CN219867139U - 相机调节装置及相机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种位置调节精准度高的相机调节装置及相机，包括第一调节机构和辅助调节机构。第一调节机构包括第一支架、设于第一支架的第一滑块、第一调节组件和第一锁紧件。第一调节组件包括安装于第一支架的第一调节件、设于第一滑块的第二调节件和第一弹性件，第一调节件与第二调节件啮合传动，以带动第一滑块相对第一支架向第一方向的两侧移动。第一弹性件设于第一滑块和第一支架之间，且被配置为向第一滑块施加沿第一方向的其中一侧的弹性力。第一锁紧件被配置为用于限制第一滑块相对于第一支架移动。辅助调节机构连接于第一滑块，且用于与相机连接，辅助调节机构被配置为用于调整相机相对于第一滑块的相对位置。

Description

相机调节装置及相机

技术领域

本申请涉及机器视觉系统的外围设备技术领域，特别是涉及一种相机调节装置及相机。

背景技术

机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，并传送给专业的图像处理系统。为了获取足够的视野范围，保证摄取目标的成像效果，机器视觉系统通常设置为相机配置有调节装置。

相关技术中，相机调节装置通常采用螺纹传动的形式以带动相机沿预设的方向移动，并且在确定好相机的位置后，需要通过锁紧件进行锁紧。然而，在螺纹传动结构中，螺纹和螺牙之间往往存在着螺纹间隙，会引起轴向上的窜动，无法准确定位相机的位置。且锁紧件再进行锁紧时，在锁紧力的作用下，螺纹间隙也会使相机产生轻微的移动。因此，相关技术中的相机调节装置存在对相机的位置调节精准度差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对相机调节装置对相机的位置调节精准度差的问题，提供一种相机调节装置及相机。

一方面，本申请提供一种相机调节装置，包括第一调节机构和辅助调节机构。其中，第一调节机构包括第一支架、设于第一支架的第一滑块、第一调节组件和第一锁紧件。进一步的，第一调节组件包括第一调节件、第二调节件和第一弹性件。第一调节件安装于第一支架，第二调节件设于第一滑块，第一调节件与第二调节件啮合传动，以带动第一滑块相对第一支架向第一方向的两侧移动。第一弹性件设于第一滑块和第一支架之间，且被配置为向第一滑块施加沿第一方向的其中一侧的弹性力。更进一步的，第一锁紧件被配置为用于限制第一滑块相对于第一支架移动。其中，辅助调节机构连接于第一滑块，且用于与相机连接，辅助调节机构被配置为用于调整相机相对于第一滑块的相对位置。

在其中一个实施例中，第一弹性件为成对设置，每对第一弹性件分别位于第一滑块的相对两端，且分别用于对第一滑块施加沿第一方向的推力。

在其中一个实施例中，第一调节组件还包括第一导向件，第一导向件固定安装于第一支架，且沿第一方向贯穿于第一滑块，第一弹性件套设于第一导向件。

在其中一个实施例中，第一调节件绕自身轴线转动连接于第一支架，第一调节件构造有外螺纹段，第二调节件配置为设置在第一滑块上的内螺纹孔，第一调节件和第二调节件螺纹配合。

在其中一个实施例中，第一调节件被构造为齿条结构，齿条结构沿第一方向固定安装于第一支架；第二调节件贯穿于第一滑块，且朝向齿条结构延伸，第二调节件靠近齿条结构的一端构造有与齿条结构相匹配的轮齿。

在其中一个实施例中，辅助调节机构包括第二调节机构，第二调节机构包括连接于第一滑块的第二支架、设于第二支架背离第一调节机构的一侧的第二滑块、第二调节组件以及第二锁紧件。进一步，第二调节组件被配置为用于带动第二滑块相对于第二支架向第二方向的两侧移动。第二锁紧件被配置为用于限制第二滑块相对于第二支架移动。其中，第一方向与第二方向相互垂直。

