CN219876749U - 一种元件安装头 - Google Patents
一种元件安装头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219876749U CN219876749U CN202223594258.8U CN202223594258U CN219876749U CN 219876749 U CN219876749 U CN 219876749U CN 202223594258 U CN202223594258 U CN 202223594258U CN 219876749 U CN219876749 U CN 219876749U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- assembly
- mounting head
- bottom plate
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种元件安装头，包括底板，R轴组件、Q轴驱动组件、Z轴拔杆组件以及成像组件；所述成像组件包括相机支架、相机、镜头以及光源，还设置有至少一个反光镜，或设置有至少一个半透半反镜，或设置有至少一个透镜模组，所述半透半反镜与反光镜的组合为透镜模组；通过半透半反镜或者反光镜或者透镜模组能够形成多个方向的视野。本实用新型的有益效果是：该装置结构体积较小，具有设置在吸嘴、物料底面和侧面以及基板中的一个方向或多个方向的成像组件，并提供多个方向的视野，成像的质量高，便于对元件的装配动作进行微调。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机领域，具体的说涉及到一种元件安装头。
背景技术
现有的高速高精度元件安装装置为提高物料识别贴装效率，采用一次采图多次分贴的方案，往往需要大视野来满足所有吸嘴及其吸附物料的状态采集，为确保物料状态正确，设置底面侧面两种视觉成像模组，判定当前取料吸嘴、相邻前后吸嘴及预贴装的物料状态。多个视觉成像模组造成体积增大，成本高；大视野镜头对整个视野成像质量、组装精度和校正等多方面要求高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种元件安装头，该装置结构体积较小，具有设置在吸嘴、物料底面和侧面以及基板中的一个方向或多个方向的成像组件，并提供多个方向的视野，成像的质量高，便于对元件的装配动作进行微调。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种元件安装头，其特征在于，包括底板，R轴组件、Q轴驱动组件、Z轴拔杆组件以及成像组件；
所述R轴组件安装在底板上，Z轴拔杆组件与底板连接设置在R轴组件上，Q轴驱动组件设置在R轴组件一端，成像组件设置在Q轴驱动组件的另一端；所述R轴组件包括中心杆；所述成像组件包括相机支架、相机、镜头以及光源，还设置有至少一个反光镜，或设置有至少一个半透半反镜，或设置有至少一个透镜模组，所述半透半反镜与反光镜的组合为透镜模组；通过半透半反镜或者反光镜或者透镜模组能够形成多个方向的视野；所述相机支架的一端与R轴组件的中心杆连接，另一端与底板连接；所述镜头与相机连接并设置在相机支架上；所述光源包括上光源、下光源以及侧光源；光源根据视野方向选择性设置。
在上述的结构中，所述上光源以及侧光源设置于相机支架连接R轴组件中心杆处，下光源设置于相机支架连接相机处。
在上述的结构中，所述R轴组件还包括R轴圆柱齿轮、安装头、吸嘴杆以及吸嘴；所述中心杆的一端与底板连接，R轴圆柱齿轮套设在中心杆上；所述吸嘴杆设置于安装头上，吸嘴杆上还设置有吸嘴；所述中心杆的另一端与安装头连接。
在上述的结构中，所述Q轴驱动组件包括Q轴圆柱齿轮、Q轴驱动电机以及联轴器；所述Q轴圆柱齿轮安装在中心杆上；所述Q轴驱动电机设置在底板上并通过联轴器穿过底板。
在上述的结构中，所述联轴器的末端上设置有齿轮，该齿轮可以与R轴圆柱齿轮啮合，在Q轴驱动电机的驱动下可以带动R轴组件旋转。
在上述的结构中，所述Z轴拔杆组件包括Z轴支架、Z轴驱动电机以及导向杆；所述Z轴支架设置在底板上，Z轴驱动电机以及导向杆设置在Z轴支架上，用于使吸嘴下降到旋转轨道规定的位置。
在上述的结构中，所述元件安装头还包括气路组件。
本实用新型的有益效果是：该装置结构体积较小，具有设置在吸嘴、物料底面和侧面以及基板中的一个方向或多个方向的成像组件，并提供多个方向的视野，成像的质量高，便于对元件的装配动作进行微调。
附图说明
图1为本实用新型一种元件安装头的结构示意图。
图2为本实用新型一种元件安装头的结构示意图。
图3为本实用新型一种元件安装头的结构示意图。
图4为本实用新型一种元件安装头的结构示意图。
图5为本实用新型一种元件安装头的结构示意图。
图6为本实用新型一种元件安装头第二实施例的流程图。
图7为本实用新型一种元件安装头第三实施例的流程图。
图8为本实用新型一种元件安装头第四实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
第一实施例
参照图1至图5所示，本实用新型揭示了一种元件安装头，具体的，该装置包括底板10，R轴组件20、Q轴驱动组件30、Z轴拔杆组件40、成像组件50以及气路组件60；本实施例中只设置了一组成像组件50，通过一组成像组件50具有实现上方(元件底面)、下方(吸嘴底部，即基板方向)以及侧面(吸嘴和元件侧面)视野的光路。本方案所述的元件安装头安装在元件安装机上，用于将元件安装在相应基板上。所述R轴组件20安装在底板10上，Z轴拔杆组件40与底板10连接设置在R轴组件20上，Q轴驱动组件30设置在R轴组件20一端，成像组件50设置在Q轴驱动组件30的另一端。
