CN219878057U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备。该清洁设备包括清洁主体和地刷机构；地刷机构转动设于所述清洁主体上，所述地刷机构的清洁面沿水平方向设置，所述地刷机构相对于所述清洁主体转动，使得所述清洁面至少具有在水平面上的转动行程，使得形成所述清洁面的第一侧边可沿第一方向设置切换至沿第二方向设置，其中，所述第一方向和所述第二方向沿水平面呈交叉设置，且在沿所述清洁面的转动方向上，所述第一侧边可处于所述第一方向和所述第二方向之间的任意一位置处。本实用新型提供的清洁设备，清洁形式更加多样化，以可适应各种清洁环境的需求，清洁范围更广，清洁能力更强。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁工具的技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

常用的清洁设备，如扫地机、洗地机或拖地机等，在进行清洁时，通过清洁设备上的地刷机构与待清洁表面相接触，从而进行清洁工作。由于传统的地刷机构在进行清洁时，地刷机构自身的清洁面积是固定的，特别是对于呈长型设置的地刷机构，以具有长度方向和宽度方向，清洁设备在正常工作时，前进方向为前方的话，地刷机构的长度方向一般沿左右方向设置，宽度方向沿前后方向设置，使得同样的伸展范围内一次性清洁的清洁面积更大，清洁效率更高。但对于较狭窄的区域，例如，当清洁区域的宽度小于地刷机构的长度时，地刷机构则无法伸入至该区域内进行清洁，使得清洁范围受限，影响用户的使用体验感，但若缩小地刷机构的尺寸，则又会影响清洁设备的清洁效率。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的清洁设备在不改变地刷机构的尺寸的情况下，无法有效的清洁相对狭窄区域，使得清洁设备的清洁能力受限。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，包括：

清洁主体；

地刷机构，转动设于所述清洁主体上，所述地刷机构的清洁面沿水平方向设置，所述地刷机构相对于所述清洁主体转动，使得所述清洁面至少具有在水平面上的转动行程，使得形成所述清洁面的第一侧边可沿第一方向设置切换至沿第二方向设置，其中，所述第一方向和所述第二方向沿水平面呈交叉设置，且在沿所述清洁面的转动方向上，所述第一侧边可处于所述第一方向和所述第二方向之间的任意一位置处。

可选地，所述清洁主体包括机身主体、以及设于所述机身主体底部的转接结构，所述地刷机构转动设于所述转接结构上、且与所述机身主体分别位于所述转接结构的两端，所述地刷机构与所述转接结构的转动轴沿竖直方向设置。

可选地，所述机身主体转动设于所述转接结构上，且所述机身主体和所述转接结构的转动轴沿水平方向设置。

可选地，所述清洁设备还包括转动设于所述转接结构上的轮体结构，所述轮体结构与所述地刷机构沿所述转接结构的前后方向呈间隔设置，所述机身主体连接于所述转接结构位于所述轮体结构和所述地刷机构之间的部分。

可选地，所述转接结构包括转接壳体、以及设于所述转接壳体上的第一连接结构；

所述地刷机构包括地刷壳体、以及设于所述地刷壳体上的第二连接结构，所述第二连接结构与所述第一连接结构相转动套接。

可选地，所述第一连接结构包括呈中空设置的第一套接件，所述第一套接件的一端与所述清洁主体的抽吸通道连通，所述第二连接结构包括呈中空设置的第二套接件，所述第二套接件转动套设于所述第一套接件的另一端，且所述第二套接件适于连通所述第一套接件和外界。

可选地，所述转接壳体的底部设有第一过孔，所述第二连接结构还包括设于所述地刷壳体上的第三套接件，所述第三套接件转动套设于所述第一过孔的内侧，所述第三套接件伸入至所述转接壳体内的一端形成有翻边、且所述翻边的至少部分搭接于所述第一过孔的孔口边缘上，其中，所述第一套接件和所述第二套接件的转动套接处位于所述第三套接件的内侧、且与所述第三套接件呈同轴设置。

可选地，所述地刷机构的顶部设有与所述第一过孔呈相对设置的第二过孔，所述第二套接件具有与所述地刷壳体的内侧相连接的连接段、以及可自所述第二过孔伸入至所述第一过孔内的套接段，所述套接段与所述第一套接件转动套接，所述第三套接件围设于所述第二过孔的孔口周侧、且与所述连接段相连接。

可选地，所述地刷机构具有所述第一侧边沿所述第一方向设置时的第一工作状态、以及具有所述第一侧边沿所述第二方向设置时的第二工作状态；

所述清洁设备还包括锁接组件，所述锁接组件用于将所述地刷机构锁定于所述第一工作状态和所述第二工作状态。

可选地，所述锁接组件包括：

第一锁接结构，设于所述转接壳体内、且位于所述第三套接件的一侧；

第一扣接部和第二扣接部，均设于所述第三套接件上、且沿所述第三套接件的周向呈间隔布设；

其中，所述第一锁接结构与所述第一扣接部相锁接，以将所述地刷机构锁定于所述第一工作状态；所述第一锁接结构与所述第二扣接部相锁接，以将所述地刷机构锁定于所述第二工作状态。

可选地，所述第一扣接部设置为第一卡槽，所述第二扣接部设置为第二卡槽，其中，在沿所述第三套接件的径向上，所述第一卡槽的凹陷深度小于所述第二卡槽的凹陷深度。

可选地，所述第一方向沿所述转接结构的横向设置，所述第二方向沿所述转接结构的纵向设置；

所述第二扣接部设有两个，两个所述第二扣接部分别设于所述第三套接件沿所述转接结构的横向呈相对的两侧。

可选地，所述第一锁接结构包括：

锁接件，呈活动设于所述转接壳体内，所述锁接件上设有第一楔形部；

调节件，至少部分露设于所述转接壳体的外侧，所述调节件上设有第二楔形部，在所述地刷机构处于所述第二工作状态、且所述调节件受外力作用朝向与所述第二楔形部相楔入的方向移动时，可驱使所述锁接件朝向远离所述第二扣接部的方向移动。

