CN219871065U - 一种用于叶轮渗透检测的平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于叶轮渗透检测的平台，主要由水平旋转机构、俯仰机构、升降机构、控制机构组成。水平旋转机构、俯仰机构、升降机构依次固定连接，控制机构与水平旋转机构、俯仰机构分别相连。待检测叶轮位于水平旋转机构上侧，水平旋转机构实现了叶轮的水平旋转、俯仰机构实现了叶轮的俯仰旋转、升降机构实现了叶轮的上下移动。本实用新型避免了探伤人员弯腰或者下蹲，减轻了工劳动强度，提高了工作效率，降低安全隐患。叶轮与定位轴和工作台的准确匹配，实现了叶轮的准确定位与固定，为叶轮渗透检测提供了技术支撑。

Description

一种用于叶轮渗透检测的平台

技术领域

本实用新型属于叶轮设置检测装置技术领域，具体是一种用于叶轮渗透检测的平台。

背景技术

渗透检测是一种以液体毛细管作用(毛细管现象)为基础，检测固体材料表面开口缺陷的无损检测方法。渗透检测最基本的操作步骤包括渗透、去除、显像和检验。对于叶轮的渗透检测，通常是将叶轮放置在一定高度的平台上，采用溶剂去除型着色检测方法进行。去除叶轮焊缝的着色剂时，需要手持棉布或者将棉布缠绕在铁棍上伸入叶轮流道中进行擦拭。

由于放置叶轮平台的高度固定，在渗透检测过程中存在以下问题：

当叶轮尺寸过小时，探伤人员需要过度弯腰或者蹲着对叶轮进行擦拭，使得工作效率不高且非常消耗体力，长期以往也会对身体健康造成影响。

当叶轮尺寸过大时，探伤人员从叶轮上部向内部擦拭时，无法够到叶轮的内部，只能将脚底垫高或趴到叶轮上擦拭，存在安全隐患。

叶轮流道具有一定的弧度，而平台不可以调节角度，导致擦拭焊缝较为困难。

实用新型内容

为了克服叶轮渗透检测平台存在的工作效率低、存在安全隐患、渗透检测困难的不足，本实用新型提出了一种用于叶轮渗透检测的平台。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种用于叶轮渗透检测的平台，主要由水平旋转机构、俯仰机构、升降机构、控制机构组成。

所述水平旋转机构、所述俯仰机构、所述升降机构依次固定连接。所述控制机构分别与所述水平旋转机构、所述俯仰机构相连接，用于控制所述水平旋转机构、所述俯仰机构的运动。

所述升降机构位于平台的下部，与水平地面相接，起固定与支撑平台的作用。所述升降机构可使所述俯仰机构上下移动，从而实现固定在水平旋转机构上的待检测叶轮上下移动。

所述俯仰机构可使所述水平旋转机构俯仰运动，从而实现待检测叶轮的俯仰运动。

待检测叶轮位于所述水平旋转机构上侧，由水平旋转机构的定位轴、工作台限定位置。所述水平旋转机构位于平台的上部，所述水平旋转机构可以实现待检测叶轮的水平旋转。所述定位轴为圆管形，与待检测叶轮的中心通孔相匹配。定位轴的直径为120～500mm，高为100～500mm；所述工作台为圆盘形，工作台的上表面与待检测叶轮的底面相匹配，工作台的直径为500～1200mm。

上述的用于叶轮渗透检测的平台，所述水平旋转机构包括定位轴、工作台、工作台驱动轴、支撑板、第一减速器、第一电机。

所述支撑板为所述水平旋转机构的支撑结构件，与所述俯仰机构固定连接。所述第一减速器、所述第一电机均位于所述支撑板下侧，第一减速器与所述支撑板固定连接，第一电机与第一减速器固定连接。所述定位轴、所述工作台位于所述支撑板的上侧，且可在支撑板的上侧水平旋转。

