CN219109322U - 拖布结构、清洁装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拖布结构、清洁装置及清洁机器人，拖布结构用于清洁装置，清洁装置还包括清洁罩，拖布结构包括：支撑板体，其顶部一侧设置有滑块；连接架，其一端设置有滑轨、另一端与清洁罩连接，滑块沿水平方向可滑动地设置在滑轨内，滑轨上还设置有用于将滑块压紧的弹性压紧件；拖布，其可拆卸设置在支撑板体的底部一侧。本申请通过将拖布可拆卸设置在支撑板体上，并且通过连接架将支撑板体与清洁罩连接，同时通过滑轨与滑块将支撑板体沿水平方向可滑动地设置在连接架的一端，可以将支撑板体以及设置在支撑板上的拖布平推卸下，再将拖布从支撑板体上拆下进行更换或者清洗，而无需翻转清洁机器人，更加便捷，更为省力。

Description

拖布结构、清洁装置及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种拖布结构、清洁装置及清洁机器人。

背景技术

在现有技术中，可以通过清洁机器人对地面进行清洁，并且清洁的功能包括但不限于清扫、清洗、吸水和抹干等，清洁机器人的清洁功能由其清洁装置完成。更详细地说，清洁装置包括对地面的抹干的拖布160，通过驱使拖布在地面接触式地移动即可将残留在地面上的水渍抹干。然而在现有技术中，拖布通常通过魔术贴进行粘接固定，将其取下时往往还需要将清洁机器人翻转，存在不便。

实用新型内容

为了实现拖布的快速拆装，本申请提供一种拖布结构、清洁装置及清洁机器人。

第一方面，本申请提供一种拖布结构，所述拖布结构用于清洁装置，所述清洁装置还包括清洁罩，所述拖布结构包括：

支撑板体，其顶部一侧设置有滑块；

连接架，其一端设置有滑轨、另一端与所述清洁罩连接，所述滑块沿水平方向可滑动地设置在所述滑轨内，所述滑轨上还设置有用于将所述滑块压紧的弹性压紧件；

拖布，其可拆卸设置在所述支撑板体的底部一侧。

可选的，所述滑块沿其滑动方向的前端的顶部一侧设置有限位缺口，所述弹性压紧件穿过所述滑轨抵接所述限位缺口处。

可选的，所述弹性压紧件为碰珠，并且包括杆部和珠体，所述杆部设置在滑轨上，并且穿过所述滑轨，所述珠体浮动设置在所述杆部靠近所述限位缺口的一端，所述限位缺口上设置有限位凹坑，所述限位凹坑用于所述珠体部分伸入。

可选的，所述杆部与所述滑轨螺纹连接。

可选的，所述支撑板体远离所述弹性压紧件的一端设置有抽拉板，所述抽拉板用于握持。

可选的，所述连接架的一端与所述清洁罩转动连接，所述连接架的另一端转动连接有转动座，所述转动座与所述滑轨连接。

可选的，所述连接架沿其两端的转动轴线所在的平面内的形状为矩形。

可选的，所述支撑板体包括第一板体和第二板体，所述第一板体水平设置，所述第二板体的一侧所述第一板体连接、另一侧沿远离地面的方向倾斜延伸。

第二方面，本申请提供一种清洁装置，所述清洁装置包括本申请提供的任意一种拖布结构。

第三方面，本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括本申请提供的任意一种清洁装置。

本申请通过将拖布可拆卸设置在支撑板体上，并且通过连接架将支撑板体与清洁罩连接，同时通过滑轨与滑块将支撑板体沿水平方向可滑动地设置在连接架的一端，可以将支撑板体以及设置在支撑板上的拖布平推卸下，再将拖布从支撑板体上拆下进行更换或者清洗，而无需翻转清洁机器人，更加便捷，更为省力。

附图说明

图1是本申请实施例二提供的清洁装置的拖布结构和清洁罩的结构示意图。

图2是本申请实施例二提供的清洁装置的拖布结构和清洁罩的爆炸图。

图3是图2中A部的放大图。

附图标记说明：100、拖布结构；110、支撑板体；111、第一板体；112、第二板体；120、滑块；121、限位缺口；122、限位凹坑；130、连接架；140、滑轨；150、弹性压紧件；151、杆部；152、珠体；153、头部；160、拖布；170、抽拉板；180、转动座；190、固定基座；200、清洁罩；210、搭接平台。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例一提供一种拖布结构100，如图1和图3所示，拖布结构100用于清洁装置，清洁装置还包括清洁罩200，拖布结构100包括：