可选地，所述清洁设备还包括设于所述清洁主体内的旋转限位组件，所述旋转限位组件用于限制所述地刷机构的转动角度。

可选地，所述地刷机构可相对于所转接结构沿第一旋转方向转动和沿第二旋转方向转动，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向相反；所述旋转限位组件包括：

限位杆，设于所述转接壳体内，所述限位杆的一端与所述第三套接件相铰接，所述限位杆的另一端与所述转接结构相铰接；

所述转接壳体内形成有限位挡壁，所述限位挡壁位于所述限位杆与所述转接结构的铰接处的周侧；

在所述地刷机构沿所述第一旋转方向自所述第一工作状态转动至所述第二工作状态时，所述限位杆可与所述限位挡壁的一侧相抵接；在所述地刷机构沿所述第二旋转方向自所述第一工作状态转动至所述第二工位状态时，所述限位杆可与所述限位挡壁的另一侧相抵接。

可选地，所述旋转限位组件还包括设于所述转接壳体内的两个弹性伸缩件，两个所述弹性伸缩件沿所述转接结构的横向呈对称设于所述限位杆的两侧，各所述弹性伸缩件的两端分别连接所述转接结构和所述第三套接件。

可选地，所述转接结构还包括设于所述转接壳体内的安装块，所述安装块位于所述第三套接件的一侧，所述安装块上形成有凹槽、以及凸出设于所述凹槽内的凸柱，所述凹槽朝向所述第三套接件的一侧呈敞开设置，所述限位杆自所述凹槽的敞开侧套设于所述凸柱上，所述凹槽的侧壁以形成所述限位挡壁；和/或，

所述安装块上设有两个导向孔，两个所述弹性伸缩件的一端呈一一对应设于两个所述导向孔内。

可选地，所述转接壳体上设有第三过孔，所述第三过孔和所述第一过孔沿所述转接结构的上下方向呈相对设置；

所述第一套接件设于所述转接壳体的外侧、且与所述转接壳体呈可拆卸连接；所述转接壳体内形成有与所述清洁主体上的抽吸装置相连通的抽吸通道，所述抽吸通道的吸入端露设于所述转接壳体的外侧，所述第一套接件的一端与所述抽吸通道的吸入端相连通，所述第一套接件的另一端自所述第三过孔伸入至所述转接壳体内、并与所述第二套接件转动套接。

可选地，所述转接壳体的外侧设有扣持部，所述第一套接件包括：

套接管体，连通所述抽吸通道和所述第二套接件；

第二锁接结构，活动设于所述套接管体上，所述第二锁接结构具有与所述扣持部相锁接配合以将所述套接管体锁定于所述转接壳体上的锁定状态、以及具有与所述扣持部相分离的解锁状态。

可选地，所述第二锁接结构包括：

锁接板，转动设于所述套接管体上，所述锁接板上设有锁勾；

扭簧，抵接于所述锁接板和所述套接管体之间；

在所述锁接板受外力作用转动驱使所述锁勾与所述扣持部相分离时，所述扭簧将所述锁接板的转动动能转化为扭转势能，在所述锁接板受到的外力撤销时，在所述扭簧的扭转势能的作用下，所述锁接板可与所述扣持部相锁接。

可选地，所述第二锁接结构设有两套，两套所述第二锁接结构分别位于所述套接管体沿所述转接壳体的横向呈相对的两侧。

可选地，所述地刷机构还包括转动设于所述地刷壳体上的两个滚刷，两个所述滚刷呈平行设置，且在所述地刷机构处于所述第一工作状态时，两个所述滚刷的轴向均沿所述转接结构的横向延伸设置。

可选地，所述第二套接件背向所述第一套接件的一端以形成吸入口，所述吸入口对应两个所述滚刷之间的区域设置。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的清洁设备，包括有清洁主体和地刷机构，清洁主体具有常规清洁设备的功能，以提供地刷机构清洁所需的动力、电量或存污装置等，地刷机构呈转动设于清洁主体上，地刷机构的清洁面沿水平方向设置，以使得清洁面可更好地贴合待清洁处进行清洁，即清洁面为朝向待清洁表面的一侧面，在地刷机构相对于清洁主体转动时，通过地刷机构的转动，使得地刷机构的清洁面可沿水平面转动，从而可改变地刷机构的清洁面的清洁方向，以使得清洁面的第一侧边可由第一方向设置切换至沿第二方向设置，特别是当清洁面呈长型设置时，例如，当第一侧边为长边，且第一方向为左右方向，第二方向为前后方向时，清洁设备正常工作时，第一侧边沿左右方向设置，使得地刷机构在进行清洁时一次性接触的面积更大，从而清洁效率更高，而当清洁相对狭窄区域时，则可转动地刷机构，使得第一侧边沿前后方向，从而使得地刷机构可伸入至狭窄的区域内进行清洁，地刷机构的使用更灵活；而且地刷机构的第一侧边还可处于第一方向和第二方向之间的任意位置处，使得清洁面可处于各种倾斜角度进行清洁，地刷机构可清洁呈倾斜设置的异形区域等，清洁形式更加多样化，以可适应各种清洁环境的需求，清洁范围更广，清洁能力更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种清洁设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述清洁设备的一剖面结构示意图；