所述定位轴、所述工作台、所述工作台驱动轴自上而下依次固定连接，且中心线重合，所述工作台驱动轴穿过所述支撑板与第一减速器的输出轴连接。

所述第一电机、所述第一减速器、所述工作台驱动轴依次相连。所述第一电机通过所述第一减速器驱动所述工作台驱动轴转动，从而实现所述第一电机至所述工作台的传动。

所述第一电机与所述控制机构相连，所述控制机构通过控制第一电机，实现待检测叶轮的水平旋转。

上述的用于叶轮渗透检测的平台，所述工作台与所述定位轴的连接方式为焊接。

上述的用于叶轮渗透检测的平台，所述俯仰机构包括半圆形齿轮、转动轴、第二减速器、第二电机、支撑架、主动锥齿轮。

所述支撑架与所述升降机构固定连接。所述水平旋转机构与所述半圆形齿轮固定连接。

所述半圆形齿轮有2个，对称分布。所述半圆形齿轮、所述转动轴分别与支撑架轴连接，且可转动。所述第二减速器分别与所述第二电机、所述支撑架固定连接。所述第二电机、所述第二减速器、所述转动轴、所述半圆形齿轮依次连接。所述第二电机通过第二减速器、转动轴驱动半圆形齿轮旋转，从而实现水平旋转机构俯仰运动。

上述的用于叶轮渗透检测的平台，所述转动轴包括从动锥齿轮、传动齿轮、转动轴主体。

所述转动轴为轴线旋转结构，2个传动齿轮对称分布，位于所述转动轴的两端。所述从动锥齿轮、所述传动齿轮分别与转动轴主体固定连接。

所述从动锥齿轮与第二减速器的主动锥齿轮相啮合，所述传动齿轮与所述半圆形齿轮啮合，所述转动轴主体与所述支撑架轴连接。

上述的用于叶轮渗透检测的平台，所述支撑架包括侧板、底架、支撑环。

所述侧板、所述支撑环分别与所述底架固定连接，所述侧板、所述支撑环均有2个，均为对称分布。

所述半圆形齿轮与所述侧板轴连接，所述转动轴与所述支撑环轴连接。所述第二电机、所述第二减速器分别与所述底架固定连接。所述底架与所述升降机构固定连接。

上述的用于叶轮渗透检测的平台，所述升降机构为手摇丝杠升降机构，包括底座、转轮、外壳体、丝杠。

所述底座与水平地面相接，并固定在水平地面上。所述丝杠有2个，对称分布，与所述底座固定连接。所述转轮与所述外壳体固定连接，所述外壳体与所述丝杠连接。所述转轮通过外壳体的蜗杆与丝杠连接，通过转动转轮，实现外壳体的上下移动。

所述外壳体与所述俯仰机构固定连接。

上述的用于叶轮渗透检测的平台，所述升降机构为液压剪式升降机构。

本实用新型的有益效果是：

一种用于叶轮渗透检测的平台，可通过手摇丝杠升降装置调整高度，并可以正、反均匀旋转和上下翻转。当叶轮高度过高时，可以通过升降装置将平台调低，避免探伤人员垫高脚底；当叶轮高度过低时，可以通过升降装置将平台调高，避免探伤人员弯腰或者下蹲。这样大大提高了工作效率，降低安全隐患。同时，通过平台的上下翻转、正反旋转调节叶轮放置的角度和流道的位置，使得无论从叶轮的出风口还是进风口伸入流道擦拭叶轮都将变得更为轻松。

一种用于叶轮渗透检测的平台，可以适配不同尺寸的叶轮，具有的通用性。目前工作中渗透检测的叶轮直径范围为500～1200mm，叶轮中心通孔的范围为120～500mm。工作台中心处固定连接有一定长度的螺杆，由于定位轴中间有中心通孔，将定位轴套在螺杆上用螺母即可固定。通过更换不同直径的定位轴，可以适配不同中心通孔直径的叶轮。

附图说明

图1是本实用新型组成机构示意图；

图2是本实用新型构件位置示意图；

图3是本实用新型正视图；

图4是本实用新型后视图。

图中：1.水平旋转机构；2.俯仰机构；3.升降机构；4.定位轴；5.工作台；6.支撑板；7.第一减速器；8.第一电机；9.半圆形齿轮；10.转动轴；11.第二减速器；12.第二电机；13.支撑架；14.主动锥齿轮；15.从动锥齿轮；16.传动齿轮；17.转动轴主体；18.侧板；19.底架；20.支撑环；21.底座；22.转轮；23.外壳体；24.丝杠。

