CN219859898U - 张力调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织设备的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种张力调节装置，包括：导条机构，用于将棉条输送至并条加工区域；张力检测组件，设置于导条机构，用于检测棉条的张力数据；控制器，分别连接于导条机构和张力检测组件，用于根据张力检测组件发送的棉条的张力数据调整导条机构输送棉条的速度。以此实现自动调整棉条的张力，保证棉条能够稳定持续的输送至并条加工区域。减少人为干预，降低人工成本，提高检测及调整张力的效率，提高自动化程度。

Description

张力调节装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种张力调节装置。

背景技术

在纺织并条机的组成中，导条机构是必不可少的部分，其作用为将前道工序的棉条输送至并条工序的主加工区。现有的导条机构通常需要通过人工更换变换轮的方式，调整主机与导条之间的张力，以调整传动比，以保证棉条能够稳定输送，然而需要操作人员实时观察棉条的张力状态，并手动操作，费时费力，人工成本较高。

因此，有必要提出一种张力调节装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种张力调节装置。

有鉴于此，根据本申请实施例提出了一种张力调节装置，包括：

导条机构，用于将棉条输送至并条加工区域；

张力检测组件，设置于导条机构，用于检测棉条的张力数据；

控制器，分别连接于导条机构和张力检测组件，用于根据张力检测组件发送的棉条的张力数据调整导条机构输送棉条的速度。

在一种可行的实施方式中，张力调整装置还包括：

分条器，至少一个分条器设置于导条机构的送料区域，送料区域用于向并条加工区域送料；

其中，上述分条器形成有多个隔板，相邻的上述隔板之间形成有间隔，所述上隔用于放置上述棉条。

在一种可行的实施方式中，张力检测组件包括：

壳体，连接于位于送料区域的分条器；

距离传感器，设置于壳体，用于检测每个棉条在对应的间隔内的位置参数；

处理器，分别连接于距离传感器和控制器，处理器用于根据距离传感器发送的位置参数，确定棉条的张力数据，并将张力数据发送至控制器。

在一种可行的实施方式中，在棉条超出分条器的顶端的情况下，控制器控制导条机构提高输送棉条的速度；

在棉条低于分条器的底端的情况下，控制器控制导条机构降低输送棉条的速度。

在一种可行的实施方式中，导条机构包括：

驱动组件；

导条罗拉，连接于驱动组件；

导条压辊，抵接于导条罗拉，在驱动组件驱动导条罗拉转动的情况下，导条罗拉带动导条压辊转动；

其中，导条罗拉和导条压辊之间用于设置棉条。

在一种可行的实施方式中，驱动组件包括：

固定座；

固定轴，穿设于固定座；

轮毂电机，套设于固定轴，电连接于控制器，导条罗拉套设于轮毂电机。

在一种可行的实施方式中，导条罗拉设置有多个，相邻的导条罗拉之间的距离小于或等于预设距离。

在一种可行的实施方式中，距离传感器的数量大于或等于导条罗拉的数量；

轮毂电机设置有多个，每个轮毂电机对应于一个导条罗拉；

其中，控制器根据张力检测组件发送的每个棉条的张力数据，调整对应的轮毂电机的转速。

在一种可行的实施方式中，轮毂电机设置有一个，轮毂电机同时驱动多个导条罗拉。

在一种可行的实施方式中，张力调节装置还包括：

断条检测仪，设置于导条机构，用于检测断开的棉条。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的张力调节装置设置有导条机构、张力检测组件和控制器。其中，通过导条机构可将棉条输送至并条加工区域。张力检测组件设置于导条机构，在棉条输送过程中，通过张力检测组件对棉条的张力进行检测，以获取棉条的张力数据。控制器分别连接于导条机构和张力检测组件，控制器可根据张力检测组件发送的棉条张力数据，调整导条机构输送棉条的速度，实现自动调整棉条的张力，保证棉条能够稳定持续的输送至并条加工区域。减少人为干预，降低人工成本，提高检测及调整张力的效率，提高自动化程度。