图3为图2中细节A的放大结构示意图；

图4为图1中所述清洁设备的另一剖面结构示意图；

图5为图1中所述清洁设备的还一剖面结构示意图；

图6为图5中细节B的放大结构示意图；

图7为图1中所述清洁设备的一分解结构示意图；

图8为图7中所述清洁设备的另一视角的分解结构示意图；

图9为图1中所述清洁设备的另一分解结构示意图；

图10为图1中所述清洁设备的一内部结构示意图。

附图标记说明：

100-清洁设备；1-清洁主体；11-机身主体；12-转接结构；121-转接壳体；1211-第一过孔；1212-第三过孔；1213-抽吸通道；122-扣持部；13-第一连接结构；131-第一套接件；1311-套接管体；132-第二锁接结构；1321-锁接板；1322-扭簧；14-安装块；141-凹槽；142-凸柱；143-导向孔；2-地刷机构；21-地刷壳体；211-第二过孔；22-第二连接结构；221-第二套接件；2211-连接段；2212-套接段；23-第三套接件；3-轮体结构；4-锁接组件；41-第一锁接结构；411-锁接件；412-调节件；42-第一扣接部；421-第一卡槽；43-第二扣接部；431-第二卡槽；5-旋转限位组件；51-限位杆；52-弹性伸缩件；6-滚刷。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种清洁设备100，该清洁设备100可为洗地机、拖地机或洗拖一体机等。具体地，结合图1和图2所示，清洁设备100包括有清洁主体1、以及转动设于清洁主体1上的地刷机构2，清洁主体1具有常规清洁设备100的功能，以提供地刷机构2清洁所需的清洁动力、电量或存污装置等，地刷机构2具有清洁面，通过清洁面与待清洁表面相接触以进行清洁，即清洁面为朝向待清洁表面的一侧面。其中，地刷机构2的清洁面沿水平方向设置，通过地刷机构2的转动，使得地刷机构2的清洁面可自少具有沿水平面的转动行程，从而可改变地刷机构2的清洁面在待清洁表面上的清洁方向，以使得清洁面的第一侧边可由第一方向设置切换至沿第二方向设置，且第一方向和第二方向沿水平面呈交叉设置，从而地刷机构2的清洁面可灵活地进行转动，以适应不同清洁区域的清洁需求。而且地刷机构2的第一侧边还可处于第一方向和第二方向之间的任意位置处，使得清洁面可处于各种倾斜角度进行清洁，地刷机构2可用于清洁呈倾斜设置的异形区域等，清洁形式更加多样化，可适应各种清洁环境的需求，清洁范围更广，清洁能力更强。

特别是当清洁面呈长型设置时，例如，当第一侧边为长边，即为地刷机构2的长度方向的侧边时，通过地刷机构2的转动，从而使得地刷机构2的清洁面的长度方向在进行清洁时，不仅可垂直于朝向清洁方向的前后方向设置，还可转动至呈倾斜或使得地刷机构2的长度方向顺着清洁方向的前后方向设置，相当于保持地刷机构2清洁面大小不变的同时，减小了地刷机构2在进行清洁时的宽度，从而使得地刷机构2可更好地进入相对狭窄的区域进行清洁，清洁方式更多样，更灵活，更能适应不同清洁环境的需求。

可以理解的是，清洁设备100在正常进行清洁工作时，其中以清洁设备100清洁地面为例，地刷机构2的清洁面朝向地面设置，清洁设备100在清洁时的前进方向则为清洁面的前方，清洁面呈平行于地面设置，本实用新型中关于方位的描述可均依此方向为参照。当然，当清洁设备100整体抬起或转动后，在清洁面不在朝向地面时，清洁面的前进方向仍为整个清洁设备100的前方。

优选地，第一方向为横向(即沿清洁设备100的左右方向)，第二方向为纵向(即沿清洁设备100的前后方向)，第一方向和第二方向相垂直，即地刷机构2优选地可沿水平面转动90°，从而在地刷机构2呈长型设置时，地刷机构2的长度方向和宽度方向可完全进行转换，使得地刷机构2在正常清洁时可保持更大的清洁面积，而在遇到狭窄或倾斜通道时，能更好地伸入至狭窄的区域内进行清洁，有效保持清洁效率的同时，使得清洁模式更多样化，清洁范围更广，清洁能力更好。

其中，地刷机构2的转动可通过人工手动进行驱动，或者，也可通过单独的驱动机构进行驱动，使得地刷机构2的转动更省力。

优选地，地刷机构2可通过人工手动或外部物体的施力进行转动，例如，在进行清洁时，当需要转动地刷机构2时，用户可通过脚部踢动地刷机构2的一端，从而驱使地刷机构2进行转动；或者，当地刷机构2清洁至桌底狭窄区域时，用户可施力使得地刷机构2的一端与桌脚相抵接，在桌脚的反向抵接作用力下驱使地刷机构2转动，使得地刷机构2可更贴合清洁区域进行清洁，提升清洁效果，操作更方便，且不需要额外设置驱动结构，更节省成本。

进一步地，结合图1和图2所示，清洁主体1包括机身主体11、以及设于机身主体11底部的转接结构12，地刷机构2转动设于转接结构12上、且与机身主体11分别位于转接结构12的两端，地刷机构2与转接结构12的转动轴沿竖直方向设置，即地刷机构2与转接结构12之间的转动轴沿清洁设备100的上下方向设置，从而在用户握持住机身主体11时，地刷机构2更方便转动。优选地，地刷机构2位于转接结构12的前端，机身主体11与转接结构12的连接处位于地刷机构2与机身主体11的连接处的后方，一方面方便清洁，另一方面可使得地刷机构2相对于转接结构12转动后，有足够的转动空间，不易误碰到用户或轮体结构3。

