CN219859964U - 一种工业电梯的电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业电梯的控制领域，特别提供一种工业电梯的电气控制系统。本实用新型提供的电气控制系统，包括用于控制工业电梯以手动平层控制模式运行的手动上行控制单元、手动下行控制单元和手动高速控制单元，上行执行单元、下行执行单元和高速执行单元，每个控制单元中设置的用于所述手动平层控制模式与所述自动平层控制模式切换的切换模块以及用于接入控制所述工业电梯以自动平层控制模式运行的控制单元的连接端口。电气控制系统在切换模块接通时可以工作在手动平层控制模式，在切换模块断开并接入控制单元时可以工作在自动平层控制模式，实现了两种控制模式之间的切换，具有很好的兼容性，极大地提高了现场安装的效率。

Description

一种工业电梯的电气控制系统

技术领域

本实用新型涉及工业电梯的控制领域，特别提供一种工业电梯的电气控制系统。

背景技术

工业电梯作为广泛服务于风电、热电、塔筒等工业建筑领域的垂直升降机专用特种设备，具有方便快捷，安全可靠，智能高效等特点，在各种工业领域里得到广泛应用。

工业电梯需要的控制相对比较简单，操作装置和控制柜一般安装在轿厢中，可以分为手动平层控制模式和自动平层控制模式。手动平层控制模式中采用简单的上行、下行以及停止按钮对电梯进行控制。自动平层控制模式中采用控制器，对电梯进行平层设置以及运行控制。控制器可以是触屏操作，根据操作人员输入的控制指令，控制工业电梯的运行，并在显示屏上显示电梯轿厢所处的楼层、方向和运行状态等信息。

虽然工业电梯的控制相对简单，但是工业电梯的应用场景非常多变，电气控制系统的电路设计往往需要适应各种作业工况或者电梯用户的非标技术要求，极大的影响了电梯控制系统中电路设计的通用性和安装的效率。因此如何提高电梯控制系统的通用性以提高安装效率，是工业电梯的电气控制系统在设计电路结构时需要考虑的一个问题。

实用新型内容

为了提高电气控制系统的安装效率，本实用新型提供了一种工业电梯的控制系统。

本实用新型提供的工业电梯的电气控制系统，包括：

手动上行控制单元、手动下行控制单元和手动高速控制单元，上行执行单元、下行执行单元和高速执行单元，所述手动上行控制单元、所述手动下行控制单元和所述手动高速控制单元的一端相互连接，所述手动上行控制单元的另一端连接所述上行执行单元的一端，所述手动下行控制单元的另一端连接所述下行执行单元的一端，所述手动高速控制单元的另一端连接所述高速执行单元的一端，所述上行执行单元、所述下行执行单元和所述高速执行单元的另一端相互连接；其中：

所述手动上行控制单元、所述手动下行控制单元和所述手动高速控制单元中分别设置有用于所述手动平层控制模式与所述自动平层控制模式切换的切换模块，以及用于接入控制所述工业电梯以自动平层控制模式运行的控制单元的连接端口。

其中：所述手动上行控制单元、所述手动下行控制单元和所述手动高速控制单元的另一端分别连接相应的所述连接端口。

进一步，所述手动上行控制单元还包括上行运行开关和上行控制继电器的第一常开辅助触点，其中，所述手动上行控制单元的切换模块和所述第一常开辅助触点的一端串联，所述手动上行控制单元的切换模块和所述第一常开辅助触点的另一端与所述上行运行开关并联；

所述手动下行控制单元还包括下行运行开关和下行控制继电器的第二常开辅助触点，其中，所述手动下行控制单元的切换模块和所述第二常开辅助触点的一端串联，所述手动下行控制单元的切换模块和所述第二常开辅助触点的另一端与所述下行运行开关并联；