所述R轴组件20包括中心杆201、R轴圆柱齿轮202、安装头203、吸嘴杆204以及吸嘴205；所述中心杆201的一端与底板10连接，R轴圆柱齿轮202套设在中心杆上；吸嘴杆204设置在安装头203上，吸嘴杆204上还设置有吸嘴205，中心杆201的另一端与安装头203连接；通过该组件中的吸嘴205来吸附元件。
所述Q轴驱动组件30包括Q轴圆柱齿轮301、Q轴驱动电机302以及联轴器303，所述圆柱齿轮301安装在中心杆201上，Q轴驱动电机302设置在底板10上并通过联轴器303穿过底板10，联轴器303的末端上设置有齿轮，该齿轮可以与R轴圆柱齿轮202啮合，在Q轴驱动电机302的驱动下可以带动R轴组件20旋转。
所述Z轴拔杆组件40包括Z轴支架401、Z轴驱动电机402以及导向杆403，所述Z轴支架401设置在底板10上，Z轴驱动电机402以及导向杆403设置在Z轴支架401上，用于使吸嘴205下降到旋转轨道规定的位置。
所述成像组件50包括相机支架501、相机502、镜头503、第一反光镜504、上光源505、侧光源506、下光源507、第一半透半反镜508、第二反光镜509、第三反光镜510以及第二半透半反镜511；所述相机支架501的一端与R轴组件20的中心杆201连接，另一端与底板10连接；所述镜头503与相机502连接并设置在相机支架501上；所述相机支架501连接R轴组件20的中心杆201处设置有第一反光镜504、上光源505以及侧光源506，相机支架501连接相机502处依次设置有下光源507、第一半透半反镜508、第二反光镜509、第三反光镜510以及第二半透半反镜511，分别形成元件底部(通过第一反光镜504-第一半透半反镜508-第二半透半反镜511-镜头503实现)、基板所在方位(通过第一半透半反镜508-第二半透半反镜511-镜头503实现)以及吸嘴和元件侧面(通过第二反光镜509-第三反光镜510-第二半透半反镜511-镜头503)方向的视野，所述相机组件50共用相同的相机镜头模组，工作距离相等；相机502在安装头从元件供给部移动的中途拍摄被吸嘴205吸附的元件状态，然后根据相机502的拍摄数据判断元件的吸附姿势的误差、旋转角的偏差等时，根据需要对元件装配动作进行微调。
该装置具有安装头203、吸嘴杆204以及吸嘴205组成的吸嘴架，吸嘴架能够围绕中心杆201转动，吸嘴205在吸附元件时如果出现了异常可以在Z轴拔杆组件40的作用下使吸嘴回到规定的停止位置。同时成像组件50可以形成多个方向的视野，提高成像的质量，降低校准难度，然后对元件的装配动作进行微调。
第二实施例
本实施例中仅对第一实施例中成像组件50的数量进行改变，其他结构与第一实施例中相同，在此不对其他结构进行过多描述。
本实施例中包括两组成像组件，成像组件中设置有至少一个反光镜，或设置有至少一个半透半反镜，或设置有至少一个透镜模组，所述半透半反镜与反光镜的组合为透镜模组；通过设置的半透半反镜或者反光镜或者透镜模组可以形成基板下视野以及吸嘴底面上视野，参照图6所示，该图为本实施例中两组成像组件安装处理程序后的工作流程图。
第三实施例
本实施例中仅对第一实施例中成像组件50的数量进行改变，其他结构与第一实施例中相同，在此不对其他结构进行过多描述。
本实施例中包括三组成像组件，成像组件中设置有至少一个反光镜，或设置有至少一个半透半反镜，或设置有至少一个透镜模组，所述半透半反镜与反光镜的组合为透镜模组；通过设置的半透半反镜或者反光镜或者透镜模组可以形成基板下视野、吸嘴底面上视野以及吸嘴架底面上视野，参照图7所示，该图为本实施例中三组成像组件安装处理程序后的工作流程图。
第四实施例
本实施例中仅对第一实施例中成像组件50的数量进行改变，其他结构与第一实施例中相同，在此不对其他结构进行过多描述。
本实施例中包括四组成像组件，成像组件中设置有至少一个反光镜，或设置有至少一个半透半反镜，或设置有至少一个透镜模组，所述半透半反镜与反光镜的组合为透镜模组，通过设置的半透半反镜或者反光镜或者透镜模组可以形成基板下视野、吸嘴架底面上视野、吸嘴底面上视野以及吸嘴侧面侧视野，参照图8所示，该图为本实施例中四组成像组件安装处理程序后的工作流程图。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种元件安装头，其特征在于，包括底板，R轴组件、Q轴驱动组件、Z轴拔杆组件以及成像组件；
所述R轴组件安装在底板上，Z轴拔杆组件与底板连接设置在R轴组件上，Q轴驱动组件设置在R轴组件一端，成像组件设置在Q轴驱动组件的另一端；所述R轴组件包括中心杆；
所述成像组件包括相机支架、相机、镜头以及光源，还设置有至少一个反光镜，或设置有至少一个半透半反镜，或设置有至少一个透镜模组，所述半透半反镜与反光镜的组合为透镜模组；通过半透半反镜或者反光镜或者透镜模组能够形成多个方向的视野；所述相机支架的一端与R轴组件的中心杆连接，另一端与底板连接；所述镜头与相机连接并设置在相机支架上；所述光源包括上光源、下光源以及侧光源；光源根据视野方向选择性设置。
2.根据权利要求1所述的一种元件安装头，其特征在于，所述上光源以及侧光源设置于相机支架连接R轴组件中心杆处，下光源设置于相机支架连接相机处。
3.根据权利要求1所述的一种元件安装头，其特征在于，所述R轴组件还包括R轴圆柱齿轮、安装头、吸嘴杆以及吸嘴；