进一步地，机身主体11呈转动设于转接结构12上，且机身主体11和转接结构12的转动轴沿水平方向设置，即机身主体11可相对于转接结构12沿前后方向上转动，以使得机身主体11可竖立于转接结构12上，也可呈平躺状，使得清洁范围更大。清洁设备100在进行清洁时，地刷机构2不仅可具有沿水平方向上的转动行程，而且通过机身主体11与转接结构12相对转动，从而使得地刷机构2在可清洁狭窄区域的同时还可更节省用户体力，使得用户在保持不动的情况下，地刷机构2可清洁更远更低处，而且对于床底、沙发底等低矮且狭窄的区域的清洁效果更好。

而且，如图1中所示，清洁设备100还包括转动设于转接结构12上的轮体结构3，轮体结构3可包括至少两个滚轮，至少两个滚轮呈转动设于转接结构12的底部，轮体结构3与地刷机构2沿转接结构12的前后方向呈间隔设置，机身主体11连接于转接结构12位于轮体结构3和地刷机构2之间的部分。通过轮体结构3和地刷机构2以共同支撑作用于转接结构12底部，从而在清洁设备100进行清洁时，地刷机构2不易翘起，更稳定。而且，轮体结构3与地刷机构2之间呈间隔设置，当地刷机构2转动一定角度时，例如，地刷机构2的长度方向由左右方向转动至沿前后方向时，轮体结构3和地刷机构2之间的间隔可供地刷机构2容设，从而避免地刷机构2转动时与轮体结构3发生干涉，使得地刷机构2的转动更方便。

可以理解的是，转接结构12和地刷机构2之间的转动连接的方式较多。在一实施方式中，转接结构12和地刷机构2其中之一上设转动轴，其中另一上可设有转动孔，转动轴转动套设于转动孔内，并使得转动轴沿上下方向延伸设置，从而使得地刷机构2可相对于转接结构12沿水平方向上转动，从而使得地刷机构2上的清洁面可转换角度进行清洁。

优选地，结合图2和图4所示，转接结构12包括有转接壳体121、以及设于转接壳体121上的第一连接结构13；地刷机构2包括有地刷壳体21、以及设于地刷壳体21上的第二连接结构22，其中，第二连接结构22和第一连接结构13相转动套接，从而使得第二连接结构22和第一连接结构13可相对转动，从而使得地刷壳体21可相对于转接壳体121沿水平方向转动，且通过第一连接结构13和第二连接结构22相套接，可保证地刷机构2与转接结构12对位更精准，从而保证地刷机构2工作时更稳定。

其中，如图2中所示，第一连接结构13包括呈中空设置的第一套接件131，第一套接件131的一端与清洁主体1的抽吸通道1213连通，第二连接结构22包括呈中空设置的第二套接件221，第二套接件221转动套设于所述第一套接件131的另一端，且第二套接件221适于连通所述第一套接件131和外界。当清洁设备100进行清洁工作时，通过清洁主体1上的抽吸装置工作，使得抽吸通道1213内形成负压，从而使得待清洁表面上的垃圾可自第二套接件221进入第一套接件131、并进入抽吸通道1213内，最后存储于清洁主体1内，以实现清洁。

上述第一套接件131和第二套接件221使得地刷机构2和转接结构12在周向上进行了限位，以保证地刷机构2和转接结构12对位准确。进一步地，第二连接结构22还包括设于地刷壳体21上的第三套接件23，以通过第三套接件23进一步与地刷壳体21相连接，从而将地刷机构2转动固定于转接结构12上，使得地刷机构2在工作时更稳定。具体地，结合图7和图8所示，在转接壳体121的底部设有第一过孔1211，第三套接件23转动套设于第一过孔1211的内侧，优选地，第三套接件23设于地刷壳体21的顶部外侧，第三套接件23可自第一过孔1211的底部伸入至转接壳体121内，第三套接件23伸入至转接壳体121内的一端形成有翻边，且第三套接件23的翻边的至少部分搭接于第一过孔1211的孔口边缘上，从而通过第三套接件23的翻边与第一过孔1211的孔口相卡接，以在沿第一过孔1211的轴向上对地刷机构2和转接结构12进行限位，使得地刷壳体21不易自转接结构12上脱落。而且，第一套接件131和第二套接件221的转动套接处位于第三套接件23的内侧、且与第三套接件23呈同轴设置，优选地，第三套接件23位于地刷壳体21的顶部的中部，使得地刷机构2和转接结构12相转动时更平衡。当然，第三套接件23也可位于靠近地刷机构2的长度方向的一端，当地刷机构2相对于转接结构12转动时，位于离转动处较长的一端可转动至清洁设备100的前端，从而使得清洁设备100可清洁范围更大，清洁能力更广。

进一步地，结合图2和图3所示，为了保证第一套接件131、第三套接件23的连接可靠性，在地刷机构2的顶部设有与第一过孔1211呈相对设置的第二过孔211，第二套接件221具有与地刷壳体21的内侧相连接的连接段2211、以及可自第二过孔211伸入至第一过孔1211内的套接段2212，连接段2211位于地刷壳体21的内侧，并与地刷壳体21的内侧形状相匹配，以提高了地刷壳体21的强度的同时，增加了第一连接件与地刷壳体21的连接面积，连接可靠性更好；套接段2212与第一套接件131转动套接，当然，在套接段2212与第一套接件131的连接处设有第一密封圈，通过第一密封件以保证套接段2212和第一套接件131之间良好的密封性，从而避免灰尘泄漏；第三套接件23大致呈圆环状设置，并围设于第二过孔211的孔口周侧，在第三套接件23的周向上设有多个第一安装孔，在第二套接件221的连接段2211上设有多个带有第二安装孔的安装柱，在地刷壳体21上设有多个装配孔，多个第一安装孔、多个安装柱及多个装配孔呈一一对应设置，在进行组装时，第二套接件221上的多个安装柱一一对应穿设于多个装配孔内，再将第三套接件23上的多个第一安装孔与多个安装柱的第二安装孔一一对应，清洁设备100还包括有多个连接件(如螺钉或螺栓等)，通过多个连接件对应穿设于多个第一安装孔和多个第二安装孔内，从而将地刷壳体21、第二套接件221和第三套接件23相连接，组装更方便。