其中，所述手动上行控制单元和所述手动下行控制单元的切换模块的另一端还相应作为所述手动上行控制单元、所述手动下行控制单元的另一端。

上述电气控制系统中，为实现上行和下行的互锁功能，所述上行执行单元包括：上行控制继电器的第一线圈，所述下行执行单元包括下行控制继电器的第二线圈，所述下行控制继电器的第二常闭辅助触点和所述上行控制继电器的第一常闭辅助触点的一端相应作为所述上行执行单元和所述下行执行单元的一端，第二常闭辅助触点和第一常闭辅助触点的另一端相应连接所述第一线圈和所述第二线圈的一端，所述第一线圈和所述第二线圈的另一端相应作为所述上行执行单元、所述下行执行单元的另一端。

上述任一项所述的电气控制系统中，所述高速执行单元包括高速控制继电器的第三线圈，所述手动高速控制单元还包括高速上行高速开关、下行高速开关，以及所述高速控制继电器的第三常开辅助触点，其中：

所述上行高速开关与所述上行运行开关联动，所述下行高速开关与所述下行运行开关联动；

所述第三常开辅助触点和所述手动高速控制单元的切换模块的一端连接，所述第三常开辅助触点和所述手动高速控制单元的切换模块的另一端分别和所述上行高速开关、所述下行高速开关并联；所述上行高速开关连接相应切换模块另一端的一端与对应的连接端口连接，该切换模块的另一端还连接高速执行单元。

上述电气控制系统中，为实现上限位和下限位保护，所述上行执行单元、所述下行执行单元和所述高速执行单元还分别设置有相应的限位开关，所述限位开关的常闭触点的一端分别作为所述上行执行单元、所述下行执行单元和所述高速执行单元一端，所述限位开关的常闭触点的另一端对应连接所述第二常闭辅助触点、所述第一常闭辅助触点和所述第三线圈。

上述的任一种电气控制系统中，所述电气控制系统还包括所述控制单元，所述控制单元包括控制器，所述控制器设置有上升线接口、下降线接口和高速线接口，其中，所述上升线接口、所述下降线接口和所述高速线接口分别连接相应的所述连接端口。

进而，所述的电气控制系统还包括自动平层传感器，所述自动平层传感器连接所述控制器的相应接口。

所述控制器还包括有用于连接安全防护部件的安全防护接口。

本实用新型为工业电梯提供的电气控制系统中，在上行控制单元、下行控制单元和高速控制单元中分别设置了用于手动平层控制模式和自动平层控制模式切换的切换模块和用于接入控制器的连接端口，实现了电气控制系统在手动平层控制模式和自动平层控制模式之间的切换。本实用新型提供的电气控制系统，在利用切换模块切换控制模式时不需要改变电气控制系统中其他电路结构，因此具有很好的兼容性，满足两种不同用户的控制需求。从而提高了设计研发效率，合理并有效利用了研发资源，便于生产加工和后期技术升级，极大的提高了现场安装的效率。

