CN219873451U - 一种移载夹具及转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输装置技术领域，具体为一种移载夹具及转运装置，包括安装台和横向间隔设置在安装台上的承载部，承载部上纵向间隔设置有至少两个支撑销，支撑销沿横向向内延伸，支撑销的中间位置设置有台阶。本实用新型通过支撑销上的台阶结构对承载空间内薄片进行定位，且支撑销仅支撑薄片的侧边位置，薄片上其他未与支撑销接触的位置均处于腾空状态，使薄片在转运过程中不易粘附其他杂质，将其应用在花篮中移载薄片时还可避免与花篮齿碰撞产生损伤。

Description

一种移载夹具及转运装置

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体为一种移载夹具及转运装置。

背景技术

对于高效异质结电池生产工艺而言，制绒清洗后的硅片对洁净度要求最高，在千级甚至更高级别，这也对硅片的自动化传输提出了更严苛的要求。常规的皮带输送接触硅片的方式会直接造成皮带表面上物质粘附在硅片上，造成脏污、划伤等缺陷；而且通过托板将硅片从花篮中取出，会造成硅片下驼剐蹭花篮齿，形成划伤或碎片问题的发生。如中国实用新型专利CN213546283U公开了一种非接触式硅片运输装置，包括用于传输皮带上供与料片接触的水平传输面，通过第三转轮带动传输皮带往复运动，实现对硅片的逐片自动取拿，减少人工放料，且通过传输皮带外侧的条形挡板对硅片的运送进行导向，避免硅片发生偏移而遭到磕碰损伤；上述运输装置虽然避免了人工上下料，但是皮带运输的方式使皮带与硅片的接触面积较大，达不到硅片的洁净度要求。

随着太阳能光伏发电技术的不断进步，电池片所需的硅片越来越薄，极易下驼形成划伤或碎片问题，因此，在硅片取片过程中以及硅片传输过程中，传统的大面积移取硅片的传输方式已不再适用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种移载夹具，包括安装台和横向间隔设置在安装台上的承载部，承载部上纵向间隔设置有至少两个支撑销，支撑销沿横向向内延伸，支撑销的中间位置设置有台阶。

进一步的，台阶朝向内侧的一侧低。

进一步的，支撑销远离承载部的部分为圆锥支撑部，圆锥支撑部的小头端向内延伸。

进一步的，圆锥支撑部的锥角为30°-60°。

进一步的，支撑销还包括分别连接圆锥支撑部和承载部的圆锥导向部，圆锥导向部的小头端向内延伸且圆锥导向部与圆锥支撑部之间形成台阶。

进一步的，圆锥导向部的锥角为45°-60°。

进一步的，承载部上的支撑销的数量为3个。

进一步的，多个支撑销之间围成定位空间，安装台上凸设有检测模块，检测模块位于定位空间内且低于支撑销的位置高度。

本实用新型还提供一种转运装置，包括横移模组、驱动横移模组上下往复运动的升降模组以及设置在横移模组上的如上述任一项的移载夹具。

进一步的，还包括设于横移模组移动方向上的固定支撑板，固定支撑板上设有第一放置平台，第一放置平台的旁侧设有供横移模组下降的避让空间，第一放置平台的下方设有气浮模块，第一放置平台上开设有若干个出气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的移载夹具采用支撑销对硅片进行支撑，支撑销的中间位置设有台阶结构，通过台阶结构对承载空间内的薄片进行定位，且支撑销仅支撑薄片的侧边位置，薄片上其他未与支撑销接触的位置均处于腾空状态，使薄片在转运过程中不易粘附其他杂质，将其应用在花篮中移载薄片时还可避免与花篮齿碰撞产生损伤。

(2)本实用新型移载夹具的支撑销包括圆锥支撑部，圆锥支撑部以单点方式支撑薄片，使薄片与支撑销的接触为点接触，进一步减小了接触面积，接触面积越小，因接触原因对硅片或电池片可能产生的损伤也会越小。

(3)本实用新型移载夹具的支撑销还包括圆锥导向部，圆锥导向部对薄片定位过程中起导向作用；当移载机构在取片过程中，若薄片被托起的位置出现定位偏差，圆锥导向部的倾斜结构则会使薄片沿圆锥导向部的倾斜方向滑动至圆锥支撑部上实现定位，从而避免薄片在平移的过程中出现相对运动，实现对薄片的平稳移载。

(4)本实用新型的移载夹具上每个装载部上的支撑销数量均为三个，且三个支撑销分别位于薄片长边的两端及中间位置，使支撑销对薄片的支撑力均匀分布在长边上，确保薄片能被平稳的托起，从而避免薄片在托起过程中两侧下驼剐蹭花篮或其他部件。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型移载夹具支撑薄片的立体结构图；

图2为本实用新型支撑销的结构图；

图3为本实用新型移载夹具支撑薄片状态放大示意图；

图4为本实用新型转运装置中的横移模组上设有一个移载夹具的结构图；

图5为图4中的横移模组在取片位置取第一薄片的结构示意图；

图6为图4中的横移模组将第一薄片转移至第一放置平台上的结构示意图；

图7为图4中的横移模组退回至取片位置取第二薄片的结构示意图；

图8为图4中的横移模组将第一薄片转运至第二放置平台同时将第二薄片转运至第一放置平台上的结构示意图；

图9为本实用新型转运装置中的横移模组上设有两个移载夹具的结构图；

其中：1-承载部，2-支撑销，21-圆锥支撑部，22-圆锥导向部，3-横移模组，4-花篮，5-固定支撑板，51-避让空间，6-第一放置平台，61-出气孔，7-第二放置平台，8-第一移载夹具，9-第二移载夹具，10-安装台，11-薄片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图9以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型提供一种移载夹具，包括安装台10(如图4中所示安装台10设置于薄片11的下方)和横向间隔设置在安装台10上的承载部1，相对设置的承载部1之间形成承载空间，待转运的薄片11定位至承载空间内，承载空间位于安装台10的上方，薄片11定位在承载空间时与安装台10不接触；承载部1上纵向间隔设置有至少两个支撑销2，支撑销2沿横向向内延伸，支撑销2的中间位置设置有台阶；通过在支撑销2上设置台阶结构对承载空间内的薄片进行定位，且支撑销2仅支撑薄片11的侧边位置，薄片11上其他未与支撑销2接触的位置均处于腾空状态，使薄片11在转运过程中不易粘附其他杂质。将本实用新型的移载夹具伸入花篮中移载薄片时，通过支撑销2直接托起花篮中的薄片11向外移载，可避免薄片与花篮齿碰撞产生损伤或碎片问题。

需要说明的是，本实施例中所说的薄片11可为硅片、电池片或其他对表面质量要求较高的薄片。

具体的，台阶朝向内侧的一侧低。台阶用于对薄片11的位置进行定位，相对的两个台阶之间形成薄片11的定位空间，薄片11的两端分别卡设在两个台阶之间，形成稳定的定位结构。

具体的，支撑销2远离承载部1的部分为圆锥支撑部21，圆锥支撑部21的小头端向内延伸，圆锥支撑部21以单点方式支撑薄片11，使薄片11与支撑销2的接触为点接触，进一步减小了接触面积，接触面积越小，因接触原因对薄片11可能产生的损伤也会越小。

具体的，圆锥支撑部21的锥角为30°-60°，锥角在该范围内即可实现对薄片的稳定定位。

具体的，支撑销2还包括分别连接圆锥支撑部21和承载部1的圆锥导向部22，圆锥导向部22的小头端向内延伸且圆锥导向部22与圆锥支撑部21之间形成台阶。圆锥导向部22对薄片11定位过程中起导向作用；当移载夹具在取片过程中，若薄片11被托起的位置出现定位偏差，圆锥导向部22的倾斜结构则会使薄片11沿圆锥导向部22的倾斜方向滑动至圆锥支撑部21上实现定位，从而避免薄片11在平移的过程中出现相对运动，实现对薄片的平稳移载。