在其中一个实施例中，辅助调节机构还包括第三调节机构，第三调节机构包括连接于第二滑块的第三支架、设于第三支架的第三滑块、第三调节组件及第三锁紧件。进一步的，第三调节组件被配置为用于带动第三滑块相对于第三支架向第三方向的两侧移动。第三锁紧件被配置为用于限制第三滑块相对于第三支架移动。其中，第三方向与第一方向、第二方向均垂直。

在其中一个实施例中，第三调节组件包括第三调节件、第四调节件和第二弹性件。第三调节件安装于第三支架，第四调节件设于第三滑块，第三调节件与第四调节件啮合传动，以带动第三滑块相对第三支架向第三方向的两侧移动；第二弹性件设于第三滑块和第三支架之间，且被配置为向第三滑块施加沿第三方向的其中一侧的弹性力。

在其中一个实施例中，辅助调节机构还包括旋转机构，旋转机构包括连接于第三滑块的第四支架、第五支架以及阻尼转轴。进一步的，第五支架的一端与第四支架绕一轴线转动连接，另一端用于固定相机。阻尼转轴连接于第四支架和第五支架之间。

另一方面，本申请提供一种相机，包括上述任一实施例中的相机调节装置。

上述相机调节装置及相机，通过在第一滑块和第一之间之间设置第一弹性件，当第一滑块带动相机沿第一方向向第一支架的其中一侧移动时，第一弹性件向第一滑块施加与第一滑块的移动方向相反的弹性力。在该弹性力的作用下，第一滑块带动第二调节件靠近第一调节件，使得第一调节件和第二调节件相互啮合配合的两部分结构始终相互抵接，即便存在有配合间隙，也难以产生轴向的窜动，故而可以精准定位相机在第一方向的位置，提高相机调节装置位置调节的精准度。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的相机调节装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本申请实施例所提供的相机调节装置另一视角的局部结构示意图。

图4为图3的局部放大图。

附图标号：1-第一调节机构；11-第一支架；12-第一滑块；13-第一调节件；14-第一弹性件；15-第一导向件；16-第一锁紧件；

2-第二调节机构；21-第二支架；22-第二滑块；23-第二调节组件；24-第二锁紧件；

3-第三调节机构；31-第三支架；32-第三滑块；33-第三调节件；34-第四调节件；35-第二弹性件；36-第三锁紧件；

4-旋转机构；41-第四支架；42-第五支架；43-阻尼转轴；

5-光源组件；51-光源本体；52-光源固定件；

6-相机。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图4，图1示出了本申请一实施例中的相机调节装置的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为本申请一实施例中的相机调节装置另一视角的局部结构示意图，图4为图3的局部放大图，本申请一实施例提供的相机调节装置，包括第一调节机构1和辅助调节机构。其中，辅助调节机构连接于第一调节机构1，且用于与相机6连接，辅助调节机构被配置为用于调整相机6相对于第一滑块12的相对位置。

具体可以实现的，第一调节机构1包括第一支架11以及设于第一支架11的第一滑块12、第一调节组件和第一锁紧件16。进一步的，第一调节组件包括第一调节件13、第二调节件和第一弹性件14，其第一调节件13安装于第一支架11，第二调节件设于第一滑块12，第一调节件13与第二调节件啮合传动，以带动第一滑块12相对第一支架11向第一方向X的两侧移动。第一弹性件14设于第一滑块12和第一支架11之间，且被配置为向第一滑块12施加沿第一方向X的其中一侧的弹性力。第一锁紧件16，被配置为用于限制第一滑块12相对于第一支架11移动。相应的，辅助调节机构连接于第一滑块12与相机6之间，以实现第一调节机构1调节相机6在第一方向X上的位置。

本方案的相机调节装置中，相机6通过辅助调节机构与第一调节组件连接，辅助调节机构连接于第一滑块12，第一调节组件通过第一调节件13和第二调节件的啮合传动，使得第一滑块12相对于第一支架11向第一方向X的两侧移动，进而实现相机6在第一方向X上的位置调节。实际使用时，当第一滑块12带动相机6调整至合适的位置时，第一调节件13的部分结构和第二调节件的部分结构处于啮合配合的状态，两部分结构之间往往存在着一定的配合间隙，使得第二调节件带动第一滑块12产生轴向的窜动，进而使得相机6难以精准定位在所需要的位置处。

