切割机和带动所述切割机滑动的第二粗管上料驱动装置，所述切割机的滑动方向与所述上料底板的滑动方向垂直；

所述上料底板上还安装有至少一个夹持机构，所述夹持机构包括下夹持臂、上夹持臂和第三粗管上料驱动装置，所述下夹持臂和第三粗管上料驱动装置均安装在所述上料底板上，所述上夹持臂位于所述下夹持臂上方，与所述第三粗管上料驱动装置的伸缩端连接；

第二输送线，用于输送切割后的粗管；

推料装置，用于将第二输送线上的粗管推到第一扩口装置上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述细管上料装置包括

第一细管上料底座，所述第一细管上料底座上滑动安装有第二上料底板和带动所述第二上料底板滑动的第一细管上料驱动装置，所述第二上料底板的滑动方向与所述第一输送线的输送方向平行；

所述第二上料底板的顶面滑动安装有的第二切割机和带动所述第二切割机滑动的第二细管上料驱动装置，所述第二切割机的滑动方向与所述第二上料底板的滑动方向垂直；

所述第二上料底板上还安装有至少一个第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二下夹持臂、第二上夹持臂和第三细管上料驱动装置，所述第二下夹持臂和第三细管上料驱动装置均安装在所述第二上料底板上，所述第二上夹持臂位于所述第二下夹持臂上方，与所述第三细管上料驱动装置的伸缩端连接；

第二输送线，用于输送切割后的细管；

第二细管上料底座，所述第二细管上料底座上安装有细管缩口装置，所述细管缩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第一细管缩管驱动装置、多个细管放置座、细管挡板和位于所述细管放置座两侧的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一细管缩管驱动装置的伸缩端朝向所述细管放置座，与缩口模具连接，所述第一夹持臂与第二细管缩管驱动装置的伸缩端连接，所述第二夹持臂与第三细管缩管驱动装置的伸缩端连接，所述第二细管缩管驱动装置和第三细管缩管驱动装置用于带动第一夹持臂和第二夹持臂相向运动或者背向运动；

细管上料机架，所述细管上料机架上设有第一细管搬料装置和第二细管搬料装置，所述第一细管搬料装置用于将第二输送线上的细管搬运到所述细管放置座上，所述第二细管搬料装置用于将细管放置座上的细管搬运到细管中转工位上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述第一输送线的末端还设有下料装置和料仓，所述下料装置用于将所述第一输送线上的排气管搬运到料仓中。