具体的，圆锥导向部的锥角为45°-60°。锥角在该范围内即可顺利的引导薄片向圆锥支撑部的方向滑动而实现定位。

优选的，支撑销2的材质为PAKE等不会造成薄片接触部位二次伤害的材料。

具体的，承载部1上的支撑销2的数量为3个，三个支撑销2分别位于薄片11长边的两端及中间位置，使支撑销2对薄片11的支撑力均匀分布在长边上，确保薄片11能被平稳的托起，从而避免薄片11在托起过程中两侧下驼剐蹭花篮或其他部件。

具体的，多个支撑销2之间围成定位空间，安装台10上凸设有检测模块，检测模块位于承载空间内且低于支撑销2的位置高度。检测模块用于检测薄片11的位置以调整移载夹具的整体高度使薄片能平稳的被支撑销2托起。

如图4至9所示，本实用新型还提供一种转运装置，包括上述任意一项移载夹具，还包括横移模组3，横移模组3上至少设置有一个移载夹具，横移模组3用于将薄片11进行转运；将该移载夹具设置在横移模组3上，并通过该移载夹具上的圆锥支撑部21对薄片11进行定位，使薄片11在转运过程中不会出现相对运动，也不会出现下驼现象，可实现薄片11的平稳移载。

具体的，还包括驱动横移模组3上下往复移动的升降模组(图中未示出)、花篮4和位于花篮4外的固定支撑板5，花篮4内设有取片位置41，固定支撑板5上设有第一放置平台6和第二放置平台7，取片位置41、第一放置平台6和第二放置平台7沿横移模组3的移动方向依次设置；横移模组3带动移载夹具往复移动在取片位置41和第二放置平台7之间，实现对薄片11的转运。

可以知道，为了提高薄片11的运转效率，取片位置41和第一放置平台6之间的距离、第一放置平台6和第二放置平台7之间的距离相同，且等于横移模组3的往复移动距离。

优选实施例中，如图4至8所示，横移模组3上只设有一个移载夹具，即第一移载夹具8，第一移载夹具8位于横移模组3的前端位置，且第一移载夹具8在取片位置41和第一放置平台6之间往复移动，第一放置平台6的旁侧设有供横移模组3下降的避让空间51。第一移载夹具8首先在横移模组3的带动下进入花篮4内，通过第一移载夹具8上的圆锥支撑部21将花篮4内的薄片(定义为第一薄片)平稳的向上托起，避免薄片11在转出花篮4的过程中剐蹭到花篮齿，待第一移载夹具8移动至第一放置平台6的位置时，横移模组3通过避让空间51下降，将薄片11放置在第一放置平台6上，接着横移模组3带动第一移载夹具8后退去转运下一个薄片(定义为第二薄片)，待第一移载夹具8将第二薄片托起后，横移模组3的另一端将第一放置平台6上的第一薄片托起，待第一移载夹具8将第二薄片放置在第一放置平台6上时，第一薄片被移载至第二放置平台7上，如此循环，实现对薄片11的连续转运。

需要说明的是，本实施例中的移载夹具只设置一个的目的是避免薄片11在转出花篮4的时候因为下驼导致剐蹭花篮齿，待从花篮4内移出后，薄片11的自由空间较大，可不通过移载夹具进行转运，如从第一放置平台6转运到第二放置平台7上时，可通过横移模组3上另一端部的夹具直接将第一放置平台6上的薄片托起即可运输，很少会出现剐蹭现象。