在本方案中，设置第一弹性件14且位于第一滑块12和第一支架11之间，当第一滑块12带动相机6沿第一方向X向第一支架11的其中一侧移动时，第一弹性件14向第一滑块12施加与第一滑块12的移动方向相反的弹性力。在该弹性力的作用下，第一滑块12带动第二调节件靠近第一调节件13，使得第一调节件13和第二调节件相互啮合配合的两部分结构始终相互抵接，即便存在有配合间隙，也难以产生轴向的窜动，故而可以精准定位相机6在第一方向X的位置。且当第一锁紧件16将第一滑块12和第一支架11进行锁紧时，在第一弹性件14弹性力的作用下，第一调节件13和第二调节件也难以发生相对移动，进一步提高了相机调节装置调节的精准度。因此，本申请提供的相机调节装置通过相机6的移动方向上设置第一弹性件14，大大提高了相机调节装置对相机6位置调节的精准度，保证了相机6使用时前后成像效果的一致性。

为了进一步提高相机调节装置的精准度，在一些实施例中，参阅图1至图3，第一弹性件14为成对设置，每对第一弹性件14分别位于第一滑块12的相对两端，且分别用于对第一滑块12施加沿第一方向X的推力。在该实施例中，当第一滑块12带动相机6向第一支架11沿第一方向X的其中一侧移动时，位于该侧的第一弹性件14持续向第一滑块12施加一个推力，以使连接于第一滑块12的第二调节件与第一调节件13在第一方向X上始终处于抵接的状态，限制第二调节件相对于第一调节件13产生轴向上的窜动。当第一滑块12向第一方向X的另一侧移动时，位于另一侧的第一弹性件14持续向第一滑块12施加一个推力，限制第二调节件相对于第一调节件13产生轴向上的窜动。在第一滑块12的两侧均设置第一弹性件14，可以进一步保证两第一方向X的任一位置均能实现精准定位，可靠性更高。

在一些实施例中，第一弹性件14为成对设置，每对第一弹性件14分别位于第一滑块12的相对两端，且分别用于对第一滑块12施加沿第一方向X的拉力。在该实施例中，当第一滑块12带动相机6向第一支架11沿第一方向X的其中一侧移动时，与第一滑块12的移动方向相反的一侧的第一弹性件14持续向第一滑块12施加一个拉力，以限制第二调节件相对于第一调节件13产生轴向上的窜动。当第一滑块12向第一方向X的另一侧移动时，位于另一侧的第一弹性件14持续向第一滑块12施加一个拉力，以限制第二调节件相对于第一调节件13产生轴向上的窜动。

在一些实施例中，在第一滑块12向第一支架11在第一方向X的两侧移动时，第一弹性件14还可以分别在第一滑块12靠近时施加推力，且在第一滑块12远离时施加拉力。

示例性的，第一弹性件14可以为弹簧。可以理解的是，根据实际需要，在一些实施例中，第一弹性件14可以设置为压缩弹簧，在另一些实施例中，第一弹性件14还可以设置为拉伸弹簧。

进一步，在一些实施例中，第一调节组件还包括第一导向件15，第一导向件15固定安装于第一支架11，且沿第一方向X贯穿于第一滑块12，第一弹性件14套设于第一导向件15，以便于第一弹性件14向第一滑块12提供与其运动方向相反的弹性力，且同时提高第一滑块12沿第一方向X移动的稳定性，进而提高相机调节装置对相机6位置调节的稳定性。

示例性的，第一支架11可以凹设有容置槽，第一滑块12设于该容置内，第一导向件15可以构造为杆状结构，沿第一方向X贯穿第一滑块12，并螺栓固定在第一支架11上。示例性的，第一导向件15的数量可以为两个，且对称布置于第一调节件13的两侧。