其中，设定地刷机构2的第一侧边沿第一方向设置时为第一工作状态，第二侧边沿第二方向设置时为第二工作状态，例如，地刷机构2的长度方向沿左右方向设置为第一工作状态，则地刷机构2的长度方向沿前后方向设置时为第二工作状态。地刷机构2处于第一工作状态时，以可进行正常较宽敞区域的清洁，当清洁较狭窄的区域时，则可驱使地刷机构2转动90°，使得地刷机构2可处于第二工作状态进行清洁，或者，驱使地刷机构2的转动角度在0～90°之间，使得地刷机构2可处于第一工作状态和第二工作状态之间的状态进行清洁工作，显然工作模式更灵活，清洁也更方便。

当然，在清洁区域的宽度不一致，例如，呈宽度渐变的弧状或不规则形状时，使得地刷机构2保持转动角度在0～90°之间，不进行固定，显然地刷机构2可更贴合清洁区域的侧壁并沿其弯曲形状进行清洁，对于不规则形状区域的清洁效果更好。

但对于较规则的狭窄区域，如柜子与墙面之间的狭长区域或凳子底下的狭长区域等，若地刷机构2一直转动，则极易撞伤柜子或凳子。因此，该清洁设备100还包括有锁接组件4，锁接组件4用于将地刷机构2锁定于第一工作状态和第二工作状态，使得地刷机构2在处于较长用的工作状态时，位置更固定，从而不易误伤物体。

可以理解的是，锁接组件4的设置形式较多，应使得地刷机构2在通过锁接组件4进行锁接时，便于自第一工作状态切换至第二工作状态，且同时保证锁定可靠，地刷机构2在工作时不易晃动。

优选地，结合图2和图3所示，锁接组件4包括有第一锁接结构41、第一扣接部42和第二扣接部43，第一锁接结构41设于转接壳体121内，且位于第三套接件23的一侧，以靠近第三套接件23设置；第一扣接部42和第二扣接部43均设于所述第三套接件23上，且第一扣接部42和第二扣接部43沿第三套接件23的周向呈间隔布设，第一扣接部42和第二扣接部43形成的圆心角的度数与地刷机构2的转动角度一致，从而保证在第一锁接结构41与第一扣接部42相锁接，以将地刷机构2锁定于第一工作状态；在第一锁接结构41与第二扣接部43相锁接时，以将地刷机构2锁定于第二工作状态，从而使得地刷机构2在处于第一工作状态和第二工作状态时更稳定，清洁效果更好。

进一步优选地，如图7中所示，第一扣接部42设置为第一卡槽421，第二扣接部43设置为第二卡槽431，其中，在沿第三套接件23的径向上，第一卡槽421的凹陷深度小于第二卡槽431的凹陷深度，使得第一锁接结构41与第一卡槽421的卡接量小于第一锁接结构41与第二卡槽431的卡接量，从而在地刷机构2处于第一工作状态时，地刷机构2处于弱锁定状态，地刷机构2可在用户不调节第一锁接结构41的情况下，通过施加一定的作用力至地刷机构2的一端上，驱使第一锁接结构41与第一卡槽421相脱离，从而驱使地刷机构2转动；而当地刷机构2处于第二工作状态时，地刷机构2则处于相对强的锁定状态，通过强力无法驱使地刷机构2转动，此时，需要解锁第一锁接结构41，从而使得第一锁接结构41与第二卡槽431相分离，以使得地刷机构2再次转动，且可保证地刷机构2在处于第二工作状态时，更稳定，从而对狭窄区域的清洁效果更好。

而且，如图7中所示，第二扣接部43设有两个，两个第二扣接部43分别设于第三套接件23呈相对的两侧，沿转接结构12的横向呈对称设于第三套接件23的周侧。其中，地刷机构2可相对于转接结构12沿第一旋转方向和沿第二旋转方向进行转动，第一旋转方向和第二旋转方向相反，例如，第一旋转方向为顺时针方向，则第二旋转方向为逆时针方向，反过来，第一旋转方向为逆时针方向，则第二旋转方向为顺时针方向，使得地刷机构2的转动更灵活，从而清洁更方便。当地刷机构2沿顺时针方向自第一工作状态转动至第二工作状态时，第一锁接结构41可与一第二扣接部43相锁接，从而将地刷机构2进行固定；当地刷机构2沿逆时针方向自第一工作状态转动至第二工作状态时，第二锁接结构132可与另一第二扣接部43相锁接，从而将地刷机构2进行固定，使得地刷机构2的工作形式更多样化，且工作始终保持更稳定。