附图说明：

图1为本实用新型为工业电梯提供的电气控制系统的一种具体实施例；

图2为本实用新型为工业电梯提供的电气控制系统的另一个具体实施例；

图3为本实用新型为工业电梯提供的电气控制系统的又一个具体实施例；

图4为本实用新型为工业电梯提供的电气控制系统的再一个具体实施例。

附图标记：

1、手动上行控制单元；2、手动下行控制单元；3、手动高速控制单元；4、上行执行单元；5、下行执行单元；6、高速执行单元；7、控制单元

M1、第一连接端口；M2、第二连接端口；M3、第三连接端口

KA1、上行控制继电器的第一线圈；KA1-1、上行控制继电器KA1的常开辅助触点；KA1-2、上行控制继电器KA1的常闭辅助触点

KA2、下行控制继电器的第二线圈；KA2-1、下行控制继电器KA2的常开辅助触点；KA2-2、下行控制继电器KA2的常闭辅助触点

KA3、高速控制继电器的第三线圈；KA3-1、高速控制继电器KA3的常开辅助触点

SB11、上行运行开关；SB12、上行高速开关

SB21、下行运行开关；SB22、下行高速开关

QH1、第一切换开关；QH2、第二切换开关；QH3、第三切换开关

SQ1、上限位开关的常闭触点；SQ2、下限位开关的常闭触点；SQ3、高速限位开关的常闭触点

WI、W2、重量传感器

PG、平层传感器

具体实施方式：

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

根据不同的应用场景，工业电梯的平层操作模式通常包括自动平层控制模式或手动平层控制模式。在进行工业电梯的平层操作模式设计时，如果不需要自动平层控制，可采用手动平层控制。如果需要自动平层控制，则采用控制器对电梯进行平层设置以及运行控制。

目前工业电梯的电气控制系统中，这两种平层控制模式在电路设计是不能兼容的。本实用新型的发明人针对这个问题，改进了工业电梯电气控制系统中的电路设计，以满足两种平层控制模式的需求，实现了模块化设计需求，为用户提供了选配功能的菜单式服务，从而提高了设计研发效率，有效合理利用了研发资源，便于生产加工和后期技术升级，极大的提高了现场安装的效率。

如图1所示，为本实用新型提供的用于工业电梯的电气控制系统的一个具体实施例，主要包括：手动上行控制单元1、手动下行控制单元2和手动高速控制单元3，上行执行单元4、下行执行单元5和高速执行单元6，手动上行控制单元1、手动下行控制单元2和手动高速控制单元3的一端相互连接，手动上行控制单元1的另一端连接上行执行单元4的一端，手动下行控制单元2的另一端连接下行执行单元5的一端，手动高速控制单元3的另一端连接高速执行单元6的一端，上行执行单元4、下行执行单元5和高速执行单元6的另一端相互连接；其中：手动上行控制单元1、手动下行控制单元2和手动高速控制单元3中分别设置有用于手动平层控制模式与自动平层控制模式切换的切换模块，以及用于接入控制工业电梯以自动平层控制模式运行的控制单元7的连接端口，其中：手动上行控制单元1、手动下行控制单元2和手动高速控制单元3的另一端分别连接相应的连接端口。

在一个具体实施例中，手动上行控制单元1还包括上行运行开关SB11和上行控制继电器的第一常开辅助触点KA1-1，其中，手动上行控制单元1的切换模块和第一常开辅助触点KA1-1的一端串联，手动上行控制单元1的切换模块和第一常开辅助触点KA1-1的另一端与上行运行开关SB11并联；手动下行控制单元2还包括下行运行开关SB21和下行控制继电器的第二常开辅助触点KA2-1，其中，手动下行控制单元2的切换模块和第二常开辅助触点KA2-1的一端串联，手动下行控制单元2的切换模块和第二常开辅助触点KA2-1的另一端与下行运行开关SB21并联；其中，手动上行控制单元1和手动下行控制单元2的切换模块的另一端还相应作为手动上行控制单元1、手动下行控制单元2的另一端。

上行执行单元4包括：上行控制继电器的第一线圈KA1，下行执行单元5包括下行控制继电器的第二线圈KA2，下行控制继电器的第二常闭辅助触点KA2-2和上行控制继电器的第一常闭辅助触点KA1-2的一端相应作为上行执行单元4和下行执行单元5的一端，第二常闭辅助触点KA2-2和第一常闭辅助触点KA1-2的另一端相应连接第一线圈KA1和第二线圈KA2的一端，第一线圈KA1和第二线圈KA2的另一端相应作为上行执行单元4、下行执行单元5的另一端。

高速执行单元6包括高速控制继电器的第三线圈KA3，手动高速控制单元3还包括高速上行高速开关SB12、下行高速开关SB22，以及高速控制继电器的第三常开辅助触点KA3-1，其中：上行高速开关SB12与上行运行开关SB11联动，下行高速开关(SB22)与下行运行开关SB21联动；第三常开辅助触点KA3-1和手动高速控制单元3的切换模块的一端连接，第三常开辅助触点KA3-1和手动高速控制单元3的切换模块的另一端分别和上行高速开关SB12、下行高速开关SB22并联；上行高速开关SB12连接相应切换模块另一端的一端与对应的连接端口连接，该切换模块的另一端还连接高速执行单元6。

为实现限位保护功能，上行执行单元4、下行执行单元5和高速执行单元还可以分别设置有相应的限位开关，限位开关的常闭触点的一端分别作为上行执行单元4、下行执行单元5和高速执行单元一端，限位开关的常闭触点的另一端对应连接第二常闭辅助触点KA2-2、第一常闭辅助触点KA1-2和第三线圈KA3。

如图2所示，为实现自动平层控制，本实用新型提供的实施例还包括控制单元7，控制单元7包括控制器，控制器设置有上升线接口、下降线接口和高速线接口，其中，上升线接口、下降线接口和高速线接口分别连接相应的连接端口。

如图3所示，为了实现多个不同楼层的自动平层控制，本实用新型提供的实施例还进一步还包括自动平层传感器PG，自动平层传感器PG连接控制器的相应接口。自动平层传感器与自动平层传感器接口相连接。通过自动平层传感器，可以在电器控制系统的调试阶段设置好不同的楼层，控制器记录各个楼层的设置信息。在工业电梯投入使用后，操作人员可以通过控制器输入控制指令，指示要到达的楼层，控制器根据接收到的控制指令以及工业电梯当前的位置，调用预定的控制逻辑控制上行执行单元4或者下行执行单元5动作，将工业电梯运行到指定楼层。

如图3所示，根据不同安全防护的需要，控制器还包括有用于连接安全防护部件的安全防护接口。其中，安全防护接口的数量和接入的安全防护部件不作具体限定。限位功能部件例如减速限位器、开门限位器等，例如图4所示的限位器1-n，n为正整数等。将这些限位器连接到控制器上的相应的限位器接口，控制器根据相应限位器接口接收到的信号判断工业电梯的状态(如速度、开关门状态)是否满足要求，进而控制工业电梯的运行状态。

控制器还包括一些过载检测部件的接口，过载检测部件例如可以为重量传感器。如图4所示，控制器的两个重量传感接口，传感器1和传感器2，分别对应接入两个重量传感器W1、W2，通过重量传感器实现工业电梯载重量的检测，防止工业电梯的载重量超出额定负荷，进而避免工业电梯超载运行。关于控制器配合重量传感器实现避免工业电梯超载运行的工作原理为现有成熟技术，在此不再赘述。

如图1、图2、图3和图4所示，具体的，连接端口可以包括第一连接端口M1、第二连接端口M2、第三连接端口M3，切换模块可以是一对接线端子或者开关，例如图1所示的第一切换开关QH1、第二切换开关QH2和第三切换开关QH3。第一切换开关QH1、第二切换开关QH2和第三切换开关QH3可以分别采用一对接线端子，利用三对接线端子作为切换开关实现控制模式的切换，即可以利用导线将单对接线端子的两个接线端子处于接通状态，取下导线实现将单对接线端子的两个接线端子处于断开状态。第一切换开关QH1、第二切换开关QH2和第三切换开关QH3还可以分别采用普通开关实现通断状态的切换，在此不做具体限定，例如，可以采用单刀单掷开关或者按钮式开关。

需要强调的是，手动平层控制模式包括手动控制工业电梯向上、向下运行以及在工业电梯上下运行过程中手动触发其在运行阶段的高速控制。同理，自动平层控制模式为采用控制器自动完成工业电梯的上下运行功能以及在其上下运行过程中的高速控制功能。

用于控制工业电梯以手动平层控制模式运行的手动上行控制单元1、手动下行控制单元2、手动高速控制单元3的一端分别对应连接第一连接端口M1、第二连接端口M2和第三连接端口M3。

如图1所示，当连第一连接端口M1、第二连接端口M2和第三连接端口M3悬空，并没有将控制单元7接入电气控制系统，且三个切换模块接通时，电气控制系统工作在手动平层控制模式，上行时，操作人员操作手动上行控制单元1，手动上行控制单元1被操作后触发上行执行单元4，上行执行单元4启动工业电梯上行。下行原理一样，操作人员操作手动下行控制单元2，手动下行控制单元2被操作后触发下行执行单元5，下行执行单元5启动工业电梯下行。手动上行控制单元1和手动下行控制单元2被操作的同时，手动高速控制单元3联动，高速执行单元6被手动高速控制单元3触发动作，在工业电梯上行或者下行的过程中，对工业电梯进行速度控制。

如图2所示，当工业电梯需要工作在自动平层控制模式时，通过第一连接端口M1、第二连接端口M2和第三连接端口M3将控制单元7接入电气控制系统，其中，上升线接口连接第一连接端口M1，下降线接口连接第二连接端口M2，高速线接口连接第三连接端口M3。接入控制器并断开三个切换模块，电气控制系统被切换到自动平层控制模式，操作人员通过控制器输入控制指令，控制器判断接收到上行控制指令时控制上行执行单元4动作，上行执行单元4启动工业电梯上行。控制器判断接收到下行控制指令时控制下行执行单元5动作，下行执行单元5启动工业电梯下行。在上行或者下行时，控制器同时控制高速执行单元6动作，在工业电梯上行或者下行的过程中，对工业电梯进行速度控制。

在本实用新型提供的上述工业电梯的电气控制系统中，利用在控制单元中设置切换模块实现了手动平层控制模式和自动平层控制模式的切换。切换模块连通时，电气控制系统以手动平层控制模式运行。切换模块断开，连接端口将控制单元7接入电气控制系统，电气控制系统以自动控制模式运行。在手动平层控制模式时，连接端口可以处于悬空状态，不连接控制单元7。另外一种方式中，连接端口也可以对应连接控制单元7的各个接口，但是控制单元7不工作。这种情况下，可以方便切换到自动平层控制模式，即需要从手动平层控制模式切换到自动平层控制模式时，将控制单元上电启动并将切换模块断开即可，不需要改动其他电路。

在本实用新型提供的各个实施例中，切换模块均可以采用开关来实现，例如图中所示的第一切换开关QH1、第二切换开关QH2和第三切换开关QH3。上行、下行或者高速控制，均可以采用继电器进行控制。

手动上行控制单元1的一种具体结构包括上行运行开关SB11和第一切换开关QH1，以及上行控制继电器的第一常开辅助触点KA1-1，其中，第一切换开关QH1和第一常开辅助触点KA1-1串联形成上行控制支路，上行控制支路与上行运行开关SB11并联。

手动下行控制单元2的一种具体结构包括下行运行开关SB12和第二切换开关QH2，以及下行控制继电器的第二常开辅助触点KA2-1，其中，第二切换开关QH2和第二常开辅助触点KA2-1串联形成下行控制支路，下行控制支路与下行运行开关SB21并联。上行运行开关SB11和下行运行开关SB21均为动合开关。

当第一切换开关QH1、第二切换开关QH2和第三切换开关QH3均处于接通状态时，电气控制系统处于手动平层控制模式。这时，工业电梯可以实现上行和下行的手动控制。如果需要在工业电梯运行的中间阶段提高运行速度，则还需要高速控制电路的参与，高速控制电路则相应分为上行控制和下行控制，对于上行阶段的高速控制，则包括上行高速开关SB12，上行高速开关SB12与上行运行开关SB11联动，这样当启动上行的同时，也启动了上行运行阶段的高速控制。对于下行阶段的高速控制，则包括下行高速开关SB22，下行高速开关SB22与下行运行开关SB21联动，这样当启动下行的同时，也启动了下行运行阶段的高速控制。

