CN219867240U - 一种具有z向调节功能的激光扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，涉及激光扫描装置技术领域，包括激光扫描仪和升降组件，所述激光扫描仪的底面连接有安装座，且安装座的底端设置有转动电机，并且转动电机的底端连接有托框，所述安装座的顶面前端设置有水准泡，所述托框的底端设置有用于水平调节的调节组件。该具有Z向调节功能的激光扫描装置通过升降组件的设置，在对不同高度的物体进行扫描时，能够启动升降电机，使得蜗杆通过蜗轮带动升降螺杆转动，此时导向槽能够对限位块进行限位，避免升降套转动，因此当升降螺杆转动时，能够对升降套的高度进行调节，就能够根据需求来对激光扫描仪的Z向位置进行调节。

Description

一种具有Z向调节功能的激光扫描装置

技术领域

本实用新型涉及激光扫描装置技术领域，具体为一种具有Z向调节功能的激光扫描装置。

背景技术

激光扫描装置，是一种捕获影像的装置，作为一种光机电一体化的电脑外设产品，扫描仪是继鼠标和键盘之后的第三大计算机输入设备，它可将影像转换为计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字格式，是功能很强的一种输入设备。

如申请号为CN202022865701.5的实用新型公开了一种可量测型三维激光扫描装置。该实用新型通过三维激光扫描仪正面设有凹槽，凹槽背面中心处嵌设有扫描探头，扫描探头两侧嵌设有接收面板，凹槽正面嵌设有防护玻璃，凹槽两侧设有补光灯，凹槽顶端设有测距探头，三维激光扫描仪内部底端固定焊接有电机，电机输出端顶端固定焊接有叶片，叶片顶端设有支撑格栅，且支撑格栅与三维激光扫描仪内壁固定焊接，三维激光扫描仪顶面开设有若干散热孔，利用扫描探头、测距探头和接收面板配合工作，实现了一边扫描物体一边测距的功能，体现了测量与扫描一体化，提高了工作的便捷性，大大增加了工作效率，但是该激光扫描在使用时，存在不便于快速对其Z向进行调节，致使不便于对不同高度的物体进行扫描的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有Z向调节功能的激光扫描装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，包括激光扫描仪和升降组件，所述激光扫描仪的底面连接有安装座，且安装座的底端设置有转动电机，并且转动电机的底端连接有托框，所述安装座的顶面前端设置有水准泡，所述托框的底端设置有用于水平调节的调节组件，用于Z向调节的所述升降组件设置于调节组件的底端，所述升降组件包括套筒、升降电机、蜗杆、蜗轮、升降螺杆、升降套、导向槽和限位块，所述套筒的右侧下端安置有升降电机，且升降电机的左端连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧设置有蜗轮，且蜗轮的内部安置有升降螺杆，所述升降螺杆的上端外侧螺纹连接有升降套，且升降套的左右两侧开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有限位块，且限位块与套筒固定连接。

进一步的，所述调节组件包括支框和调节螺杆，所述支框的结构呈U形，且支框的左右两端内部均螺纹连接有调节螺杆。

进一步的，所述支框与升降套固定连接，且升降套与套筒滑动连接。

进一步的，所述调节组件还包括压块和防滑垫，所述调节螺杆的一侧转动连接有压块，且压块的一侧设置有防滑垫。

进一步的，所述调节组件还包括限位套和球头柱，所述防滑垫的外侧滑动连接有限位套，且限位套与支框固定连接，所述限位套的内部设置有球头柱，且球头柱与托框固定连接。

进一步的，所述套筒的底端连接有底板，且底板的顶面外端等距圆周分布有稳定杆，并且底板、稳定杆和套筒之间构成三角结构。

进一步的，所述底板的底面左右两端均设置有用于移动的移动组件，所述移动组件包括阻尼器和弹簧，所述底板的底面左右两端均安置有阻尼器，且阻尼器的下端外侧套接有弹簧。

进一步的，所述移动组件还包括万向轮和锁止板，所述阻尼器的底端安置有万向轮，且万向轮的上端内部设置有锁止板。

本实用新型提供了一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，具备以下有益效果：该具有Z向调节功能的激光扫描装置，采用多个组件之间的相互配合，不仅能够根据需求，来对激光扫描装置的Z向位置进行调节，有利于提高激光扫描装置的使用范围，且还便于对激光扫描装置的水平度进行校准，并且还能提高移动时便利性，便于对多个位置的物体进行扫描。

1、本实用新型通过升降组件的设置，在对不同高度的物体进行扫描时，能够启动升降电机，使得蜗杆通过蜗轮带动升降螺杆转动，此时导向槽能够对限位块进行限位，避免升降套转动，因此当升降螺杆转动时，能够对升降套的高度进行调节，就能够根据需求来对激光扫描仪的Z向位置进行调节，有利于提高激光扫描装置的使用范围；

2、本实用新型通过调节组件的设置，在使用时因地面不平整致使激光扫描装置发生倾斜时，能够拧松调节螺杆，使得防滑垫与球头柱分离，此时就能够使球头柱在限位套内转动，以对安装座的水平度进行调节，有利于提高扫描时的质量，同时通过水准泡能够提高调节时的精准度，并且在调节后，拧紧调节螺杆，压块便能够挤压防滑垫，使其来对球头柱进行锁紧，增强调节后的稳定性；

3、本实用新型通过移动组件的设置，能够利用万向轮来提高激光扫描装置移动时的便利性，从而便于对不同位置的物体进行扫描，且在移动时，通过弹簧能够对底板与万向轮之间进行缓冲，同时阻尼器能够对弹簧的振动进行抑制，避免移动过程中振动过大致使激光扫描仪损坏，并且稳定杆还能提高激光扫描装置整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种具有Z向调节功能的激光扫描装置的整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种具有Z向调节功能的激光扫描装置的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种具有Z向调节功能的激光扫描装置的图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种具有Z向调节功能的激光扫描装置的升降套立体结构示意图。

图中：1、激光扫描仪；2、安装座；3、转动电机；4、托框；5、水准泡；6、调节组件；601、支框；602、调节螺杆；603、压块；604、防滑垫；605、限位套；606、球头柱；7、升降组件；701、套筒；702、升降电机；703、蜗杆；704、蜗轮；705、升降螺杆；706、升降套；707、导向槽；708、限位块；8、底板；9、稳定杆；10、移动组件；1001、阻尼器；1002、弹簧；1003、万向轮；1004、锁止板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，包括激光扫描仪1和升降组件7，激光扫描仪1的底面连接有安装座2，且安装座2的底端设置有转动电机3，并且转动电机3的底端连接有托框4，通过激光扫描仪1能够对前端的物体进行扫描，同时转动电机3能够带动安装座2转动，以对扫描时的方向进行调节，安装座2的顶面前端设置有水准泡5，通过水准泡5能够提高调节时的精准度，托框4的底端设置有用于水平调节的调节组件6，调节组件6包括支框601和调节螺杆602，支框601的结构呈U形，且支框601的左右两端内部均螺纹连接有调节螺杆602，调节组件6还包括压块603和防滑垫604，调节螺杆602的一侧转动连接有压块603，且压块603的一侧设置有防滑垫604，调节组件6还包括限位套605和球头柱606，防滑垫604的外侧滑动连接有限位套605，且限位套605与支框601固定连接，限位套605的内部设置有球头柱606，且球头柱606与托框4固定连接，能够拧松调节螺杆602，使得防滑垫604与球头柱606分离，此时就能够使球头柱606在限位套605内转动，以对安装座2的水平度进行调节，且在调节后，拧紧调节螺杆602，压块603便能够挤压防滑垫604，使其来对球头柱606进行锁紧，以增强调节后的稳定性，用于Z向调节的升降组件7设置于调节组件6的底端，升降组件7包括套筒701、升降电机702、蜗杆703、蜗轮704、升降螺杆705、升降套706、导向槽707和限位块708，套筒701的右侧下端安置有升降电机702，且升降电机702的左端连接有蜗杆703，蜗杆703的一侧设置有蜗轮704，且蜗轮704的内部安置有升降螺杆705，升降螺杆705的上端外侧螺纹连接有升降套706，且升降套706的左右两侧开设有导向槽707，导向槽707的内部滑动连接有限位块708，且限位块708与套筒701固定连接，导向槽707能够对限位块708进行限位，避免升降套706转动，支框601与升降套706固定连接，且升降套706与套筒701滑动连接，能够启动升降电机702，使得蜗杆703通过蜗轮704带动升降螺杆705转动，能够对升降套706的高度进行调节，以便根据需求来对激光扫描仪1的Z向位置进行调节，有利于提高激光扫描装置的使用范围。

如图1所示，套筒701的底端连接有底板8，且底板8的顶面外端等距圆周分布有稳定杆9，并且底板8、稳定杆9和套筒701之间构成三角结构，稳定杆9能够避免套筒701与底板8之间发生倾斜，从而提高激光扫描装置整体的稳定性，底板8的底面左右两端均设置有用于移动的移动组件10，移动组件10包括阻尼器1001和弹簧1002，底板8的底面左右两端均安置有阻尼器1001，且阻尼器1001的下端外侧套接有弹簧1002，底板8的底面左右两端均设置有用于移动的移动组件10，移动组件10包括阻尼器1001和弹簧1002，底板8的底面左右两端均安置有阻尼器1001，且阻尼器1001的下端外侧套接有弹簧1002，通过弹簧1002能够对底板8进行缓冲，同时阻尼器1001能够对弹簧1002的振动进行抑制，避免移动过程中振动过大致使激光扫描仪1损坏，移动组件10还包括万向轮1003和锁止板1004，阻尼器1001的底端安置有万向轮1003，且万向轮1003的上端内部设置有锁止板1004，能够利用万向轮1003来提高激光扫描装置移动时的便利性，同时通过锁止板1004能够对万向轮1003进行锁定。

综上，该具有Z向调节功能的激光扫描装置，使用时，首先根据图1至图4中所示的结构，当地面不平整致使激光扫描装置发生倾斜时，能够拧松调节螺杆602，使得防滑垫604与球头柱606分离，此时就能够使球头柱606在限位套605内转动，以对安装座2的水平度进行调节，有利于提高扫描时的质量，同时通过水准泡5能够提高调节时的精准度，并且在调节后，拧紧调节螺杆602，压块603便能够挤压防滑垫604，使其来对球头柱606进行锁紧，以增强调节后的稳定性，接着，通过激光扫描仪1能够对前端的物体进行扫描，同时托框4内的转动电机3能够带动安装座2转动，以对扫描时的方向进行调节，然后，在对不同高度的物体进行扫描时，能够启动升降电机702，使得蜗杆703通过蜗轮704带动升降螺杆705转动，此时导向槽707能够对限位块708进行限位，避免升降套706转动，因此当升降螺杆705转动时，能够对升降套706的高度进行调节，就能够根据需求来对激光扫描仪1的Z向位置进行调节，有利于提高激光扫描装置的使用范围，最后，当需要对不同位置的物体进行扫描，能够利用万向轮1003来提高激光扫描装置移动时的便利性，且在移动时，通过弹簧1002能够对底板8与万向轮1003之间进行缓冲，同时阻尼器1001能够对弹簧1002的振动进行抑制，避免移动过程中振动过大致使激光扫描仪1损坏，并且稳定杆9能够避免套筒701与底板8之间发生倾斜，从而提高激光扫描装置整体的稳定性。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，包括激光扫描仪(1)和升降组件(7)，其特征在于，所述激光扫描仪(1)的底面连接有安装座(2)，且安装座(2)的底端设置有转动电机(3)，并且转动电机(3)的底端连接有托框(4)，所述安装座(2)的顶面前端设置有水准泡(5)，所述托框(4)的底端设置有用于水平调节的调节组件(6)，用于Z向调节的所述升降组件(7)设置于调节组件(6)的底端，所述升降组件(7)包括套筒(701)、升降电机(702)、蜗杆(703)、蜗轮(704)、升降螺杆(705)、升降套(706)、导向槽(707)和限位块(708)，所述套筒(701)的右侧下端安置有升降电机(702)，且升降电机(702)的左端连接有蜗杆(703)，所述蜗杆(703)的一侧设置有蜗轮(704)，且蜗轮(704)的内部安置有升降螺杆(705)，所述升降螺杆(705)的上端外侧螺纹连接有升降套(706)，且升降套(706)的左右两侧开设有导向槽(707)，所述导向槽(707)的内部滑动连接有限位块(708)，且限位块(708)与套筒(701)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，其特征在于，所述调节组件(6)包括支框(601)和调节螺杆(602)，所述支框(601)的结构呈U形，且支框(601)的左右两端内部均螺纹连接有调节螺杆(602)。

3.根据权利要求2所述的一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，其特征在于，所述支框(601)与升降套(706)固定连接，且升降套(706)与套筒(701)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，其特征在于，所述调节组件(6)还包括压块(603)和防滑垫(604)，所述调节螺杆(602)的一侧转动连接有压块(603)，且压块(603)的一侧设置有防滑垫(604)。

5.根据权利要求4所述的一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，其特征在于，所述调节组件(6)还包括限位套(605)和球头柱(606)，所述防滑垫(604)的外侧滑动连接有限位套(605)，且限位套(605)与支框(601)固定连接，所述限位套(605)的内部设置有球头柱(606)，且球头柱(606)与托框(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，其特征在于，所述套筒(701)的底端连接有底板(8)，且底板(8)的顶面外端等距圆周分布有稳定杆(9)，并且底板(8)、稳定杆(9)和套筒(701)之间构成三角结构。

7.根据权利要求6所述的一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，其特征在于，所述底板(8)的底面左右两端均设置有用于移动的移动组件(10)，所述移动组件(10)包括阻尼器(1001)和弹簧(1002)，所述底板(8)的底面左右两端均安置有阻尼器(1001)，且阻尼器(1001)的下端外侧套接有弹簧(1002)。

8.根据权利要求7所述的一种具有Z向调节功能的激光扫描装置，其特征在于，所述移动组件(10)还包括万向轮(1003)和锁止板(1004)，所述阻尼器(1001)的底端安置有万向轮(1003)，且万向轮(1003)的上端内部设置有锁止板(1004)。