具体实施方式

实施例1、2、3

一种用于叶轮渗透检测的平台，包括水平旋转机构1、俯仰机构2、升降机构3、控制机构，如图1所示。

水平旋转机构1位于平台上部，俯仰机构2位于水平旋转机构1下方，升降机构3位于俯仰机构2下方。水平旋转机构1和俯仰机构2连接，俯仰机构2和升降机构3通过支撑架13与外壳体23固定连接。

水平旋转机构1包括定位轴4、工作台5、支撑板6、第一减速器7和第一电机8。

工作台5设置在支撑板6上，工作台5上方通过螺栓连接有定位轴4；支撑板6下方安装第一减速器7，第一减速器7输出轴穿过支撑板6通过键与工作台5连接；第一电机8带动第一减速器5，实现工作台5的正、反均匀旋转。

定位轴4设置有中心通孔，定位轴4的直径为D₁，D₁＝120～500mm，高为H，H＝100～500mm；工作台5为圆盘形，直径为D₂，D₂＝500～1200mm。具体参见表1。

表1相关参数，单位：mm

工作台5中心处固定连接有长度为320mm的螺杆，定位轴4的中心通孔直径与螺杆直径相同。将定位轴4套在螺杆上，用螺母即可固定。通过更换不同直径的定位轴，可以适配不同中心通孔直径的叶轮。用天车将待检测叶轮穿过定位轴4放置在工作台5上，通过控制机构控制电机，实现平台的旋转和上下翻转。叶轮与工作台5之间有一定的摩擦力，使得平台运动的时候叶轮不会产生移动。

俯仰机构2包括半圆形齿轮9、转动轴10、第二减速器11、第二电机12、支撑架13、主动锥齿轮14。

半圆形齿轮9与支撑板6的连接轴固定连接。支撑架13包括侧板18、底架19、支撑环20。支撑架13与外壳体23固定连接；支撑架6两侧设有侧板18，与支撑板6的连接轴铰接；底架19上设有两个支撑环20，内部装有轴承。转动轴10包括从动锥齿轮15、传动齿轮16、转动轴主体17。

转动轴主体17安装在支撑环20内；转动轴10上设有从动锥齿轮15，两侧设有传动齿轮16，传动齿轮16与半圆形齿轮9相互啮合；底架19上装有第二减速器11，第二减速器11上连接有主动锥齿轮14，与从动锥齿轮15相互啮合；第二电机12带动第二减速器11，实现工作台5的俯仰翻转。

升降机构3为手摇丝杠升降机构，包括底座21、转轮22、外壳体23、丝杠24。

底座21内部装有丝杠24；外壳体23安装在丝杠24上，外壳体23内部设有蜗轮蜗杆；转轮22与蜗杆连接，通过手摇转轮22，实现装置的升降。

实施例4

将升降机构替换为液压剪式升降机构。支撑架13与液压剪式升降机构的升降平台固定连接，通过剪式平台的升降即可实现装置的升降。

Claims (10)

1.一种用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：包括依次连接的水平旋转机构(1)、俯仰机构(2)、升降机构(3)、控制机构；

所述控制机构分别与所述水平旋转机构(1)、所述俯仰机构(2)相连接，用于控制所述水平旋转机构(1)、所述俯仰机构(2)的运动；

所述水平旋转机构(1)位于平台的上部，包括工作台(5)和同轴设置在工作台(5)上端面的定位轴(4)；所述水平旋转机构(1)用于实现待检测叶轮的水平旋转；

待检测叶轮位于所述水平旋转机构(1)上侧；所述定位轴(4)与待检测叶轮的中心通孔相匹配；所述工作台(5)为圆盘形，工作台(5)的上表面与待检测叶轮的底面相匹配；

所述俯仰机构(2)用于使所述水平旋转机构(1)俯仰运动，从而实现待检测叶轮的俯仰运动；

所述升降机构(3)位于平台的下部，与水平地面相接，起固定与支撑平台的作用；

所述升降机构(3)用于使所述俯仰机构(2)上下移动，从而实现固定在水平旋转机构(1)上的待检测叶轮上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：所述水平旋转机构(1)还包括工作台驱动轴、支撑板(6)、第一减速器(7)、第一电机(8)；