具体的，参阅图1至图3，在一些实施例中，第一调节件13绕自身轴线转动连接于第一支架11，第一调节件13构造有外螺纹段，第二调节件配置为设置在第一滑块12上的内螺纹孔，第一调节件13和第二调节件螺纹配合。实际使用时，通过使第一调节件13正转或反转，以使与之螺纹配合的第二调节件带动第一滑块12移动，操作简单，运动的平稳性高，且易于生产制造。

示例性的，第一调节件13可以构造为杆状结构，且其一端穿出第一支架11，并形成第一调节部，通过旋钮第一调节部实现第一调节件13的正转或反转。

示例性的，第一滑块12可以构造为块状结构，滑动连接于第一支架11的容置槽，或者悬设于第一支架11的容置槽中。相应的，第一锁紧件16可以构造为螺栓结构，第一滑块12的顶部贯穿设有与该螺栓结构相适配的螺纹孔，第一锁紧件16与该螺纹孔螺纹连接，且第一锁紧件16的底部与第一支架11的容置槽的槽底壁相抵接，第一锁紧件16通过与容置槽槽底壁的摩擦力限制第一滑块12相对于第一支架11移动。

在一些实施例中，第一调节件13被构造为齿条结构，齿条结构沿第一方向X固定安装于第一支架11，第二调节件贯穿于第一滑块12，且朝向齿条结构延伸，第二调节件靠近齿条结构的一端构造有与齿条结构相匹配的轮齿。实际使用时，通过使第二调节件正转或反转，以使第二调节件上的轮齿与第一调节件13上的齿条结构啮合传动，从而带动第一滑块12移动，操作简单，且运动平稳性高。

参阅图1至图3，在一些实施例中，辅助调节机构包括第二调节机构2，第二调节机构2包括第二支架21及设于第二支架21的第二滑块22、第二调节组件23和第二锁紧件24。其中，第二支架21连接于第一滑块12，第二滑块22设于第二支架21背离第一调节机构1的一侧。进一步的，第二调节组件23被配置为用于带动第二滑块22相对于第二支架21向第二方向Z的两侧移动，第二锁紧件24被配置为用于限制第二滑块22相对于第二支架21移动。其中，第一方向X与第二方向Z相互垂直。

在该实施例中，通过设置第二调节机构2实现了相机调节装置在第一方向X和第二方向Z对相机6位置的调节，适用性更高。示例性的，第一方向X可以为相机调节装置的宽度方向，第二方向Z可以为相机调节装置的高度方向。

具体的，第二调节机构2可以构造有与第一调节机构1相同的结构。示例性的，第二调节组件23也可以包括螺纹配合的调节螺杆以及设于第二滑块22内螺纹孔，以实现第二滑块22相对于第二支架21向第二方向Z的两侧移动。示例性的，第二滑块22也可以构造为块状结构，第二锁紧件24构造为螺栓结构，第二支架21沿第一方向X的一侧设置有与该螺栓结构相适配的螺纹孔，第二锁紧件24与该螺纹孔螺纹连接，且第二锁紧件24的底部与第二滑块22的侧壁相抵接，第二锁紧件24通过与第二滑块22侧壁的摩擦力限制第二滑块22相对于第二支架21移动。

进一步的，为了提高第二滑块22相对于第二支架21移动的稳定性，第二调节机构2也可以设置有导向件及弹性件。该导向件沿第二方向Z贯穿第二滑块22，且其数量也可以设置为两个。该弹性件可以套设于导向件上，且沿第二方向Z为第二滑块22提供与其运动方向相反的弹性力。

参阅图1至图3，在一些实施例中，辅助调节机构包括第三调节机构3，第三调节机构3包括第三支架31及设于第三支架31的第三滑块32、第三调节组件和第三锁紧件36。其中，第三支架31连接于第二滑块22，第三调节组件被配置为用于带动第三滑块32相对于第三支架31向第三方向Y的两侧移动，第三锁紧件36被配置为用于限制第三滑块32相对于第三支架31移动。其中，第三方向Y与第一方向X、第二方向Z均垂直。