需要工业电梯上行时，操作人员操作上行运行开关SB11接通，上行控制继电器的第一线圈KA1得电，上行控制继电器的常开辅助触点KA1-1闭合，通过常开辅助触点KA1-1和第一切换开关QH1串联形成的上行控制支路，第一线圈KA1保持得电状态，上行控制继电器的主触点闭合并保持闭合状态，工业电梯启动并保持上行状态。

需要工业电梯下行时，操作人员操作下行运行开关SB21接通，下行控制继电器的第二线圈KA2得电，下行控制继电器的常开辅助触点KA2-1闭合，通过常开辅助触点KA2-1和第二切换开关QH2串联形成都下行控制支路，第二线圈KA2保持得电状态，下行控制继电器的主触点闭合并保持闭合状态，工业电梯启动并保持下行状态。

无论在上行还是下行过程中，高速控制继电器的第三线圈KA3得电时，高速控制继电器的常开辅助触点KA3-1闭合，高速控制电路保持接通状态。在运行过程中对速度进行控制。

需要说明的是，利用上行控制继电器和下行控制继电器控制电梯的上行和下行，具体来说是利用继电器的主触点来控制电梯的电源回路以及控制回路来实现的，由于这部分技术是本领域技术人员的熟知技术，因此图1～图4中并没有给出和继电器主触点相关的这部分电路结构。还需要说明的是，在上行控制继电器和下行控制继电器的电源回路中，还设置有停止开关，操作人员操作停止开关就可以断开继电器线圈的电源，达到停止工业电梯的目的，这部分技术也是本领域技术人员所熟知，因此并没有绘制在图中。

在自动平层控制模式下，控制器被接入电气控制系统，并且第一切换开关QH1、第二切换开关QH2和第三切换开关QH3均断开，这时无法通过上行运行开关SB11和下行运行开关SB21控制工业电梯。

在自动平层控制模式下，工业电梯的现场工作人员在安装调试工业电梯时，需要通过控制器和平层传感器PG，对工业电梯进行平层设置。在设置完成后，就可以通过控制器对电梯进行控制，控制器接收操作人员输入的选层控制指令，以及各个接口接收到的信号，向工业电梯输出控制信号，控制工业电梯的上行、下行以及自动平层。在手动平层控制模式下，工业电梯只有上行和下行两种工作状态，没有自动平层控制功能。如果需要工业电梯停留在中间某个位置，操作人员可以直接按下停止开关即可。

根据本实用新型提供的控制电路，当第一切换开关QH1、第二切换开关QH2和第三切换开关QH3均处于接通状态时，控制器不再参与任何控制，控制系统中可以不再安装控制器。第一连接端口M1、第二连接端口M2和第三连接端口M3处于悬空状态即可，相当于从图1所示的电路中拆除控制器，并不需要对控制系统的电路连接进行任何改动。如果需要从手动平层控制模式改为自动平层控制模式，根据图1所示，断开第一切换开关QH1、第二切换开关QH2和第三切换开关QH3，并将控制器的各个接口与对应的连接端口连接即可。需要说明的是，还如图1所示，当第一切换开关QH1、第二切换开关QH2和第三切换开关QH3均处于接通状态时，断开控制器的工作电源，让控制器不再参与任何控制，这时，电气控制系统即工作在手动平层控制模式工作了。这样的话，对于以自动平层控制模式为主的应用场景中，当控制器出现故障时，可以方便的将电气控制系统切换到手动工作模式。

上下行具有互锁功能，在工业电梯的上行过程中，上行控制继电器的线圈保持得电状态，第一常闭辅助触点KA1-2断开，下行控制回路无法接通。在工业电梯的下行过程中，下行控制继电器的线圈保持得电状态，第二常闭辅助触点KA2-2断开，上行控制回路无法接通。

