CN219872623U - 一种无人机实训教具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机实训教具，属于无人机实训技术领域，包括固定座和设置于固定座上方用于承载无人机的活动座，所述固定座顶壁的两侧对称焊接有呈L形的支杆，其中一个所述支杆顶壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴连接有第一螺杆，另一个所述支杆内侧焊接有滑杆，两个所述支杆之间水平设有升降座，所述升降座的一端螺纹套设于第一螺杆上，另一端滑动套设于滑杆上，所述升降座的底壁中心处固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过升降座并同轴连接有内支轴，所述活动座同轴连接于内支轴上。该无人机实训教具，可以实现无人机高度和方位的同时调节，满足了各类复杂的教学需求。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机实训技术领域，尤其涉及一种无人机实训教具。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在进行无人机的教学工作时，教学者需要将无人机固定于相应的支架上，并驱动支架上的设施运行，以带动无人机进行高度的改变和方位的改变，以模拟出无人机实际飞行时的各类调节操作。但目前的此类教具，其大多通过人工手动调节高度和方位，而手动调节就决定了高度和方位的调整很难同时进行，从而不能满足各类复杂的教学需求。
为此，我们提出来一种无人机实训教具解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机实训教具，可以实现无人机高度和方位的同时调节，满足了各类复杂的教学需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机实训教具，包括固定座和设置于固定座上方用于承载无人机的活动座，所述固定座顶壁的两侧对称焊接有呈L形的支杆，其中一个所述支杆顶壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴连接有第一螺杆，另一个所述支杆内侧焊接有滑杆，两个所述支杆之间水平设有升降座，所述升降座的一端螺纹套设于第一螺杆上，另一端滑动套设于滑杆上；
所述升降座的底壁中心处固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过升降座并同轴连接有内支轴，所述活动座同轴连接于内支轴上。
作为优选的实施方案，所述第一螺杆的两端分别与固定座和支杆转动连接，所述滑杆远离支杆的一端焊接于固定座上；从而使第一螺杆可以稳定地运转，使滑杆结构保持稳定。
作为优选的实施方案，所述内支轴转动连接于升降座顶壁中心处；使得内支轴及其上的活动座可以稳定地运转。
作为优选的实施方案，所述活动座顶壁的边缘处开设有边槽，其中所述边槽的内壁转动连接有旋钮；旋钮用于给人手握持。
作为优选的实施方案，所述活动座顶壁的中心处开设有中心槽，所述中心槽具有两个开口且对称于活动座顶壁的两侧，所述中心槽内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与旋钮同轴连接；使得旋钮运转时可带动第二螺杆运转。
作为优选的实施方案，所述第二螺杆的两端均螺纹套设有夹座，且所述第二螺杆两端的螺纹旋向相反，两个所述夹座的底壁均与中心槽的底壁贴合；使得第二螺杆运转时可带动两个夹座作相向或相背的平移，两个夹座的顶部均从中心槽内凸出，并用于与无人机两侧的支架接触。
综上所述，本实用新型的技术效果和优点：
该无人机实训教具，通过驱动第一电机运行带动第一螺杆运转，可使活动座带动无人机沿着滑杆升降，使第二电机运行可带动转盘运转，使无人机水平翻转以调节方位，从而可以实现无人机高度和方位的同时调节，满足了各类复杂的教学需求；
该无人机实训教具，转动旋钮带动第二螺杆运转，即可使两个夹座相互靠近并与无人机两侧的支架接触，对无人机进行固定，由于两个夹座位置可调，从而适应了不同型号的无人机的固定。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型活动座的俯视图。