本实用新型提供的张力调节装置，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种张力调节装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种张力检测组件的一个角度的局部放大示意图；

图3为本申请实施例提供的一种张力检测组件的另一个角度的局部放大示意图；

图4为本申请实施例提供的一种导条机构的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100张力调节装置，110导条机构，111驱动组件，1111固定座，1112固定轴，1113轮毂电机，1114螺钉，1115导条架，1116固定螺栓，1117电线，112导条罗拉，113导条压辊，114刚性框架，115轴承，120张力检测组件，121壳体，122距离传感器，130分条器，131隔板，200棉条，300条筒，400并条加工区域。

具体实施方式

为了更好的理解技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1所示，根据本申请实施例提出了一种张力调节装置100，包括：导条机构110，用于将棉条200输送至并条加工区域400；张力检测组件120，设置于导条机构110，用于检测棉条200的张力数据；控制器，分别连接于导条机构110和张力检测组件120，用于根据张力检测组件120发送的棉条200的张力数据调整导条机构110输送棉条200的速度。

可以理解的是，本申请实施例提供的张力调节装置100设置有导条机构110、张力检测组件120和控制器。其中，通过导条机构110可将棉条200输送至并条加工区域400。张力检测组件120设置于导条机构110，在棉条200输送过程中，通过张力检测组件120对棉条200的张力进行检测，以获取棉条200的张力数据。控制器分别连接于导条机构110和张力检测组件120，控制器可根据张力检测组件120发送的棉条200张力数据，调整导条机构110输送棉条200的速度，实现自动调整棉条200的张力，保证棉条200能够稳定持续的输送至并条加工区域400。减少人为干预，降低人工成本，提高检测及调整张力的效率，提高自动化程度。

可以理解的是，当张力检测组件120检测到棉条200的张力较小时，可降低导条机构110输送棉条200的速度，从而减少单位时间输送棉条200的长度，以提高棉条200的张力；当张力检测组件120检测到棉条200的张力较大时，可提高导条机构110输送棉条200的速度，从而增加单位时间输送棉条200的长度，以减小棉条200的张力。使得棉条200的张力始终处于理想张力范围内。

可以理解的是，导条机构110设置有刚性框架114，以确定棉条200的输送路线。导条机构110靠近并条加工区域400的一端为送料区域。示例性的，刚性框架114形成有水平段和倾斜段，其中，水平段的高度高于并条加工区域400，倾斜段向并条加工区域400倾斜，提高对棉条200的引导。

示例性的，棉条200可储存在条筒300中，便于整理，避免现场杂乱。导条机构110设置有导棉环，棉条200可穿过导棉环，通过导棉环对棉条200导向，保证棉条200输送稳定。

在一些示例中，如图1和图3所示，张力调节装置100还包括：分条器130，至少一个分条器130设置于导条机构110的送料区域，送料区域用于向并条加工区域400送料；其中，上述分条器形成有多个隔板，相邻的上述隔板之间形成有间隔，上述间隔用于放置上述棉条。

可以理解的是，张力调节装置100设置有分条器130，分条器130可设置有多个，分布在导条机构110的刚性框架114的水平段和倾斜段上。使得多个分条器130在棉条200输送路线上对棉条200进行分条作业，以将棉条200分隔出适用于下一道并条工序的尺寸，且提高分条作业的可靠性和稳定性。分条器130可设置有多个隔板131，相邻隔板之间形成有间隔，每个间隔内均可放置棉条200，以实现分条作业。

在一些示例中，如图1至图3所示，张力检测组件120包括：壳体121，连接于位于送料区域的分条器130；距离传感器122，设置于壳体121，用于检测每个棉条200在对应的间隔内的位置参数；处理器，分别连接于距离传感器122和控制器，处理器用于根据距离传感器122发送的位置参数，确定棉条200的张力数据，并将张力数据发送至控制器。