所述中心杆的一端与底板连接，R轴圆柱齿轮套设在中心杆上；所述吸嘴杆设置于安装头上，吸嘴杆上还设置有吸嘴；所述中心杆的另一端与安装头连接。
4.根据权利要求1所述的一种元件安装头，其特征在于，所述Q轴驱动组件包括Q轴圆柱齿轮、Q轴驱动电机以及联轴器；
所述Q轴圆柱齿轮安装在中心杆上；所述Q轴驱动电机设置在底板上并通过联轴器穿过底板。
5.根据权利要求4所述的一种元件安装头，其特征在于，所述联轴器的末端上设置有齿轮，该齿轮可以与R轴圆柱齿轮啮合，在Q轴驱动电机的驱动下可以带动R轴组件旋转。
6.根据权利要求1所述的一种元件安装头，其特征在于，所述Z轴拔杆组件包括Z轴支架、Z轴驱动电机以及导向杆；
所述Z轴支架设置在底板上，Z轴驱动电机以及导向杆设置在Z轴支架上，用于使吸嘴下降到旋转轨道规定的位置。
7.根据权利要求1所述的一种元件安装头，其特征在于，所述元件安装头还包括气路组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223594258.8U CN219876749U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种元件安装头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223594258.8U CN219876749U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种元件安装头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219876749U true CN219876749U (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88319801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223594258.8U Active CN219876749U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种元件安装头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219876749U (zh) |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202223594258.8U patent/CN219876749U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210379708A1 (en) | End Effector and Light Bar Assembling Device | |
| CN102548240B (zh) | Led贴片机双臂多头贴片系统 | |
| CN109786311B (zh) | 一种mini-LED高速固晶机及固晶方法 | |
| US11715655B1 (en) | Flexure-based continuous ejector pin mechanism for mini/micro chip mass transfer | |
| CN213437686U (zh) | 芯片上料及共晶焊头系统 | |
| CN213399121U (zh) | 面板检查机构 | |
| CN115249758B (zh) | 一种像素固晶机 | |
| CN219876749U (zh) | 一种元件安装头 | |
| CN215151764U (zh) | 一种显示面板的折弯装置 | |
| CN114522851A (zh) | 一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备 | |
| CN113492521A (zh) | 一种折弯式液晶屏用ccd贴屏机 | |
| CN212422173U (zh) | 一种折弯式液晶屏用ccd贴屏机 | |
| CN212695168U (zh) | 蓝宝石衬底激光剥离设备 | |
| CN215421012U (zh) | 一种自动插fpc装置 | |
| CN217043248U (zh) | 一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备 | |
| CN206932491U (zh) | 一种集成化通用贴装平台 | |
| JP4147963B2 (ja) | 電子部品搭載装置および電子部品搭載方法 | |
| CN216128972U (zh) | 旋转取料机构 | |
| CN202488893U (zh) | Led贴片机双臂多头贴片系统 | |
| CN213257740U (zh) | 光路结构和蓝宝石衬底激光剥离设备 | |
| CN215582538U (zh) | 贴合机装置 | |
| CN221056753U (zh) | 一种限位组件及显微镜 | |
| CN218311907U (zh) | 一种一个机头带锁螺丝和贴标的装置 | |
| CN216820248U (zh) | 一种贴片机机头的运动总成 | |
| CN214951124U (zh) | 一种用于cog工艺中玻璃基板定位检测机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |