CN219860364U - 一种多层载货台的提升设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种多层载货台的提升设备，涉及仓储设备技术领域；包括底座及立柱，所述立柱设于所述底座上；载货台及第一驱动组件，所述载货台设有两个，两个所述载货台沿第一方向排布并分别位于所述立柱的两侧；所述载货台上设有货叉及缓存机构，所述货叉沿第二方向延伸并适于沿第二方向移送货物至所述缓存机构或将所述缓存机构上的货物移出；所述缓存机构适于承载所述货物并驱使所述货物升降；采用本申请提供的技术方案无需通过增设提升设备的方式来提升货物的取拿效率，有效节约了设备成本及设备的占用空间。

Description

一种多层载货台的提升设备

技术领域

本申请涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种多层载货台的提升设备。

背景技术

在仓储领域，货物的运转为必经的流程，为了提升效率，会采用机械设备进行辅助。提升设备则是其中一种，其可帮助工作人员取放位于高处的货物。

提升设备通过载货台取拿货物，传统的载货台取拿货物效率低，在一些货物出入库数量大的智能仓储系统中，传统的应对方式仅能通过增加提升设备的数量来满足日常的货物出纳数量，不仅导致成本的增加，同时也造成大量空间被占用。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种多层载货台的提升设备，以解决上述至少一个技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种多层载货台的提升设备，包括底座及立柱，所述立柱设于所述底座上；

载货台及第一驱动组件，所述载货台设有两个，两个所述载货台沿第一方向排布并分别位于所述立柱的两侧；

所述载货台上设有货叉及缓存机构，所述货叉沿第二方向延伸并适于沿第二方向移送货物至所述缓存机构或将所述缓存机构上的货物移出；

所述缓存机构适于承载所述货物并驱使所述货物升降；

在上述实现过程中，两个载货台分别分布于立柱的两侧，两个载货台可同时运作，相较于单载货台的提升设备而言，双载货台可有效提升货物的进入库效率；每个载货台均配置有货叉及缓存机构，以货叉将货物移送至缓存机构为例，货叉将货物移送至缓存机构上后，缓存机构可带动货物上移，此时可将货叉腾出，如此货叉可再次去获取新的货物，从而使得载货台一次可取拿多个货物，有效提升货物的取拿效率，本申请提供的技术方案无需通过增设提升设备的方式来提升货物的取拿效率，有效节约了设备成本及设备的占用空间。

优选的，所述缓存机构包括承载板、第二驱动件及传动件，所述传动件一端连接所述承载板，另一端连接所述第二驱动件的驱动端；

所述第二驱动件适于通过所述传动件驱使所述承载板升降，所述承载板适于承载所述货物；

在上述实现过程中，货物被货叉移送至承载板上，第二驱动件通过传动件可带动承载板上移，进而带动货物上移；当然在需要将货物从载货台移出时，则沿着反方向动作，货叉从承载板上承接出库的货物，再将其沿第二方向移出。

优选的，在所述载货台内设有滑轨，所述承载板通过所述滑轨滑动设于所述载货台；

在上述实现过程中，滑轨可对承载板的移动进行限位，保证其移动的稳定，进而保证货物运输的平稳性；另外，滑轨也可提升承载板移动的流畅性，提升货物运转效率。

优选的，所述承载板包括第一载板和第二载板，所述第一载板和第二载板沿第一方向排布且呈相对间隔设置；

所述货物适于置于所述第一载板和所述第二载板之间；

在上述实现过程中，第一载板和第二载板间隔设置，如此可为货叉的移动提供避空位，货叉可将货物移送至第一载板和第二载板之间，随后第一载板和第二载板上升即可将货物托起，反之则将货物下沉反之与货叉上。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动件及起吊件，所述起吊件一端连接所述第一驱动件的驱动端，另一端连接所述载货台；

所述第一驱动件适于通过所述起吊件驱使所述载货台升降；

在上述实现过程中，第一驱动件通过起吊件带动载货台升降，进而带动货物的升降。

优选的，所述起吊件包括钢丝绳；

在上述实现过程中，采用钢丝绳作为起吊件，第一其具备足够的强度；第二钢丝绳自身体积较小，相较于需要设置支架和导轨实现升降的方式而言，采用钢丝绳起吊可进一步节约设备成本及占用空间。

优选的，所述第一驱动件设有两个，且分别独立驱动一个所述载货台升降；

在上述实现过程中，两个第一驱动件可分别独立驱动载货台升降，如此可令两个载货台取拿货物的过程更加灵活，同时可进一步提升货物取拿效率。

优选的，在所述立柱上设有限位轮，所述限位轮适于对所述起吊件限位以令所述起吊件靠近所述立柱；

在上述实现过程中，以起吊件为钢丝绳为例，通过限位轮可将钢丝绳限位于靠近立柱的一侧，如此在载货台升降的过程中，钢丝绳不会对载货台造成干涉，进而保证货物运转的稳定性。

优选的，在所述载货台上设有导向轮，在所述立柱上沿所述载货台的移动方向形成有凹槽，所述导向轮适于在所述凹槽内滑动；

在上述实现过程中，凹槽可与导向轮配合对载货台进行限位，进而令载货台的升降过程更加稳定，同时可提升载货台升降的流畅性，提升货物运输效率。

优选的，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本方案中，两个载货台分别分布于立柱的两侧，两个载货台可同时运作，相较于单载货台的提升设备而言，双载货台可有效提升货物的进入库效率；另外，载货台中的货叉与缓存机构相互配合，使得载货台一次可取拿多个货物，有效提升货物的取拿效率，本申请提供的技术方案无需通过增设提升设备的方式来提升货物的取拿效率，有效节约了设备成本及设备的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的结构放大示意图；

图3是图1中B部分的结构放大示意图；

图4是图1中C部分的结构放大示意图；

图5是本申请其中一实施例的载货台的结构示意图。

其中：10、立柱；11、底座；20、载货台；21、货叉；22、缓存机构；221、承载板；2211、第一载板；2212、第二载板；222、传动件；223、第二驱动件；23、滑轨；30、第一驱动组件；31、第一驱动件；32、起吊件；321、主动轮；322、辅助轮；40、限位轮；

C1、第一方向；C2、第二方向。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

提升设备通过载货台取拿货物，传统的载货台取拿货物效率低，在一些货物出入库数量大的智能仓储系统中，传统的应对方式仅能通过增加提升设备的数量来满足日常的货物出纳数量，不仅导致成本的增加，同时也造成大量空间被占用；为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-5，本实施例提供一种多层载货台的提升设备，包括底座11、立柱10、载货台20及第一驱动组件30；

具体的，立柱10设于底座11上；

具体的，载货台20设有两个，两个载货台20沿第一方向排布并分别位于立柱10的两侧；

进一步的，载货台20上设有货叉21及缓存机构22，货叉21沿第二方向延伸并适于沿第二方向移送货物至缓存机构22或将缓存机构22上的货物移出；

具体的，缓存机构22适于承载货物并驱使货物升降；

在上述实现过程中，两个载货台20分别分布于立柱10的两侧，两个载货台20可同时运作，相较于单载货台20的提升设备而言，双载货台20可有效提升货物的进入库效率；每个载货台20均配置有货叉21及缓存机构22，以货叉21将货物移送至缓存机构22为例，货叉21将货物移送至缓存机构22上后，缓存机构22可带动货物上移，此时可将货叉21腾出，如此货叉21可再次去获取新的货物，从而使得载货台20一次可取拿多个货物，有效提升货物的取拿效率，本申请提供的技术方案无需通过增设提升设备的方式来提升货物的取拿效率，有效节约了设备成本及设备的占用空间。

在一些实施方式中，第一方向和第二方向相互垂直；

在另一些实施方式中，第一方向和第二方向也可相互平行或呈一定角度设置；可理解的是，其中优选为相互垂直的方式。

在一些实施方式中，第一方向和第二方向可理解为水平方向。

进一步的，在一些实施方式中，两个载货台20的货叉21的朝向可为第一方向的两个相对的方位，如此可令提升设备可位于两个货架之间实现两个货架之间相对侧面货物的取放。

具体的，缓存机构22包括承载板221、第二驱动件223及传动件222，传动件222一端连接承载板221，另一端连接第二驱动件223的驱动端；

进一步的，第二驱动件223适于通过传动件222驱使承载板221升降，承载板221适于承载货物；

在上述方案中，货物被货叉21移送至承载板221上，第二驱动件223通过传动件222可带动承载板221上移，进而带动货物上移；当然在需要将货物从载货台20移出时，则沿着反方向动作，货叉21从承载板221上承接出库的货物，再将其沿第二方向移出。

其中，货叉21属于现有技术中较为成熟的技术，故本方案对其具体结构及工作原理不作进一步赘述。

具体的，在载货台20内设有滑轨23，承载板221通过滑轨23滑动设于载货台20；

在上述方案中，滑轨23可对承载板221的移动进行限位，保证其移动的稳定，进而保证货物运输的平稳性；另外，滑轨23也可提升承载板221移动的流畅性，提升货物运转效率。

具体的，在其中一实施方式中，承载板221包括第一载板2211和第二载板2212，第一载板2211和第二载板2212沿第一方向排布且呈相对间隔设置；

进一步的，货物适于置于第一载板2211和第二载板2212之间；

在上述方案中，第一载板2211和第二载板2212间隔设置，如此可为货叉21的移动提供避空位，货叉21可将货物移送至第一载板2211和第二载板2212之间，随后第一载板2211和第二载板2212上升即可将货物托起，反之则将货物下沉反之与货叉21上。

在另一实施方式中，承载板221也可以为一块整体的载板，在该载板上形成有用于避空货叉21的避空位。

在另一实施方式中，承载板221上可形成有输送辊，货叉21移送至承载板221的一端随后通过输送辊进行进一步的输送。

具体的，第一驱动组件30包括第一驱动件31及起吊件32，起吊件32一端连接第一驱动件31的驱动端，另一端连接载货台20；

进一步的，第一驱动件31适于通过起吊件32驱使载货台20升降；

在上述方案中，第一驱动件31通过起吊件32带动载货台20升降，进而带动货物的升降。

具体的，起吊件32包括但不限于钢丝绳；采用钢丝绳作为起吊件32，第一其具备足够的强度；第二钢丝绳自身体积较小，相较于需要设置支架和导轨实现升降的方式而言，采用钢丝绳起吊可进一步节约设备成本及占用空间。

进一步的，请参见图3，第一驱动件31设有两个，且分别独立驱动一个载货台20升降；

在上述方案中，两个第一驱动件31可分别独立驱动载货台20升降，如此可令两个载货台20取拿货物的过程更加灵活，同时可进一步提升货物取拿效率。

具体的，请参见图2-3，第一驱动组件30还包括主动轮321及辅助轮322，辅助轮322可转动设于立柱10上，以钢丝绳为例，钢丝绳饶设于主动轮321和辅助轮322，并连接载货台20；第一驱动件31带动主动轮321转动进而带动钢丝绳转动，辅助轮322可作为一个悬吊的支点。

具体的，在立柱10上设有限位轮40，限位轮40适于对起吊件32限位以令起吊件32靠近立柱10；

在上述方案中，以起吊件32为钢丝绳为例，通过限位轮40可将钢丝绳限位于靠近立柱10的一侧，如此在载货台20升降的过程中，钢丝绳不会对载货台20造成干涉，进而保证货物运转的稳定性。

具体的，在载货台20上设有导向轮，在立柱10上沿载货台20的移动方向形成有凹槽(图中未示出)，导向轮适于在凹槽内滑动；

在上述方案中，凹槽可与导向轮配合对载货台20进行限位，进而令载货台20的升降过程更加稳定，同时可提升载货台20升降的流畅性，提升货物运输效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多层载货台的提升设备，其特征在于：包括

底座及立柱，所述立柱设于所述底座上；

载货台及第一驱动组件，所述载货台设有两个，两个所述载货台沿第一方向排布并分别位于所述立柱的两侧；

所述载货台上设有货叉及缓存机构，所述货叉沿第二方向延伸并适于沿第二方向移送货物至所述缓存机构或将所述缓存机构上的货物移出；

所述缓存机构适于承载所述货物并驱使所述货物升降。

2.根据权利要求1所述的多层载货台的提升设备，其特征在于：所述缓存机构包括承载板、第二驱动件及传动件，所述传动件一端连接所述承载板，另一端连接所述第二驱动件的驱动端；

所述第二驱动件适于通过所述传动件驱使所述承载板升降，所述承载板适于承载所述货物。

3.根据权利要求2所述的多层载货台的提升设备，其特征在于：在所述载货台内设有滑轨，所述承载板通过所述滑轨滑动设于所述载货台。

4.根据权利要求2所述的多层载货台的提升设备，其特征在于：所述承载板包括第一载板和第二载板，所述第一载板和第二载板沿第一方向排布且呈相对间隔设置；

所述货物适于置于所述第一载板和所述第二载板之间。

5.根据权利要求1所述的多层载货台的提升设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件及起吊件，所述起吊件一端连接所述第一驱动件的驱动端，另一端连接所述载货台；

所述第一驱动件适于通过所述起吊件驱使所述载货台升降。

6.根据权利要求5所述的多层载货台的提升设备，其特征在于：所述起吊件包括钢丝绳。

7.根据权利要求5所述的多层载货台的提升设备，其特征在于：所述第一驱动件设有两个，且分别独立驱动一个所述载货台升降。

8.根据权利要求5-7任一项所述的多层载货台的提升设备，其特征在于：在所述立柱上设有限位轮，所述限位轮适于对所述起吊件限位以令所述起吊件靠近所述立柱。

9.根据权利要求1所述的多层载货台的提升设备，其特征在于：在所述载货台上设有导向轮，在所述立柱上沿所述载货台的移动方向形成有凹槽，所述导向轮适于在所述凹槽内滑动。

10.根据权利要求1所述的多层载货台的提升设备，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向相互垂直。