CN219869527U - 基于屏蔽盖的弹片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于屏蔽盖的弹片检测装置，弹片检测装置包括线性传输模组、检测平台、第一检测模组及第二检测模组，检测平台设置在线性传输模组上，第一检测模组和第二检测模组沿线性传输模组的传输路线依次设置，检测平台用于承载屏蔽盖，线性传输模组驱动检测平台沿线性传输模组的传输路线移动，第一检测模组用于检测弹片的位置度，第二检测模组用于检测弹片的弹高。通过这样设置，在屏蔽盖传输时即可自动进行弹片的检测，能够有效解决现有的弹片检测存在自动化程度不足、检测效率较低的问题，实现了屏蔽盖上焊接的弹片的自动化检测，提高了检测效率，减少了检测人员的工作量。

Description

基于屏蔽盖的弹片检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测机构技术领域，特别涉及一种基于屏蔽盖的弹片检测装置。

背景技术

随着社会的不断的发展和进步，手机平板之类的电子设备在人们生活中越来越普及。为了提高电子设备的产品质感和产品耐久度，现阶段市面上的电子设备的外壳普遍采用金属材质。出于安全方面的考虑，目前，通常的做法是将金属外壳与电路板的地相连通，以达到使金属外壳接地的目的。在相关技术中，对于金属外壳接地一般采用在屏蔽盖的上面焊接弹片，在组装时弹片可以抵持金属外壳，通过弹片使金属外壳与电路板的地连通。

在上述相关技术中，对弹片的焊接位置和弹片弹高的检测尤为重要。然而，现有的弹片检测通常为人工检测，存在自动化程度不足、检测效率较低的问题。因此，亟需设计一种自动化程度高、检测效率高的弹片检测装置。

实用新型内容

为解决现有的弹片检测存在自动化程度不足、检测效率较低的问题，本实用新型提供了一种基于屏蔽盖的弹片检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种基于屏蔽盖的弹片检测装置，所述屏蔽盖上焊接有弹片，所述弹片检测装置包括线性传输模组、检测平台、第一检测模组及第二检测模组，所述检测平台设置在所述线性传输模组上，所述第一检测模组和所述第二检测模组沿所述线性传输模组的传输路线依次设置；所述检测平台用于承载所述屏蔽盖，所述线性传输模组驱动所述检测平台沿所述线性传输模组的传输路线移动，所述第一检测模组用于检测所述弹片的位置度，所述第二检测模组用于检测所述弹片的弹高。

在其中一个实施例中，所述线性传输模组包括主体、驱动块及滑轨，所述滑轨盖设在所述主体上并与所述主体界定一容纳槽，所述容纳槽内设置有滑行轴，所述滑行轴贯穿所述驱动块，所述驱动块可沿所述滑行轴往复运动；所述检测平台包括滑块和承载台，所述滑块一端与所述驱动块连接，所述滑块另一端与所述承载台连接，所述滑块开设有滑行槽，所述滑轨穿设于所述滑行槽，所述驱动块运动时带动所述滑块沿所述滑轨运动，进而带动所述承载台同步运动。

在其中一个实施例中，所述滑行槽的横截面呈凹字型，所述滑轨的横截面与所述滑行槽的横截面形状匹配。

在其中一个实施例中，所述第一检测模组包括第一拍摄组件和同轴光源，所述弹片检测装置进一步包括支撑架，所述支撑架设于所述线性传输模组的传输路线的一侧，所述第一拍摄组件竖直设于所述支撑架上，所述同轴光源设于所述支撑架上并与所述第一拍摄组件同轴设置，且所述同轴光源位于所述第一拍摄组件和所述线性传输模组之间。

在其中一个实施例中，所述第一拍摄组件和所述同轴光源可沿所述支撑架延伸方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二检测模组包括第二拍摄组件、第三拍摄组件和条形光源，所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件对称设于所述线性传输模组的传输路线的两侧，所述条形光源设于所述支撑架上且位于所述同轴光源和所述线性传输模组之间。

在其中一个实施例中，所述条形光源可沿所述支撑架延伸方向移动。

在其中一个实施例中，所述条形光源与所述支撑架可转动连接以调节所述条形光源的发光角度。

在其中一个实施例中，所述条形光源位于所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件的对称轴上。

在其中一个实施例中，所述第二拍摄组件的拍摄方向与所述线性传输模组的传输路线的夹角为30-60度；所述第三拍摄组件的拍摄方向与所述线性传输模组的传输路线的夹角为30-60度。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种基于屏蔽盖的弹片检测装置，具有以下优点：

1.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，弹片检测装置包括线性传输模组、检测平台、第一检测模组及第二检测模组，检测平台设置在线性传输模组上，第一检测模组和第二检测模组沿线性传输模组的传输路线依次设置，检测平台用于承载屏蔽盖，线性传输模组驱动检测平台沿线性传输模组的传输路线移动，第一检测模组用于检测弹片的位置度，第二检测模组用于检测弹片的弹高。通过这样设置，在屏蔽盖传输时即可自动进行弹片的检测，待检测的屏蔽盖跟随检测平台沿线性传输模组的传输路线移动，经过第一检测模组时，第一检测模组检测屏蔽盖上弹片的位置度，随后经过第二检测模组时，第二检测模组检测屏蔽盖上弹片的弹高，能够有效解决现有的弹片检测存在自动化程度不足、检测效率较低的问题，实现了屏蔽盖上焊接的弹片的自动化检测，提高了检测效率，减少了检测人员的工作量。此外，当检测平台上承载了多个屏蔽盖时，在检测平台沿传输路线进行移动时，多个屏蔽盖依次经过第一检测模组和第二检测模组，能够实现多个屏蔽盖上的弹片的批量有序检测。此外，所有结构沿线性传输模组的传输路线进行布置，节省空间，提高空间利用率，增加散热效率。此外，选用线性传输模组进行传输，快速平稳，能够提高检测精准度。此外，线性传输模组、检测平台、第一检测模组和第二检测模组标准件程度高，结构精简、紧凑、美观、性价比高，加工周期短，具有极大的实用性。

2.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，线性传输模组包括主体、驱动块及滑轨，滑轨盖设在主体上并与主体界定一容纳槽，容纳槽内设置有滑行轴，滑行轴贯穿驱动块，驱动块可沿滑行轴往复运动；检测平台包括滑块和承载台，滑块一端与驱动块连接，滑块另一端与承载台连接，滑块开设有滑行槽，滑轨穿设于滑行槽，驱动块运动时带动滑块沿滑轨运动，进而带动承载台同步运动。通过设置滑行轴贯穿驱动块，驱动块沿滑行轴往复运动带动滑块和承载台同步运动，能够实现检测平台的线性传输。通过在滑块上开设滑行槽，滑轨穿设于滑行槽，能够在传输过程中保证检测平台的传输稳定，提高检测精准度。

3.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，滑行槽的横截面呈凹字型，滑轨的横截面与滑行槽的横截面形状匹配。凹字型的设计，能够保证滑轨在滑行槽上平稳移动，避免左右晃动影响承载台上的屏蔽盖的弹片检测。

4.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，第一检测模组包括第一拍摄组件和同轴光源，弹片检测装置进一步包括支撑架，支撑架设于线性传输模组的传输路线的一侧，第一拍摄组件竖直设于支撑架上，同轴光源设于支撑架上并与第一拍摄组件同轴设置，且同轴光源位于第一拍摄组件和线性传输模组之间。通过设置同轴光源和第一拍摄组件对屏蔽盖上的弹片进行位置度检测，成像清晰，亮度均匀，对弹片的位置定点检测更加精准。此外，第一拍摄组件竖直设于支撑架上，能够减少检测误差。

5.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，第一拍摄组件和同轴光源可沿支撑架延伸方向移动，能够根据需要调整第一拍摄组件和同轴光源的高度，进而保证屏蔽盖移动到第一检测模组下方时，屏蔽盖上的弹片处于第一检测模组的拍摄范围内。

6.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，第二检测模组包括第二拍摄组件、第三拍摄组件和条形光源，第二拍摄组件和第三拍摄组件对称设于线性传输模组的传输路线的两侧，条形光源设于支撑架上且位于同轴光源和线性传输模组之间。通过在传输路线两侧对称设置第二拍摄组件和第三拍摄组件，能够保证屏蔽盖移动到第二检测模组对应的位置时，屏蔽盖上的两个弹片都能处于拍摄范围内，避免单侧拍摄导致的检测结果不精准。此外，采用条形光源作为光源，具有高亮度、高效率、低能耗的特点，可以提供明亮的照明效果。将条形光源设于支撑架上且位于同轴光源和线性传输模组之间，既不影响第一检测模组的正常工作，又能节省空间，提高空间利用率，提高支撑架的复用率。

7.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，条形光源可沿支撑架延伸方向移动，能够根据需要调整条形光源的高度，进而保证屏蔽盖移动到第二检测模组对应的位置时，条形光源提供给屏蔽盖足够的光线。

8.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，条形光源与支撑架可转动连接，能够根据实际需要调节条形光源的发光角度。

9.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，条形光源位于第二拍摄组件和第三拍摄组件的对称轴上，能够保证条形光源发出的光线均匀的照射到屏蔽盖上的两个弹片上，保证两个弹片均能被对于的拍摄组件清晰地拍摄得到，同时有利于于后续计算弹片的弹高，减小计算误差。

10.本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置中，第二拍摄组件的拍摄方向与线性传输模组的传输路线的夹角为30-60度，第三拍摄组件的拍摄方向与线性传输模组的传输路线的夹角为30-60度，在该角度范围内，弹片在对应的拍摄组件的取景范围的位置较为合适，拍摄效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是屏蔽盖的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置的结构示意图一。

图3是屏蔽盖的正视结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置的结构示意图二。

图5是本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置的结构示意图三。

图6是本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置之支撑架、第一拍摄组件、同轴光源和条形光源连接的结构示意图。

图7是屏蔽盖的侧视结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置之线性传输模组和检测平台连接的结构示意图。

图9是本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置之线性传输模组的部分结构示意图。

图10是本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置之滑轨的结构示意图。

图11是本实用新型实施例提供的基于屏蔽盖的弹片检测装置之检测平台的结构示意图。

附图标识说明：

1、屏蔽盖；2、基于屏蔽盖的弹片检测装置；

11、弹片；21、线性传输模组；22、检测平台；23、第一检测模组；24、第二检测模组；25、支撑架；26、固定架；

111、焊接片；112、抵接片；211、主体；212、驱动块；213、滑轨；214、容纳槽；215、滑行轴；221、滑块；222、承载台；223、滑行槽；231、第一拍摄组件；232、同轴光源；241、第二拍摄组件；242、第三拍摄组件；243、条形光源；

2131、主轨；2132、第一滑脚；2133、第二滑脚；2134、凸台；2231、主滑槽；2232、第一滑槽；2233、第二滑槽。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”和“第三”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1所示，为方便理解，本实用新型在此对屏蔽盖1进行描述。屏蔽盖1用于盖合在手机平板之类的电子设备内部的电路板上以对电路板产生的电磁干扰进行屏蔽。屏蔽盖1上焊接有弹片11，弹片11作为触点进行电性连接。举例来说，在组装时弹片11可以抵持金属外壳，通过弹片11使金属外壳与电路板的地相连通，即金属外壳接地。

请参阅图2所示，本实用新型实施例提供了一种基于屏蔽盖的弹片检测装置2，该基于屏蔽盖的弹片检测装置2包括线性传输模组21、检测平台22、第一检测模组23和第二检测模组24。

其中，检测平台22设置在线性传输模组21上，检测平台22用于承载屏蔽盖1，线性传输模组21驱动检测平台22沿线性传输模组21的传输路线直线移动。第一检测模组23和第二检测模组24沿线性传输模组21的传输路线依次设置，第一检测模组23用于检测弹片11的位置度，第二检测模组24用于检测弹片11的弹高。

本实用新型实施例中，在屏蔽盖1传输时即可自动进行弹片的检测，待检测的屏蔽盖1跟随检测平台22沿线性传输模组21的传输路线移动，屏蔽盖1传输时，先经过第一检测模组23进行弹片11的位置度，随后再经过第二检测模组24进行弹片11的弹高，能够有效解决现有的弹片检测存在自动化程度不足、检测效率较低的问题，实现了屏蔽盖上焊接的弹片的自动化检测，提高了检测效率，减少了检测人员的工作量。此外，当检测平台22上承载了多个屏蔽盖1时，在检测平台22沿传输路线进行移动时，多个屏蔽盖1依次经过第一检测模组23和第二检测模组24，能够实现多个屏蔽盖1上的弹片的批量有序检测。此外，所有结构沿线性传输模组21的传输路线进行布置，节省空间，提高空间利用率，增加散热效率。此外，选用线性传输模组21进行传输，快速平稳，能够提高检测精准度。此外，线性传输模组21、检测平台22、第一检测模组23和第二检测模组24标准件程度高，结构精简、紧凑、美观、性价比高，加工周期短，具有极大的实用性。

进一步地，基于屏蔽盖的弹片检测装置2进一步包括支撑架25，支撑架25设于线性传输模组21的传输路线的一侧。支撑架25整体呈柱状，第一检测模组23设置在支撑架25上。

具体地，第一检测模组23包括第一拍摄组件231和同轴光源232，第一拍摄组件231和同轴光源232均设于支撑架25上，同轴光源232位于第一拍摄组件231和线性传输模组21之间，且第一拍摄组件231和同轴光源232同轴设置。通过设置同轴光源232和第一拍摄组件231对屏蔽盖1上的弹片11进行位置度检测，成像清晰，亮度均匀，对弹片11的位置定点检测更加精准。

具体地，第一拍摄组件231竖直设于支撑架25上，能够减少检测误差。

具体地，第一拍摄组件231和同轴光源232可沿支撑架25的延伸方向移动并固定。这样设置能够根据需要调整第一拍摄组件231和同轴光源232的高度，进而保证屏蔽盖1移动到第一检测模组23下方时，屏蔽盖1上的弹片11处于第一检测模组23的拍摄范围内。

请结合图2和图3所示，为方便描述，本实用新型实施例以第一拍摄组件231和对应的弹片11为例进行描述，不应对此构成限定。本实用新型实施例中，弹片11包括焊接片111和抵接片112，焊接片111焊接在屏蔽盖1上，焊接片111与抵接片112连接。定义焊接片111与抵接片112连接处所在的连接边为L1，定义与L1平行的顶边为L2，定义抵接片112长度方向的两条侧边分别为L3和L4，定义L1和L2的中分线为L5，定义L3和L4的中分线为L6，定义L5和L6的交点为P。当屏蔽盖1移动到第一检测模组23下方时，第一拍摄组件231对屏蔽盖1进行拍摄并计算出交点P的位置坐标，随后与预设的位置坐标进行匹配，根据匹配误差即可得到弹片11的位置度。

请结合图2、图4-图6所示，具体地，第二检测模组24包括第二拍摄组件241、第三拍摄组件242和条形光源243，第二拍摄组件241和第三拍摄组件242对称设于线性传输模组21的传输路线的两侧，条形光源243设于支撑架25上且位于同轴光源232和线性传输模组21之间。进一步地，基于屏蔽盖的弹片检测装置2进一步包括两个固定架26，两个固定架26对称设于线性传输模组21的传输路线的两侧，两个固定架26分别用于安装固定第二拍摄组件241和第三拍摄组件242。

本实用新型实施例中，通过在传输路线两侧对称设置第二拍摄组件241和第三拍摄组件242，能够保证屏蔽盖1移动到第二检测模组24对应的位置时，屏蔽盖1上的两个弹片11都能处于拍摄范围内，避免单侧拍摄导致的检测结果不精准。此外，采用条形光源243作为光源，具有高亮度、高效率、低能耗的特点，可以提供明亮的照明效果。将条形光源243设于支撑架25上且位于同轴光源232和线性传输模组21之间，既不影响第一检测模组23的正常工作，又能节省空间，提高空间利用率，提高支撑架25的复用率。

具体地，条形光源243可沿支撑架25延伸方向移动并固定。这样设置能够根据需要调整条形光源243的高度，进而保证屏蔽盖1移动到第二检测模组24对应的位置时，条形光源243提供给屏蔽盖1足够的光线。

具体地，条形光源243与支撑架25可转动连接，能够根据实际需要调节条形光源243的发光角度。

请继续结合图4和图5所示，具体地，条形光源243位于第二拍摄组件241和第三拍摄组件242的对称轴上。能够保证条形光源243发出的光线均匀的照射到屏蔽盖1上的两个弹片11上，保证两个弹片11均能被对于的拍摄组件清晰地拍摄得到，同时有利于于后续计算弹片11的弹高，减小计算误差。

可选地，第二拍摄组件241的拍摄方向与线性传输模组21的传输路线的夹角A为30-60度。具体地，夹角A可以为30度、45度或60度。在本实用新型实施例中，夹角A为60度。

同理，第三拍摄组件242的拍摄方向与线性传输模组21的传输路线的夹角B为30-60度。具体地，夹角B可以为30度、45度或60度。在本实用新型实施例中，夹角B为60度。

本实用新型实施例中，通过将夹角A和夹角B限定在该角度范围内，弹片11在对应的拍摄组件的取景范围的位置较为合适，拍摄效果更佳。

请参阅图7所示，为方便描述，本实用新型实施例以第二拍摄组件241和对应的弹片11为例进行描述，不应对此构成限定。本实用新型实施例中，当屏蔽盖1移动到第二检测模组24对应的位置时，第二拍摄组件241对屏蔽盖1进行拍摄并计算出弹片11的自由端到根部的垂直距离H，即弹片11自由端的翘起高度，即可得到弹片11的弹高。

请结合图8-图10所示，具体地，线性传输模组21包括主体211、驱动块212及滑轨213，滑轨213盖设在主体211上并与主体211界定一容纳槽214，容纳槽214内设置有滑行轴215，滑行轴215贯穿驱动块212，驱动块212可沿滑行轴215往复运动。

请结合图8和图11所示，具体地，检测平台22包括滑块221和承载台222，滑块221一端与驱动块212连接，滑块221另一端与承载台222连接。滑块221开设有滑行槽223，滑轨213穿设于滑行槽223，驱动块212运动时带动滑块221沿滑轨213运动，进而带动承载台222同步运动。

本实用新型实施例中，通过设置滑行轴215贯穿驱动块212，驱动块212沿滑行轴215往复运动带动滑块221和承载台222同步运动，能够实现检测平台22的线性传输。通过在滑块221上开设滑行槽223，滑轨213穿设于滑行槽223，能够在传输过程中保证检测平台22的传输稳定，提高检测精准度。

请结合图8-图11所示，具体地，滑行槽223的横截面呈凹字型，滑轨213的横截面与滑行槽223的横截面形状匹配。凹字型的设计，能够保证滑轨213在滑行槽223上平稳移动，避免左右晃动影响承载台222上的屏蔽盖1的弹片11检测。

更具体地，滑行槽223包括主滑槽2231、第一滑槽2232及第二滑槽2233，其中，第一滑槽2232和第二滑槽2233并列设置并与主滑槽2231连通，主滑槽2231、第一滑槽2232及第二滑槽2233共同形成凹字型的横截面。滑轨213包括主轨2131、第一滑脚2132及第二滑脚2133，其中，第一滑脚2132和第二滑脚2133并列设置并与主轨2131连接。主轨2131穿设于主滑槽2231中，第一滑脚2132穿设于第一滑槽2232，第二滑脚2133穿设于第二滑槽2233。

进一步地，主轨2131上形成有凸台2134，滑块221沿滑轨213运动时，凸台2134抵接滑行槽223的凹字型底部。通过这样设置，能够减少滑轨213与滑行槽223的接触面积，降低滑块221运动的摩擦力。

具体地，凸台2134可以由主轨2131弯折形成，也可以自主轨2131上冲压形成，本实用新型实施例不作具体限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于屏蔽盖的弹片检测装置，所述屏蔽盖上焊接有弹片，其特征在于：所述弹片检测装置包括线性传输模组、检测平台、第一检测模组及第二检测模组，所述检测平台设置在所述线性传输模组上，所述第一检测模组和所述第二检测模组沿所述线性传输模组的传输路线依次设置；所述检测平台用于承载所述屏蔽盖，所述线性传输模组驱动所述检测平台沿所述线性传输模组的传输路线移动，所述第一检测模组用于检测所述弹片的位置度，所述第二检测模组用于检测所述弹片的弹高。

2.如权利要求1所述的弹片检测装置，其特征在于：所述线性传输模组包括主体、驱动块及滑轨，所述滑轨盖设在所述主体上并与所述主体界定一容纳槽，所述容纳槽内设置有滑行轴，所述滑行轴贯穿所述驱动块，所述驱动块可沿所述滑行轴往复运动；

所述检测平台包括滑块和承载台，所述滑块一端与所述驱动块连接，所述滑块另一端与所述承载台连接，所述滑块开设有滑行槽，所述滑轨穿设于所述滑行槽，所述驱动块运动时带动所述滑块沿所述滑轨运动，进而带动所述承载台同步运动。

3.如权利要求2所述的弹片检测装置，其特征在于：所述滑行槽的横截面呈凹字型，所述滑轨的横截面与所述滑行槽的横截面形状匹配。

4.如权利要求1所述的弹片检测装置，其特征在于：所述第一检测模组包括第一拍摄组件和同轴光源，所述弹片检测装置进一步包括支撑架，所述支撑架设于所述线性传输模组的传输路线的一侧，所述第一拍摄组件竖直设于所述支撑架上，所述同轴光源设于所述支撑架上并与所述第一拍摄组件同轴设置，且所述同轴光源位于所述第一拍摄组件和所述线性传输模组之间。

5.如权利要求4所述的弹片检测装置，其特征在于：所述第一拍摄组件和所述同轴光源可沿所述支撑架延伸方向移动。

6.如权利要求4所述的弹片检测装置，其特征在于：所述第二检测模组包括第二拍摄组件、第三拍摄组件和条形光源，所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件对称设于所述线性传输模组的传输路线的两侧，所述条形光源设于所述支撑架上且位于所述同轴光源和所述线性传输模组之间。

7.如权利要求6所述的弹片检测装置，其特征在于：所述条形光源可沿所述支撑架延伸方向移动。

8.如权利要求6所述的弹片检测装置，其特征在于：所述条形光源与所述支撑架可转动连接以调节所述条形光源的发光角度。

9.如权利要求6所述的弹片检测装置，其特征在于：所述条形光源位于所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件的对称轴上。

10.如权利要求6所述的弹片检测装置，其特征在于：所述第二拍摄组件的拍摄方向与所述线性传输模组的传输路线的夹角为30-60度；

所述第三拍摄组件的拍摄方向与所述线性传输模组的传输路线的夹角为30-60度。