上行控制电路中还设置有上限位开关可以防止工业电梯的冲顶，上限位开关的常闭触点SQ1和上行控制继电器的线圈KA1串联，工业电梯上升到上限位位置时，触发上限位开关，常闭触点SQ1断开，上行控制电路被断开，上行控制继电器的第一线圈KA1失电，上行控制继电器的主触点断开，工业电梯失去电源，工业电梯随即停止上行。为防止工业电梯撞底，在下行控制电路中还设置有下限位开关，下限位开关的常闭触点SQ2和下行控制继电器的第二线圈KA2串联。当工业电梯下降到下限位位置时，触发下限位开关，常闭触点SQ2断开，下行控制电路断开，下行控制继电器的第二线圈KA2失电，下行控制继电器的主触点断开，工业电梯失去电源，工业电梯随即停止下行。

同样在高速控制回路中，当工业电梯上升到上限位位置之前，以及在下降到下限位位置之前，需要对工业电梯进行降速控制，因此在高速控制回路中设置了高速限位开关，并且高速限位开关的常闭触点SQ3和高速继电器的第三线圈KA3串联。工业电梯到达高速限位位置时，触发高速限位开关，高速限位开关的常闭触点SQ3断开，高速继电器的第三线圈KA3失电以断开高速控制电路，高速控制继电器的主触点断开，高速控制电路失去作用，工业电梯随即降速。

在自动平层控制模式下，当上限位开关SQ1被触发后，上行控制电路断开，控制器的上升线接口的信号发生变化，控制器根据其上升线接口的信号变化判断是否需要控制工业电梯停止运行。同理，下限位开关SQ2被触发后，下行控制电路断开，控制器的下降线接口的信号会发生变化，控制器根据其下升线接口的信号变化判断是否需要控制工业电梯停止。高速限位开关SQ3被触发后，控制器的高速线接口的信号会发生变化，控制器根据高速线接口的信号变化判断是否需要控制工业电梯降速或者升速。

本实用新型提供的工业电梯的电气控制系统中，平层传感器可以使用齿轮齿条传动编码器或者槽型光电开关。各个限位器可以是行程开关，上行运行开关和上行高速开关，均为动合开关，采用按钮式双开关。下行运行开关和下行高速开关，也均为动合开关，也可以采用按钮式双开关。

本实用新型提供的工业电梯的电气控制系统，即可以应用在手动平层控制模式中，也可以应用在自动平层控制模式中，并且可以随时在两种控制模式之间进行切换，具有很好的兼容性，满足两种不同用户的控制需求。从而提高了设计研发效率，有效合理利用了研发资源，便于生产加工和后期技术升级，极大的提高了现场安装的效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业电梯的电气控制系统，其特征在于，包括：手动上行控制单元(1)、手动下行控制单元(2)和手动高速控制单元(3)，上行执行单元(4)、下行执行单元(5)和高速执行单元(6)，所述手动上行控制单元(1)、所述手动下行控制单元(2)和所述手动高速控制单元(3)的一端相互连接，所述手动上行控制单元(1)的另一端连接所述上行执行单元(4)的一端，所述手动下行控制单元(2)的另一端连接所述下行执行单元(5)的一端，所述手动高速控制单元(3)的另一端连接所述高速执行单元(6)的一端，所述上行执行单元(4)、所述下行执行单元(5)和所述高速执行单元(6)的另一端相互连接；其中：

所述手动上行控制单元(1)、所述手动下行控制单元(2)和所述手动高速控制单元(3)中分别设置有用于手动平层控制模式与自动平层控制模式切换的切换模块，以及用于接入控制所述工业电梯以所述自动平层控制模式运行的控制单元(7)的连接端口。