图中：1、固定座；2、活动座；3、支杆；4、第一电机；5、第一螺杆；6、滑杆；7、升降座；8、第二电机；9、内支轴；10、边槽；11、旋钮；12、中心槽；13、第二螺杆；14、夹座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3，一种无人机实训教具，包括固定座1和设置于固定座1上方用于承载无人机的活动座2，在固定座1顶壁的两侧对称焊接有呈L形的支杆3，在其中一个支杆3顶壁固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴穿过支杆3并同轴连接有第一螺杆5，在另一个支杆3内侧焊接有滑杆6，在两个支杆3之间水平设有升降座7，第一螺杆5的两端分别与固定座1和支杆3转动连接，滑杆6远离支杆3的一端焊接于固定座1上，从而使第一螺杆5可以稳定地运转，使滑杆6结构保持稳定，升降座7的一端螺纹套设于第一螺杆5上，另一端滑动套设于滑杆6上；
在升降座7的底壁中心处固定安装有第二电机8，第一电机4和第二电机8均竖直设置，第二电机8的输出轴穿过升降座7并同轴连接有内支轴9，活动座2同轴连接于内支轴9上，内支轴9转动连接于升降座7顶壁中心处，使得内支轴9及其上的活动座2可以稳定地运转；
在活动座2顶壁的边缘处开设有边槽10，其中边槽10的内壁转动连接有旋钮11，旋钮11用于给人手握持，在活动座2顶壁的中心处开设有中心槽12，中心槽12具有两个开口且对称于活动座2顶壁的两侧，其中中心槽12内转动连接有第二螺杆13，第二螺杆13与旋钮11同轴连接，使得旋钮11运转时可带动第二螺杆13运转，在第二螺杆13的两端均螺纹套设有夹座14，且第二螺杆13两端的螺纹旋向相反，两个夹座14的底壁均与中心槽12的底壁贴合，使得第二螺杆13运转时可带动两个夹座14作相向或相背的平移，两个夹座14的顶部均从中心槽12内凸出，并用于与无人机两侧的支架接触。
工作原理：首先将无人机置于活动座2上，使无人机底部两侧的支架分别靠近两个夹座14，转动旋钮11带动第二螺杆13运转，使得两个夹座14沿着中心槽12的底壁作相向的平移，最终两个夹座14与无人机两侧的支架接触，将无人机固定于活动座2上；
教学时，可驱动第一电机4运行带动第一螺杆5运转，使得升降座7沿着滑杆6进行上升或下降，以调节无人机的高度，从而模拟无人机实际飞行时高度调整的教学；还可驱动第二电机8运行带动内支轴9和活动座2翻转，从而调节无人机的水平方位，模拟无人机调整水平方位的教学；以上两种调节可同时进行，从而满足了各类不同的教学需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机实训教具，包括固定座(1)和设置于固定座(1)上方用于承载无人机的活动座(2)，其特征在于，所述固定座(1)顶壁的两侧对称焊接有呈L形的支杆(3)，其中一个所述支杆(3)顶壁固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴同轴连接有第一螺杆(5)，另一个所述支杆(3)内侧焊接有滑杆(6)，两个所述支杆(3)之间水平设有升降座(7)，所述升降座(7)的一端螺纹套设于第一螺杆(5)上，另一端滑动套设于滑杆(6)上；
所述升降座(7)的底壁中心处固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴穿过升降座(7)并同轴连接有内支轴(9)，所述活动座(2)同轴连接于内支轴(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机实训教具，其特征在于，所述第一螺杆(5)的两端分别与固定座(1)和支杆(3)转动连接，所述滑杆(6)远离支杆(3)的一端焊接于固定座(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机实训教具，其特征在于，所述内支轴(9)转动连接于升降座(7)顶壁中心处。
4.根据权利要求1所述的一种无人机实训教具，其特征在于，所述活动座(2)顶壁的边缘处开设有边槽(10)，其中所述边槽(10)的内壁转动连接有旋钮(11)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机实训教具，其特征在于，所述活动座(2)顶壁的中心处开设有中心槽(12)，所述中心槽(12)具有两个开口且对称于活动座(2)顶壁的两侧，所述中心槽(12)内转动连接有第二螺杆(13)，所述第二螺杆(13)与旋钮(11)同轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机实训教具，其特征在于，所述第二螺杆(13)的两端均螺纹套设有夹座(14)，且所述第二螺杆(13)两端的螺纹旋向相反，两个所述夹座(14)的底壁均与中心槽(12)的底壁贴合。
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