对于第一锁接结构41而言，优选地，如图3中所示，第一锁接结构41包括有锁接件411和调节件412，锁接件411呈活动设于转接壳体121内，以具有朝向靠近和远离第三套接件23的方向的活动行程，以与第一扣接部42或第二扣接部43相锁定和解锁；调节件412的至少部分露设于转接壳体121的外侧，在锁接件411上设有第一楔形部，调节件412上设有第二楔形部，当地刷机构2处于第二工作状态，且调节件412受外力作用朝向与第二楔形部相楔入的方向移动时，可驱使锁接件411朝向远离第二扣接部43的方向移动，从而使得地刷机构2可相对转接结构12转动，以进行不同清洁模式的切换。具体地，当地刷机构2处于第二工作状态时，转接结构12上的锁接件411卡接于地刷机构2上的第二卡槽431内，此时地刷机构2处于强锁接状态，从而在需要解锁地刷机构2时，用户可手动按压调节件412，以驱使调节件412移动，从而驱使锁件朝向远离第二卡槽431的方向移动，使得锁接件411与第二卡槽431解锁，地刷机构2可相对于转接结构12转动。其中，锁接件411设于转接壳体121的前端，且沿转接壳体121的前后方向延伸设置，第二楔形部设于锁接件411的顶部，并在沿由前向后的方向上，第二楔形部的楔形面呈向下倾斜设置，调节件412设于锁接件411的上方，且第一楔形部设于调节件412的底部与第二楔形部形成楔形配合，调节件412的顶部露设于转接壳体121的顶部，当用户按压调节件412露设于转接壳体121顶部的部分时，可驱使调节件412向下移动，从而驱使锁接件411向前移动，以退出第二卡槽431。当然，在调节件412和转接壳体121之间还设有伸缩弹簧，通过伸缩弹簧可使得在调节件412受到的按压力撤销时，调节件412可复位，从而使得卡接件也复位，而无需用户手动复位，操作更省力。

优选地，清洁设备100还包括设于清洁主体1内的旋转限位组件5，旋转限位组件5用于限制地刷机构2的转动角度，避免地刷机构2转动角度过大，而无法复位，以及影响地刷机构2与转接结构12内部的管路或线路。

其中，如图10中所示，旋转限位组件5包括有限位杆51、及限位挡壁，限位杆51设于转接壳体121内，限位杆51的一端与第三套接件23相铰接，限位杆51的另一端与转接结构12相铰接；在转接壳体121内侧形成有上述限位挡壁，限位挡壁位于限位杆51与转接结构12的铰接处的周侧；在地刷机构2沿第一旋转方向自第一工作状态转动至第二工作状态时，限位杆51可与限位挡壁的一侧相抵接，从而限制地刷机构2继续沿第一旋转方向转动；在地刷机构2沿第二旋转方向自第一工作状态转动至第二工位状态时，限位杆51可与限位挡壁的另一侧相抵接，以限制地刷机构2继续沿第二旋转方向转动。优选地，地刷机构2的转动角度在-90°～90°之间，避免地刷机构2可360转动，使得内部线路或管路缠绕损坏。

而且，旋转限位组件5还包括有设于转接壳体121内的两个弹性伸缩件52，两个弹性伸缩件52沿转接结构12的横向呈对称设于限位杆51的两侧，各弹性伸缩件52的两端分别连接转接结构12和第三套接件23。两个弹性伸缩件52可分别设置为第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧呈平行设置。当地刷机构2受外力作用沿第一旋转方向转动时，第一弹簧处于拉伸状态，第二弹簧处于压缩状态，在地刷机构2受到的外力撤销时，地刷机构2可在第一弹簧和第二弹簧的弹性恢复力的共同作用下复位；相反地，当地刷机构2受外力作用沿第二旋转方向转动时，第二弹簧处于拉伸状态，第一弹簧处于压缩状态，在地刷机构2受到的外力撤销时，地刷机构2可在第一弹簧和第二弹簧的弹性恢复力的共同作用下复位。

进一步地，结合图2和图10所示，转接结构12还包括设于转接壳体121内的安装块14，安装块14位于第三套接件23的一侧，并位于第三套接件23背向第一锁接结构41的一侧，在安装块14上形成有凹槽141、以及凸出设于凹槽141内的凸柱142，凹槽141朝向第三套接件23的一侧呈敞开设置，限位杆51自凹槽141的敞开侧套设于凸柱142上，凹槽141的侧壁以形成限位挡壁，限位挡壁呈弧状设置，限位挡壁位于凸柱142两侧的侧壁的敞开角度与地刷机构2的转动角度相对应，以更好地限制地刷机构2的旋转行程。

而且，在安装块14上设有两个导向孔143，两个弹性伸缩件52的一端呈一一对应设于两个导向孔143内，两个导向孔143沿转接壳体121的前后方向延伸设置，使得两个弹性伸缩件52可更好地沿转接壳体121的前后方向伸缩移动。

在本实施例中，结合图8和图9所示，在转接壳体121上还设有第三过孔1212，第三过孔1212和第一过孔1211沿转接结构12的上下方向呈相对设置；第一套接件131设于转接壳体121的外侧、且与转接壳体121呈可拆卸连接，使得第一套接件131可方便地自转接壳体121上拆卸下来，以进行清理或维护，避免垃圾在第一套接件131与第二套接处的连接处堆积形成堵塞；在转接壳体121内形成有与清洁主体1上的抽吸装置相连通的抽吸通道1213，抽吸通道1213的吸入端露设于转接壳体121的外侧，进一步地方便进行清洁，避免形成堵塞，第一套接件131的一端与抽吸通道1213的吸入端相连通，第一套接件131的另一端自第三过孔1212伸入至转接壳体121内、并与第二套接件221转动套接。由于机身主体11与地刷机构2之间通过转接结构12相转接，因此，使得吸尘通道有多处转角，将第一套接件131呈可拆卸地设于转接壳体121的外侧，且第一套接件131的两端均连接于吸尘通道的转角处，第一套接件131便于拆卸，从而使得吸尘通道的转角处不易堵塞，便于进行清洁，使得清洁设备100可更好地保持良好的清洁效果。