可以理解的是，张力检测组件120设置有壳体121、距离传感器122和处理器。其中，距离传感器122和处理器设置于壳体121内，通过壳体121提供保护，使得检测张力更加稳定，延长使用寿命。壳体121连接于送料区域的分条器130，示例性的，壳体121可位于该分料器的顶端，以便于距离传感器122检测棉条200在间隔内的位置参数。处理器分别连接于距离传感器122和控制器，距离传感器122检测到的棉条200的位置参数能够发送至处理器，处理器根据棉条200的位置参数确定棉条200的张力数据，并将张力数据发送至控制器，控制器根据棉条200的张力数据调整导条机构110输送该棉条200的速度。使得整个张力检测和张力调整作业均无需人为干预，提高自动化程度，检测、调整精度高。

可以理解的是，距离传感器122的数量可设置有多个，分别对应分条器130的每一个间隔，以检测每个间隔内棉条200的位置参数，使得后续可针对性的对张力不处于理想张力范围的棉条200调整张力。示例性的，距离传感器122可选用超声波传感器，采用无接触式检测，避免干扰棉条200的输送。

在一些示例中，在棉条200超出分条器130的顶端的情况下，控制器控制导条机构110提高输送棉条200的速度；在棉条200低于分条器130的底端的情况下，控制器控制导条机构110降低输送棉条200的速度。

可以理解的是，距离传感器122可检测棉条200与分条器130顶端之间的直线距离，可将整个分条器130的隔板131顶端和底端作为棉条200理想张力范围，即棉条200不超出分条器130则无需调整棉条200的张力。在距离传感器122检测到棉条200的最低点低于分条器130的底端的情况下，说明棉条200下垂过多，处理器根据距离传感器122发送的棉条200的位置信息判断棉条200的张力较小，低于理想张力范围的下限，将此张力数据发送至控制器，控制器控制导条机构110降低输送棉条200的速度，以增大棉条200的张力，使得棉条200的张力落在理想张力范围内。在距离传感器122检测到棉条200的最低点高于分条器130的顶端的情况下，说明棉条200过于紧绷，处理器根据距离传感器122发送的棉条200的位置信息判断棉条200的张力较大，超出理想张力范围的上限，将此张力数据发送至控制器，控制器控制导条机构110提高输送棉条200的速度，以降低棉条200的张力，使得棉条200的张力落在理想张力范围内。

在一些示例中，如图1所示，导条机构110包括：驱动组件111；导条罗拉112，连接于驱动组件111；导条压辊113，抵接于导条罗拉112，在驱动组件111驱动导条罗拉112转动的情况下，导条罗拉112带动导条压辊113转动；其中，导条罗拉112和导条压辊113之间用于设置棉条200。

可以理解的是，导条机构110设置有驱动组件111、导条罗拉112和导条压辊113。具体的，驱动组件111、导条罗拉112和导条压辊113均可设置于导条机构110的刚性框架114上。通过驱动组件111驱动导条罗拉112转动，导条压辊113抵接于导条罗拉112，使得导条罗拉112可带动导条压辊113转动，棉条200设置于导条罗拉112和导条压辊113之间，通过导条罗拉112和导条压辊113的配合，将棉条200从条筒300中牵出，改变棉条200的方向，并将棉条200向并条加工区域400输送。

示例性的，导条罗拉112设置于刚性框架114的水平段上，存在分条器130设置于导条罗拉112处，棉条200从条筒300中牵出后，先经过分条器130进行分条后经导条罗拉112输送至并条加工区域400，随后会输送至送料区域的分条器130处，保证分条效果可靠，且通过送料区域的分条器130和张力检测组件120共同作用，以检测分条后的各个棉条200的张力。

在一些示例中，如图4所示，驱动组件111包括：固定座1111；固定轴1112，穿设于固定座1111；轮毂电机1113，套设于固定轴1112，电连接于控制器，导条罗拉112套设于轮毂电机1113。