如图9所示，更优选的实施例中，横移模组3上间隔设置有两个移载夹具，分别为第一移载夹具8和第二移载夹具9，第一移载夹具8在取片位置41和第一放置平台6之间往复移动，第二移载夹具9在第一放置平台6和第二放置平台7之间往复移动，第一放置平台6和第二放置平台7的旁侧均设有供横移模组3下降的避让空间51。

横移模组3上有两个移载夹具的转运原理与横移模组3上有一个移载夹具的转运原理相同，具体为：当横移模组3上的第一移载夹具8位于取片位置41时，第二移载夹具9正好位于第一放置平台6的位置，第一移载夹具8托起薄片(定义为第一薄片)向第一放置平台6的方向移动的同时第二移载夹具9向第二放置平台7的方向移动；待第一移载夹具8到达第一放置平台6的位置时，第二移载夹具9到达第二放置平台7的位置，此时，横移模组3在升降模组的带动下向下移动，将第一移载夹具8上的第一薄片放置在第一放置平台6上；接着，横移模组3后退至取片位置41，第一移载夹具8托起下一个薄片(定义为第二薄片)，同时第二移载薄片9托起第一放置平台6上的第一薄片，横移模组3继续移动，当第一移载夹具8将第二薄片放置在第一放置平台6上的同时第二移载夹具9将第二薄片放置在第二放置平台7上。如此循环，完成对薄片的转运。

具体的，本实施例通过在横移模组3上设置两个移载夹具，不但使薄片在取片过程中不会出现下驼剐蹭花篮齿的现象，而且在转运过程中也不会出现下驼现象，整个转运过程平稳进行，完全满足生产工艺对薄片洁净度的要求。

优选的实施例中，第一放置平台6的下方设有气浮模块，第一放置平台6上开设有若干个出气孔61。在本实施例中第一放置平台6属于中转平台，在中转平台上为避免薄片11与其他物质接触，导致薄片11表面脏污，通过气浮模块利用经由出气孔流出气体的压强施加给薄片11向上的支撑力，从而使得薄片11能够悬浮在第一放置平台6的上方，减小了薄片11与第一放置平台6接触可能产生的表面磨损。

综上，本实用新型通过横移模组3、升降模组、取片位置41、第一放置平台6、第二放置平台7的配合，缩短了每个机构单次转运的路程和时间，提高了薄片的转运效率。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种移载夹具，其特征在于，包括安装台和横向间隔设置在所述安装台上的承载部，所述承载部上纵向间隔设置有至少两个支撑销，所述支撑销沿横向向内延伸，所述支撑销的中间位置设置有台阶。

2.根据权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：所述台阶朝向内侧的一侧低。

3.根据权利要求2所述的移载夹具，其特征在于：所述支撑销远离所述承载部的部分为圆锥支撑部，所述圆锥支撑部的小头端向内延伸。

4.根据权利要求3所述的移载夹具，其特征在于，所述圆锥支撑部的锥角为30°-60°。

5.根据权利要求3所述的移载夹具，其特征在于：所述支撑销还包括分别连接所述圆锥支撑部和所述承载部的圆锥导向部，所述圆锥导向部的小头端向内延伸且所述圆锥导向部与所述圆锥支撑部之间形成所述台阶。

6.根据权利要求5所述的移载夹具，其特征在于，所述圆锥导向部的锥角为45°-60°。

7.根据权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：所述承载部上的所述支撑销的数量为3个。

8.根据权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：多个所述支撑销之间围成定位空间，所述安装台上凸设有检测模块，所述检测模块位于所述定位空间内且低于所述支撑销的位置高度。

9.一种转运装置，其特征在于，包括横移模组、驱动所述横移模组上下往复运动的升降模组以及设置在所述横移模组上的如权利要求1-8任一项所述的移载夹具。

10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于，还包括设于所述横移模组移动方向上的固定支撑板，所述固定支撑板上设有第一放置平台，所述第一放置平台的旁侧设有供所述横移模组下降的避让空间，所述第一放置平台的下方设有气浮模块，所述第一放置平台上开设有若干个出气孔。