其中，转接壳体121与第一套接件131的连接方式较多。优选地，结合图7和图8所示，在转接壳体121的外侧设有扣持部122，第一套接件131包括有套接管体1311和第二锁接结构132，套接管体1311连通抽吸通道1213和第二套接件221，套接管体1311与抽吸通道1213相连接处设有第二密封圈，以保证密封良好，灰尘不易外漏；第二锁接结构132活动设于套接管体1311上，第二锁接结构132具有与扣持部122相锁接配合以将套接管体1311锁定于转接壳体121上的锁定状态、以及具有与扣持部122相分离的解锁状态。用户通过调节第二锁接结构132，从而可快速地实现套接管体1311进行拆装。

优选地，结合图5和图6所示，第二锁接结构132包括有锁接板1321和扭簧1322，锁接板1321转动设于套接管体1311上，锁接板1321为方形平板，在锁接板1321的一端设有转轴，在套接管体1311上设有转孔，通过转轴转动设于转孔内从而使得锁接板1321转动设于套接管体1311上，且在锁接板1321上与转轴相对的一端设有锁勾；扭簧1322套设于锁接板1321的转轴上，扭簧1322的两端抵接于锁接板1321和套接管体1311之间；在锁接板1321受外力作用转动驱使锁勾与扣持部122相分离时，扭簧1322将锁接板1321的转动动能转化为扭转势能，在锁接板1321受到的外力撤销时，在扭簧1322的扭转势能的作用下，锁接板1321可与扣持部122相锁接，使得第一套接件131的拆装均更方便。

进一步优选地，第二锁接结构132设有两套，两套第二锁接结构132分别位于套接管体1311沿转接壳体121的横向呈相对的两侧，两个锁接结构上的锁勾呈背向设置，当需要拆卸第一套接件131时，用户可单手握持两个第二锁接结构132的锁接板1321，驱使两个锁接板1321同时转动，以与两个扣持部122相分离，从而将第一套接件131取下，操作方便，且省力。

可以理解的是，地刷机构2还包括有设于地刷壳体21底部的清洁件，通过清洁件对待清洁表面进行清洁。具体地，清洁件可设置为滚刷6、抹布或毛刷等，通过地刷机构2壳体的转动，从而带动清洁件转动，使得清洁件可伸入至不同大小的清洁区域内，清洁更方便。

优选地，清洁件可设置为呈平行设置的两个滚刷6，在地刷机构2处于第一工作状态时，两个滚刷6的轴向均沿转接结构12的横向延伸设置，两个滚刷6可均转动设于地刷壳体21上，且其中至少一个滚刷6的内筒内侧设有驱动电机，通过驱动电机以驱动滚刷6转动，实现清洁的同时，可使得清洁设备100可自驱前进。

进一步地，如图2中所示，上述第二套接件221背向第一套接件131的一端以形成吸入口，吸入口对应两个滚刷6之间的区域设置，使得滚刷6卷起的垃圾，可自吸入口吸入抽吸通道1213内，从而实现垃圾的清理，且吸入口位于两个滚刷6的中间，吸入力更均匀，除尘效果更好。

该清洁设备100在进行清洁时，不仅机身主体11可相对于转接结构12进行转动，使得地刷机构2的移动范围更大，而且，地刷机构2可相对于转接结构12沿水平方向转动，使得地刷机构2的清洁面可根据清洁区域的类型调整清洁方向，清洁方式更灵活多样，更能适应狭窄区域的清洁需求，清洁设备100的清洁能力更强。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (23)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁主体；

地刷机构，转动设于所述清洁主体上，所述地刷机构的清洁面沿水平方向设置，所述地刷机构相对于所述清洁主体转动，使得所述清洁面至少具有在水平面上的转动行程，使得形成所述清洁面的第一侧边可沿第一方向设置切换至沿第二方向设置，其中，所述第一方向和所述第二方向沿水平面呈交叉设置，且在沿所述清洁面的转动方向上，所述第一侧边可处于所述第一方向和所述第二方向之间的任意一位置处。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁主体包括机身主体、以及设于所述机身主体底部的转接结构，所述地刷机构转动设于所述转接结构上、且与所述机身主体分别位于所述转接结构的两端，所述地刷机构与所述转接结构的转动轴沿竖直方向设置。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述机身主体转动设于所述转接结构上，且所述机身主体和所述转接结构的转动轴沿水平方向设置。

4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括转动设于所述转接结构上的轮体结构，所述轮体结构与所述地刷机构沿所述转接结构的前后方向呈间隔设置，所述机身主体连接于所述转接结构位于所述轮体结构和所述地刷机构之间的部分。

5.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述转接结构包括转接壳体、以及设于所述转接壳体上的第一连接结构；

所述地刷机构包括地刷壳体、以及设于所述地刷壳体上的第二连接结构，所述第二连接结构与所述第一连接结构相转动套接。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接结构包括呈中空设置的第一套接件，所述第一套接件的一端与所述清洁主体的抽吸通道连通，所述第二连接结构包括呈中空设置的第二套接件，所述第二套接件转动套设于所述第一套接件的另一端，且所述第二套接件适于连通所述第一套接件和外界。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述转接壳体的底部设有第一过孔，所述第二连接结构还包括设于所述地刷壳体上的第三套接件，所述第三套接件转动套设于所述第一过孔的内侧，所述第三套接件伸入至所述转接壳体内的一端形成有翻边、且所述翻边的至少部分搭接于所述第一过孔的孔口边缘上，其中，所述第一套接件和所述第二套接件的转动套接处位于所述第三套接件的内侧、且与所述第三套接件呈同轴设置。

8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷机构的顶部设有与所述第一过孔呈相对设置的第二过孔，所述第二套接件具有与所述地刷壳体的内侧相连接的连接段、以及可自所述第二过孔伸入至所述第一过孔内的套接段，所述套接段与所述第一套接件转动套接，所述第三套接件围设于所述第二过孔的孔口周侧、且与所述连接段相连接。