在该实施例中，通过设置第三调节机构3实现了相机调节装置在第一方向X、第二方向Z和第三方向Y对相机6位置的调节，结构紧凑，且适用性强。示例性的，第三方向Y可以为相机调节装置的长度方向。

在一些实施例中，参阅图1至图4，第三调节组件包括第三调节件33、第四调节件34和第二弹性件35；第三调节件33安装于第三支架31，第四调节件34设于第三滑块32，第三调节件33与第四调节件34啮合传动，以带动第三滑块32相对第三支架31向第三方向Y的两侧移动；第二弹性件35设于第三滑块32和第三支架31之间，且被配置为向第三滑块32施加沿第三方向Y的其中一侧的弹性力。

在该实施例中，第二弹性件35位于第三滑块32和第三支架31之间，当第三滑块32带动相机6沿第三方向Y向第三支架31的其中一侧移动时，第二弹性件35向第三滑块32施加与第三滑块32的移动方向相反的弹性力。在该弹性力的作用下，第三滑块32带动第四调节件34靠近第三调节件33，使得第三调节件33和第四调节件34相互啮合配合的两部分结构始终相互抵接，以精准定位相机6在第三方向Y的位置。且当第三锁紧件36将第三滑块32和第三支架31进行锁紧时，在第二弹性件35弹性力的作用下，相机6难以在第三方向Y上产生移动，进一步提高了相机调节装置调节的精准度。

示例性的，参阅图4，第三调节件33也可以构造为齿条结构，相应的第四调节件34贯穿于第三滑块32，且朝向第三调节件33的一端构造有与之配合的轮齿，第三调节件33和第四调节件34通过齿条和轮齿的啮合带动第三滑块32沿第三方向Y移动。可以理解的是，第三调节件33也可以构造为螺杆结构，第四调节件34可以构造为第三滑块32的内螺纹孔，第三调节件33与第四调节件34螺纹配合。

示例性的，第三锁紧件36也可以构造为螺栓结构，螺纹连接于第三滑块32或者第三支架31，并通过第三锁紧件36底部与第三滑块32或者第三支架31的摩擦力实现锁紧功能。

示例性的，第三调节组件还可以包括有第二导向件，第二导向件固定安装于第三支架31，且沿第三方向Y贯穿于第三滑块32，第二弹性件35套设于第二导向件。

进一步的，参阅图1至图3，为了提高相机6的成像效果，辅助调节机构还包括旋转机构4，用于调节相机6的俯仰角度。在一些实施例中，旋转机构4包括第四支架41、第五支架42和阻尼转轴43。其中，第四支架41连接于第三滑块32，第五支架42的一端与第四支架41绕一轴线转动连接，另一端用于固定相机6，阻尼转轴43连接于第四支架41和第五支架42之间。

在该实施例中，通过合理的结构安排，使得相机调节装置同时具备第一方向X、第二方向Z、第三方向Y以及俯仰角度的调节功能，实现了相机6的多方位调节，且调节的精准度高，结构紧凑，占用空间小，便于布置。

示例性的，阻尼转轴43包括第一安装部、第二安装部、转轴部以及多个垫片，第一安装部、第二安装部以及多个垫片均套设于转轴部，且第一安装部、第二安装部以及多个垫片之间存在挤压力。具体的，第四支架41与第一安装部固定连接，第五支架42与第二安装部固定连接。实际使用时，第四支架41和第五支架42通过阻尼转轴43的阻尼作用，即第一安装部、第二安装部及多个垫片因挤压产生的摩擦力的作用，可以使得第四支架41和第五支架42之间处于任意夹角，且自动锁定，无需额外设置锁紧结构，操作简单且便于节省零部件的布置空间。

在一些实施例中，参阅图1至图3，本申请的相机调节装置还设置有光源组件5，光源组件5包括构造为闭合环状的光源本体51，以及光源固定件52。其中，光源固定件52的一端与第三滑块32固定连接。