支撑板体110，其顶部一侧设置有滑块120；

连接架130，其一端设置有滑轨140、另一端与清洁罩200连接，滑块120沿水平方向可滑动地设置在滑轨140内，滑轨140上还设置有用于将滑块120压紧的弹性压紧件150；

拖布160，其可拆卸设置在支撑板体110的底部一侧。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，清洁罩200可以用作清洁装置的壳体，其内部还可以设置有用于清洁作业的部件，例如清扫辊筒、清洗辊筒等。清洁罩200可以固定设置，以便于拖布结构100的布置。清扫辊筒和清洗辊筒可以沿同一轴向转动设置，并且并排设置，以分别对地面进行清扫和清洗。拖布结构100则可以与清洁罩200的清洗辊筒所在的一侧连接，以对清洗后的地面进行抹干。

如图1所示，其中，支撑板体110可以沿清洗辊筒的轴向延伸。支撑板体110用于拖布160进行固定，拖布160可以通过魔术贴粘接的方式可拆卸设置在支撑板体110的底部一侧，其用作拖布结构100直接与地面相接触的部位。支撑板体110可以对拖布160进行支撑，并使其保持展开的状态，进而将地面上残留的水渍进行抹干。

连接架130设置在支撑板体110和清洁罩200之间，用于连接支撑板体110和清洁罩200，并且对支撑板体110进行支撑。连接架130和支撑板体110之间通过相互配合的滑轨140和滑块120以实现滑动连接，其中滑轨140设置在连接架130靠近支撑板体110的一端，滑块120设置在支撑板体110的顶部一侧。

如图1和图2所示，滑轨140可以并排设置有两条，并且均沿清洗辊筒的轴向延伸，以水平设置。沿滑轨140的延伸方向，其型腔的横截面的形状可以设置为“T”字形，并且开口可以竖直朝向地面。两条滑轨140之间通过固定基座190连接，固定基座190可以设置为矩形板状，其可以通过螺接件可拆卸设置在滑轨140上，并且两条滑轨140的顶部一侧可以嵌入固定基座190内。滑块120也相对应地设置为两个，并且可以呈长条状延伸。沿滑块120的延伸方向，其横截面的形状可以仅顶部一侧设置为“T”字形，以使得滑块120沿水平方向可滑动地设置在滑轨140内，并且不易与滑轨140脱开。弹性压紧件150也设置有两个，并且分别设置在两条滑轨140上，以在滑块120移动到位后，将滑块120压紧。

可以理解的是，需要对拖布160进行更换或者清洗时，可以向支撑板体110施加推力，以使得滑块120可以突破弹性压紧件150的限制而在滑轨140内移动。当滑块120从滑轨140内完全退出时，可以将支撑板体110以及设置在支撑板体110上的拖布160取下，随后将拖布160与从支撑板体110上卸下即可对其进行更换或者清洗。而在更换或者清洗拖布160后，可以将其重新装配在支撑板体110上，再将滑块120重新送入滑轨140内，并向支撑板体110施加推力，以使得弹性压紧件150重新将滑块120压紧。

综上所述，本申请通过将拖布160可拆卸设置在支撑板体110上，并且通过连接架130将支撑板体110与清洁罩200连接，同时通过滑轨140与滑块120将支撑板体110沿水平方向可滑动地设置在连接架130的一端，可以将支撑板体110以及设置在支撑板上的拖布160平推卸下，再将拖布160从支撑板体110上拆下进行更换或者清洗，而无需翻转清洁机器人，更加便捷，更为省力。

具体地，滑块120沿其滑动方向的前端的顶部一侧设置有限位缺口121，弹性压紧件150穿过滑轨140抵接限位缺口121处。

如图2和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，滑块120延其移动方向的前端也即滑块120先进入滑轨140的一端，限位缺口121也可以设置为直角状的缺口，并且设置在滑块120的顶部一侧，此时滑块120沿其移动方向的前端形成高度位置不同的两级台阶。弹性压紧件150自上而下穿过滑轨140并且抵接在位置较低的一级台阶上。