2.如权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，

所述手动上行控制单元(1)、所述手动下行控制单元(2)和所述手动高速控制单元(3)的另一端分别连接相应的所述连接端口。

3.如权利要求2所述的电气控制系统，其特征在于，

所述手动上行控制单元(1)还包括上行运行开关(SB11)和上行控制继电器的第一常开辅助触点(KA1-1)，其中，所述手动上行控制单元(1)的切换模块和所述第一常开辅助触点(KA1-1)的一端串联，所述手动上行控制单元(1)的切换模块和所述第一常开辅助触点(KA1-1)的另一端与所述上行运行开关(SB11)并联；

所述手动下行控制单元(2)还包括下行运行开关(SB21)和下行控制继电器的第二常开辅助触点(KA2-1)，其中，所述手动下行控制单元(2)的切换模块和所述第二常开辅助触点(KA2-1)的一端串联，所述手动下行控制单元(2)的切换模块和所述第二常开辅助触点(KA2-1)的另一端与所述下行运行开关(SB21)并联；

其中，所述手动上行控制单元(1)和所述手动下行控制单元(2)的切换模块的另一端还相应作为所述手动上行控制单元(1)、所述手动下行控制单元(2)的另一端。

4.如权利要求3所述的电气控制系统，其特征在于，

所述上行执行单元(4)包括：上行控制继电器的第一线圈(KA1)，所述下行执行单元(5)包括下行控制继电器的第二线圈(KA2)，所述下行控制继电器的第二常闭辅助触点(KA2-2)和所述上行控制继电器的第一常闭辅助触点(KA1-2)的一端相应作为所述上行执行单元(4)和所述下行执行单元(5)的一端，第二常闭辅助触点(KA2-2)和第一常闭辅助触点(KA1-2)的另一端相应连接所述第一线圈(KA1)和所述第二线圈(KA2)的一端，所述第一线圈(KA1)和所述第二线圈(KA2)的另一端相应作为所述上行执行单元(4)、所述下行执行单元(5)的另一端。

5.如权利要求4所述的电气控制系统，其特征在于，所述高速执行单元(6)包括高速控制继电器的第三线圈(KA3)，所述手动高速控制单元(3)还包括高速上行高速开关(SB12)、下行高速开关(SB22)，以及所述高速控制继电器的第三常开辅助触点(KA3-1)，其中：

所述上行高速开关(SB12)与所述上行运行开关(SB11)联动，所述下行高速开关(SB22)与所述下行运行开关(SB21)联动；

所述第三常开辅助触点(KA3-1)和所述手动高速控制单元(3)的切换模块的一端连接，所述第三常开辅助触点(KA3-1)和所述手动高速控制单元(3)的切换模块的另一端分别和所述上行高速开关(SB12)、所述下行高速开关(SB22)并联；所述上行高速开关(SB12)连接相应切换模块另一端的一端与对应的连接端口连接，该切换模块的另一端还连接高速执行单元(6)。

6.如权利要求5所述的电气控制系统，其特征在于，

所述上行执行单元(4)、所述下行执行单元(5)和所述高速执行单元还分别设置有相应的限位开关，所述限位开关的常闭触点的一端分别作为所述上行执行单元(4)、所述下行执行单元(5)和所述高速执行单元一端，所述限位开关的常闭触点的另一端对应连接所述第二常闭辅助触点(KA2-2)、所述第一常闭辅助触点(KA1-2)和所述第三线圈(KA3)。

7.如权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述切换模块包括开关或一对接线端子。

8.如权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括所述控制单元(7)，所述控制单元(7)包括控制器，所述控制器设置有上升线接口、下降线接口和高速线接口，其中，所述上升线接口、所述下降线接口和所述高速线接口分别连接相应的所述连接端口。

9.如权利要求8所述的电气控制系统，其特征在于还包括自动平层传感器(PG)，所述自动平层传感器(PG)连接所述控制器的相应接口。

10.如权利要求8所述的电气控制系统，其特征在于，所述控制器还包括有用于连接安全防护部件的安全防护接口。