9.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷机构具有所述第一侧边沿所述第一方向设置时的第一工作状态、以及具有所述第一侧边沿所述第二方向设置时的第二工作状态；

所述清洁设备还包括锁接组件，所述锁接组件用于将所述地刷机构锁定于所述第一工作状态和所述第二工作状态。

10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述锁接组件包括：

第一锁接结构，设于所述转接壳体内、且位于所述第三套接件的一侧；

第一扣接部和第二扣接部，均设于所述第三套接件上、且沿所述第三套接件的周向呈间隔布设；

其中，所述第一锁接结构与所述第一扣接部相锁接，以将所述地刷机构锁定于所述第一工作状态；所述第一锁接结构与所述第二扣接部相锁接，以将所述地刷机构锁定于所述第二工作状态。

11.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述第一扣接部设置为第一卡槽，所述第二扣接部设置为第二卡槽，其中，在沿所述第三套接件的径向上，所述第一卡槽的凹陷深度小于所述第二卡槽的凹陷深度。

12.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述第一方向沿所述转接结构的横向设置，所述第二方向沿所述转接结构的纵向设置；

所述第二扣接部设有两个，两个所述第二扣接部分别设于所述第三套接件沿所述转接结构的横向呈相对的两侧。

13.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述第一锁接结构包括：

锁接件，呈活动设于所述转接壳体内，所述锁接件上设有第一楔形部；

调节件，至少部分露设于所述转接壳体的外侧，所述调节件上设有第二楔形部，在所述地刷机构处于所述第二工作状态、且所述调节件受外力作用朝向与所述第二楔形部相楔入的方向移动时，可驱使所述锁接件朝向远离所述第二扣接部的方向移动。

14.如权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括设于所述清洁主体内的旋转限位组件，所述旋转限位组件用于限制所述地刷机构的转动角度。

15.如权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷机构可相对于所转接结构沿第一旋转方向转动和沿第二旋转方向转动，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向相反；所述旋转限位组件包括：

限位杆，设于所述转接壳体内，所述限位杆的一端与所述第三套接件相铰接，所述限位杆的另一端与所述转接结构相铰接；

所述转接壳体内形成有限位挡壁，所述限位挡壁位于所述限位杆与所述转接结构的铰接处的周侧；

在所述地刷机构沿所述第一旋转方向自所述第一工作状态转动至所述第二工作状态时，所述限位杆可与所述限位挡壁的一侧相抵接；在所述地刷机构沿所述第二旋转方向自所述第一工作状态转动至所述第二工作状态时，所述限位杆可与所述限位挡壁的另一侧相抵接。

16.如权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述旋转限位组件还包括设于所述转接壳体内的两个弹性伸缩件，两个所述弹性伸缩件沿所述转接结构的横向呈对称设于所述限位杆的两侧，各所述弹性伸缩件的两端分别连接所述转接结构和所述第三套接件。

17.如权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述转接结构还包括设于所述转接壳体内的安装块，所述安装块位于所述第三套接件的一侧，所述安装块上形成有凹槽、以及凸出设于所述凹槽内的凸柱，所述凹槽朝向所述第三套接件的一侧呈敞开设置，所述限位杆自所述凹槽的敞开侧套设于所述凸柱上，所述凹槽的侧壁以形成所述限位挡壁；和/或，

所述安装块上设有两个导向孔，两个所述弹性伸缩件的一端呈一一对应设于两个所述导向孔内。

18.如权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述转接壳体上设有第三过孔，所述第三过孔和所述第一过孔沿所述转接结构的上下方向呈相对设置；

所述第一套接件设于所述转接壳体的外侧、且与所述转接壳体呈可拆卸连接；所述转接壳体内形成有与所述清洁主体上的抽吸装置相连通的抽吸通道，所述抽吸通道的吸入端露设于所述转接壳体的外侧，所述第一套接件的一端与所述抽吸通道的吸入端相连通，所述第一套接件的另一端自所述第三过孔伸入至所述转接壳体内、并与所述第二套接件转动套接。

19.如权利要求18所述的清洁设备，其特征在于，所述转接壳体的外侧设有扣持部，所述第一套接件包括：

套接管体，连通所述抽吸通道和所述第二套接件；

第二锁接结构，活动设于所述套接管体上，所述第二锁接结构具有与所述扣持部相锁接配合以将所述套接管体锁定于所述转接壳体上的锁定状态、以及具有与所述扣持部相分离的解锁状态。

20.如权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，所述第二锁接结构包括：

锁接板，转动设于所述套接管体上，所述锁接板上设有锁勾；

扭簧，抵接于所述锁接板和所述套接管体之间；

在所述锁接板受外力作用转动驱使所述锁勾与所述扣持部相分离时，所述扭簧将所述锁接板的转动动能转化为扭转势能，在所述锁接板受到的外力撤销时，在所述扭簧的扭转势能的作用下，所述锁接板可与所述扣持部相锁接。

21.如权利要求20所述的清洁设备，其特征在于，所述第二锁接结构设有两套，两套所述第二锁接结构分别位于所述套接管体沿所述转接壳体的横向呈相对的两侧。

22.如权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷机构还包括转动设于所述地刷壳体上的两个滚刷，两个所述滚刷呈平行设置，且在所述地刷机构处于所述第一工作状态时，两个所述滚刷的轴向均沿所述转接结构的横向延伸设置。

23.如权利要求22所述的清洁设备，其特征在于，所述第二套接件背向所述第一套接件的一端以形成吸入口，所述吸入口对应两个所述滚刷之间的区域设置。