可以理解的是，本实施例通过设置限位缺口121，并且通过将弹性压紧件150抵接在限位缺口121处，可以使得弹性压紧件150对滑块120的移动进行限位，进而保障支撑板体110的安装位置的准确性。

更具体地，弹性压紧件150为碰珠，并且包括杆部151和珠体152，杆部151设置在滑轨140上，并且穿过滑轨140，珠体152浮动设置在杆部151靠近限位缺口121的一端，限位缺口121上设置有限位凹坑122，限位凹坑122用于珠体152部分伸入。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，杆部151可以自上而下地穿过滑轨140，以将珠体152靠近滑块120，珠体152浮动设置指的是，珠体152可以在受压时全部退回或者部分退回杆部151内，而在压力消失时可以重新露出杆部151。未受到压力时，珠体152露出杆部151的部分可以接近珠体152的二分之一。限位凹坑122设置在限位缺口121的水平面的中间位置，并且其形状可以与珠体152相适配，其深度可以使得珠体152未露出至最大限度。

可以理解的是，本实施例通过将弹性压紧件150设置为碰珠，并且通过在限位缺口121上设置相对应的限位凹坑122，不仅可以进一步提高支撑板体110装配在连接架130一端时的位置的准确性，并且可以在避免将支撑板体110卸下需要较大的外力的前提下，保障支撑板体110与连接架130连接时的稳固性。

更具体地，杆部151与滑轨140螺纹连接。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，杆部151穿过滑轨140时，还与滑轨140螺纹连接。杆部151的顶部一端还可以设置有头部153，头部153与杆部151可以一体成型。头部153上可以设置有“一”字形的沉槽，以便于拧动。

可以理解的是，本实施例通过将杆部151与滑轨140螺纹连接，可以通过调节杆部151与滑轨140螺纹连接的深度，来调节弹性压紧件150对滑块120的压紧程度。

具体地，支撑板体110远离弹性压紧件150的一端设置有抽拉板170，抽拉板170用于握持。

如图2所示，在本实施例中，示例性地说明，抽拉板170可以由支撑板体110远离弹性压紧件150的一端的中部翻折所形成。翻折时，支撑板体110远离弹性压紧件150的一端的中部先竖直向上进行翻折，随后水平朝向弹性压紧件150的方向翻折，此时抽拉板170呈“L”字形。抽拉板170可以用于握持，并且将推力转化为拉力。

可以理解的是，本实施例通过设置用于握持的抽拉板170，可以通过向支撑板体110施加拉力的方式将其进行拆装，更为省力，更加便捷。

具体地，连接架130的一端与清洁罩200转动连接，连接架130的另一端转动连接有转动座180，转动座180与滑轨140连接。

如图2所示，在本实施例中，示例性地说明，清洁罩200可以设置有用于连接架130进行安装的搭接平台210，连接架130的一端可以通过转轴转动设置在搭接平台210上。连接架130的另一端则可以通过转轴与转动座180转动连接，而转动座180固定在固定基座190上，以与滑轨140连接。连接架130可以沿竖直方向间隔设置有两个，两个连接架130分别位于转动座180的顶部一端和底部一端，以连接稳固。

可以理解的是，本实施例通过将连接架130的一端与清洁罩200转动连接，当地面存在不平时，可以使得支撑板体110被顶起，并且使得连接架130发生转动，以使得拖布结构100不易产生震动。当地面恢复平整时，支撑板体110和连接架130在自重的作用下复位。与此同时，通过将连接架130的另一端转动设置在滑轨140上，当连接架130转动时，支撑板体110可以在自重的作用下始终与地面相垂直，以保障对地面的抹干效果。

连接架130沿其两端的转动轴线所在的平面内的形状为矩形。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，连接架130的两端的转动轴线也即位于连接架130的两端的转轴的轴线，两条轴线相互平行并且共面。在该平面内，连接架130设置为矩形框状。

可以理解的是，本实施例通过将连接架130设置为矩形，可以使得连接架130具有足够的结构强度和刚度，以提高拖布结构100整体的结构稳定性。

具体地，支撑板体110包括第一板体111和第二板体112，第一板体111水平设置，第二板体112的一侧第一板体111连接、另一侧沿远离地面的方向倾斜延伸。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，沿拖布结构100的移动方向，第二板体112和第一板体111依次设置，并且相互靠近的一侧连接。第一板体111水平设置；第二板体112倾斜设置，并且远离地面。拖布160主要对地面进行抹干的部分为与第一板体111相对应的部分。