此外，本申请还提供一种相机6，包括上述任一实施例中的相机调节装置。其中，相机6安装于辅助调节机构上，具体的，相机6可以固定在第五支架42上。本申请提供的相机6通过在相机调节装置上设置第一弹性件14实现了相机6位置调节的精准定位，可靠性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种相机调节装置，其特征在于，包括第一调节机构和辅助调节机构，所述第一调节机构包括：

第一支架；

第一滑块，设于所述第一支架；

第一调节组件，所述第一调节组件包括第一调节件、第二调节件和第一弹性件；所述第一调节件安装于所述第一支架，所述第二调节件设于所述第一滑块，所述第一调节件与所述第二调节件啮合传动，以带动所述第一滑块相对所述第一支架向第一方向的两侧移动；所述第一弹性件设于所述第一滑块和所述第一支架之间，且被配置为向所述第一滑块施加沿所述第一方向的其中一侧的弹性力；以及

第一锁紧件，被配置为用于限制所述第一滑块相对于所述第一支架移动；

所述辅助调节机构连接于所述第一滑块，且用于与相机连接，所述辅助调节机构被配置为用于调整相机相对于所述第一滑块的相对位置。

2.根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述第一弹性件为成对设置，每对所述第一弹性件分别位于所述第一滑块的相对两端，且分别用于对所述第一滑块施加沿第一方向的推力。

3.根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述第一调节组件还包括第一导向件，所述第一导向件固定安装于所述第一支架，且沿所述第一方向贯穿于所述第一滑块，所述第一弹性件套设于所述第一导向件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的相机调节装置，其特征在于，所述第一调节件绕自身轴线转动连接于所述第一支架，所述第一调节件构造有外螺纹段，所述第二调节件配置为设置在所述第一滑块上的内螺纹孔，所述第一调节件和所述第二调节件螺纹配合。

5.根据权利要求1-3任一项所述的相机调节装置，其特征在于，所述第一调节件被构造为齿条结构，所述齿条结构沿所述第一方向固定安装于所述第一支架；所述第二调节件贯穿于所述第一滑块，且朝向所述齿条结构延伸，所述第二调节件靠近所述齿条结构的一端构造有与所述齿条结构相匹配的轮齿。

6.根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述辅助调节机构包括第二调节机构，所述第二调节机构包括：

第二支架，连接于所述第一滑块；

第二滑块，设于所述第二支架背离所述第一调节机构的一侧；

第二调节组件，所述第二调节组件被配置为用于带动所述第二滑块相对于所述第二支架向第二方向的两侧移动；以及

第二锁紧件，被配置为用于限制所述第二滑块相对于所述第二支架移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的相机调节装置，其特征在于，所述辅助调节机构还包括第三调节机构，所述第三调节机构包括：

第三支架，连接于所述第二滑块；

第三滑块，设于所述第三支架；

第三调节组件，所述第三调节组件被配置为用于带动所述第三滑块相对于所述第三支架向第三方向的两侧移动；以及

第三锁紧件，被配置为用于限制所述第三滑块相对于所述第三支架移动；

其中，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。

8.根据权利要求7所述的相机调节装置，其特征在于，所述第三调节组件包括第三调节件、第四调节件和第二弹性件；所述第三调节件安装于所述第三支架，所述第四调节件设于所述第三滑块，所述第三调节件与所述第四调节件啮合传动，以带动所述第三滑块相对所述第三支架向所述第三方向的两侧移动；所述第二弹性件设于所述第三滑块和所述第三支架之间，且被配置为向所述第三滑块施加沿所述第三方向的其中一侧的弹性力。

9.根据权利要求7所述的相机调节装置，其特征在于，所述辅助调节机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括：

第四支架，连接于所述第三滑块；

第五支架，所述第五支架的一端与所述第四支架绕一轴线转动连接，另一端用于固定相机；以及

阻尼转轴，所述阻尼转轴连接于所述第四支架和所述第五支架之间。

10.一种相机，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的相机调节装置。