所述支撑板(6)为所述水平旋转机构(1)的支撑结构件，与所述俯仰机构(2)固定连接；所述第一减速器(7)、所述第一电机(8)均位于所述支撑板(6)下侧，第一减速器(7)与所述支撑板(6)固定连接，第一电机(8)与第一减速器(7)连接；所述定位轴(4)、所述工作台(5)位于所述支撑板(6)的上侧，且可在支撑板(6)的上侧水平旋转；

所述定位轴(4)、所述工作台(5)、所述工作台驱动轴自上而下依次固定连接，

且中心线重合，所述工作台驱动轴穿过所述支撑板(6)与第一减速器(7)的输出轴连接；

所述第一电机(8)通过所述第一减速器(7)驱动所述工作台驱动轴转动，从而实现所述第一电机(8)至所述工作台(5)的传动；

所述控制机构通过控制第一电机(8)，实现待检测叶轮的水平旋转。

3.根据权利要求2所述的用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：所述工作台(5)与所述定位轴(4)的连接方式为焊接。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：所述俯仰机构(2)包括半圆形齿轮(9)、转动轴(10)、第二减速器(11)、第二电机(12)、支撑架(13)；

所述支撑架(13)与所述升降机构(3)固定连接；所述水平旋转机构(1)与所述半圆形齿轮(9)固定连接；

所述半圆形齿轮(9)有2个，对称分布；所述半圆形齿轮(9)、所述转动轴(10)分别与支撑架(13)轴连接，且可转动；所述第二减速器(11)分别与所述第二电机(12)、所述支撑架(13)固定连接；所述第二电机(12)、所述第二减速器(11)、所述转动轴(10)、所述半圆形齿轮(9)依次连接；所述第二电机(12)通过第二减速器(11)、转动轴(10)驱动半圆形齿轮(9)旋转，从而实现水平旋转机构(1)俯仰运动。

5.根据权利要求4所述的用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：所述转动轴(10)包括从动锥齿轮(15)、2个传动齿轮(16)、转动轴主体(17)；

2个传动齿轮(16)对称分布，位于所述转动轴主体(17)的两端；所述从动锥齿轮(15)、所述传动齿轮(16)分别与转动轴主体(17)固定连接；

所述第二减速器(11)的输出端设置有主动锥齿轮(14)；

所述从动锥齿轮(15)与第二减速器(11)的主动锥齿轮(14)相啮合，所述传动齿轮(16)与所述半圆形齿轮(9)啮合，所述转动轴主体(17)与所述支撑架(13)轴连接。

6.根据权利要求4所述的用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：所述支撑架(13)包括侧板(18)、底架(19)、支撑环(20)；

所述侧板(18)、所述支撑环(20)分别与所述底架(19)固定连接，所述侧板(18)、所述支撑环(20)均有2个，均为对称分布；

所述半圆形齿轮(9)与所述侧板(18)轴连接，所述转动轴(10)与所述支撑环(20)轴连接；所述第二电机(12)、所述第二减速器(11)分别与所述底架(19)固定连接；所述底架(19)与所述升降机构(3)固定连接。

7.根据权利要求4所述的用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：所述升降机构(3)为手摇丝杠升降机构，包括底座(21)、转轮(22)、外壳体(23)、丝杠(24)；

所述底座(21)固定在水平地面上；所述丝杠(24)有2个，竖直设置且对称分布，与所述底座(21)固定连接；所述转轮(22)与所述外壳体(23)固定连接，所述外壳体(23)与所述丝杠(24)连接；所述转轮(22)通过蜗杆与丝杠(24)连接，通过转动转轮(22)，实现外壳体(23)的上下移动；

所述外壳体(23)与所述俯仰机构(2)固定连接。

8.根据权利要求4所述的用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：所述升降机构为液压剪式升降机构。

9.根据权利要求1所述的用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：所述定位轴的直径可适配不同中心通孔直径的叶轮。

10.根据权利要求9所述的用于叶轮渗透检测的平台，其特征在于：所述定位轴(4)的直径为120～500mm，高为100～500mm；所述工作台(5)为圆盘形，直径为500～1200mm。