可以理解的是，本实施例通过将支撑板体110设置为水平的第一板体111和倾斜的第二板体112，当拖布结构100移动时，倾斜的第二板体112可以使得拖布结构100不易受到地面上的凸起或者障碍物的阻碍，以使其可以移动顺畅。

本申请实施例一提供的拖布结构100的实施原理为：

需要对拖布160进行更换或者清洗时，对抽拉板170进行握持，并通过抽拉板170向支撑板体110施加拉力，以使得限位凹坑122的底壁对珠体152进行挤压，并且使得珠体152部分退回杆部151内，进而使得滑块120可以在滑轨140内移动。当滑块120从滑轨140内完全退出时，可以将支撑板体110以及设置在支撑板体110上的拖布160取下，随后将拖布160与从支撑板体110上卸下即可对其进行更换或者清洗。而在更换或者清洗拖布160后，将其重新装配在支撑板体110上，再将滑块120重新送入滑轨140内，并向支撑板体110施加推力，以使得弹性压紧件150重新将滑块120压紧。

综上所述，本申请通过将拖布160可拆卸设置在支撑板体110上，并且通过连接架130将支撑板体110与清洁罩200连接，同时通过滑轨140与滑块120将支撑板体110沿水平方向可滑动地设置在连接架130的一端，可以将支撑板体110以及设置在支撑板上的拖布160平推卸下，再将拖布160从支撑板体110上拆下进行更换或者清洗，而无需翻转清洁机器人，更加便捷，更为省力。

实施例二

本申请实施例二提供一种清洁装置，所述清洁装置包括本申请提供的任意一种拖布结构100。

实施例三

本申请实施例三提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括本申请提供的任意一种清洁装置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖布结构（100），所述拖布结构（100）用于清洁装置，所述清洁装置还包括清洁罩（200），其特征在于，所述拖布结构（100）包括：

支撑板体（110），其顶部一侧设置有滑块（120）；

连接架（130），其一端设置有滑轨（140）、另一端与所述清洁罩（200）连接，所述滑块（120）沿水平方向可滑动地设置在所述滑轨（140）内，所述滑轨（140）上还设置有用于将所述滑块（120）压紧的弹性压紧件（150）；

拖布（160），其可拆卸设置在所述支撑板体（110）的底部一侧。

2.根据权利要求1所述的拖布结构（100），其特征在于，所述滑块（120）沿其滑动方向的前端的顶部一侧设置有限位缺口（121），所述弹性压紧件（150）穿过所述滑轨（140）抵接所述限位缺口（121）处。

3.根据权利要求2所述的拖布结构（100），其特征在于，所述弹性压紧件（150）为碰珠，并且包括杆部（151）和珠体（152），所述杆部（151）设置在滑轨（140）上，并且穿过所述滑轨（140），所述珠体（152）浮动设置在所述杆部（151）靠近所述限位缺口（121）的一端，所述限位缺口（121）上设置有限位凹坑（122），所述限位凹坑（122）用于所述珠体（152）部分伸入。

4.根据权利要求3所述的拖布结构（100），其特征在于，所述杆部（151）与所述滑轨（140）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的拖布结构（100），其特征在于，所述支撑板体（110）远离所述弹性压紧件（150）的一端设置有抽拉板（170），所述抽拉板（170）用于握持。

6.根据权利要求1所述的拖布结构（100），其特征在于，所述连接架（130）的一端与所述清洁罩（200）转动连接，所述连接架（130）的另一端转动连接有转动座（180），所述转动座（180）与所述滑轨（140）连接。

7.根据权利要求6所述的拖布结构（100），其特征在于，所述连接架（130）沿其两端的转动轴线所在的平面内的形状为矩形。

8.根据权利要求1所述的拖布结构（100），其特征在于，所述支撑板体（110）包括第一板体（111）和第二板体（112），所述第一板体（111）水平设置，所述第二板体（112）的一侧所述第一板体（111）连接、另一侧沿远离地面的方向倾斜延伸。

9.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括如权利要求1至8任一项所述的拖布结构（100）。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求9所述的清洁装置。

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