可以理解的是，驱动组件111可设置有固定座1111、固定轴1112和轮毂电机1113。具体的，固定座1111可固定于导条机构110的刚性框架114，固定座1111开设有通孔，固定轴1112穿设于通孔，且固定座1111设置有固定件，以限制固定轴1112的旋转自由度。轮毂电机1113套设于固定轴1112，且轮毂电机1113和控制器电连接。控制器可控制轮毂电机1113的转速，且导条罗拉112套设于轮毂电机1113，且抵接于轮毂电机1113的外轮毂，在轮毂电机1113转动时，可带动导条罗拉112转动。无需设置额外的如皮带，齿轮等传动件，结构精简，降低维修难度和概率。

可以理解的是，导条罗拉112同时套设于固定轴1112，由于导条罗拉112具有一定的长度，为了保证导条罗拉112远离轮毂电机1113的一端的转动顺畅，可在此处设置轴承115，轴承115套设于固定轴1112，且转动连接于导条罗拉112。

示例性的，驱动组件111还可设置有导条架1115，罩设于固定座1111和部分固定轴1112，固定座1111通过螺钉1114固定于导条架1115，轮毂电机1113的相关电线1117可设置于导条架1115内，提高保护性，延长设备使用寿命。

示例性的，固定件可选用固定螺栓1116，在固定座1111上开设有螺纹孔，将固定轴1112穿设于固定座1111的通孔后，通过固定螺栓1116旋拧入螺纹孔内，并抵接于固定轴1112，以限定固定轴1112相对于固定座1111转动。

在一些示例中，如图1所示，导条罗拉112设置有多个，相邻的导条罗拉112之间的距离小于或等于预设距离。

可以理解的是，导条罗拉112可设置有多个，间隔设置于刚性框架114，且设置有同样数量的导条压辊113与其匹配。以持续稳定的对棉条200进行支撑并输送，且相邻的导条罗拉112之间的距离小于或等于预设距离，以避免相邻的导条罗拉112之间的棉条200过于下垂，提高输送稳定性和可靠性。且可对应设置有多个条筒300，每个条筒300均可牵出棉条200通过对应的导条罗拉112输送。

示例性的，每个导条罗拉112处均对应设置有分条器130，以保证分条作业的稳定性，避免棉条200纠缠，提高可靠性。

在一些示例中，距离传感器122的数量大于或等于导条罗拉112的数量；轮毂电机1113设置有多个，每个轮毂电机1113对应于一个导条罗拉112；其中，控制器根据张力检测组件120发送的每个棉条200的张力数据，调整对应的轮毂电机1113的转速。

可以理解的是，距离传感器122的数量大于或等于导条罗拉112的数量，以能够针对性地检测每个导条罗拉112输送的棉条200的张力。且轮毂电机1113可设置有多个，每个轮毂电机1113用于驱动一个导条罗拉112。当距离传感器122将检测到的多个棉条200位置参数发送至处理器，处理器确定存在至少一个棉条200的张力不在理想张力范围内，则将张力数据发送至控制器，控制器控制需要调整张力的棉条200对应的轮毂电机1113调整转速，从而调整导条罗拉112的转速，以调整棉条200的输送速度，使得需要调整的棉条200的张力恢复至理想张力范围内。实现了针对性的张力调整，提高调整张力精度，提高可靠性。

示例性的，轮毂电机1113可选用直流电机，直流电压可选用12V、24V或36V等低压，直流电输出稳定，便于控制，适用于功率较小的应用场景。在需要大功率，大扭矩的使用场景，可以使用交流电机，具体可根据实际使用情况选择适用的电机，能够满足大部分使用场景，提高适用性。

在一些示例中，轮毂电机1113设置有一个，轮毂电机1113同时驱动多个导条罗拉112。

可以理解的是，轮毂电机1113可仅设置有一个，通过一个轮毂电机1113同时驱动多个导条罗拉112。具体的，在存在至少一个棉条200的张力不在理想张力范围内的情况下，可通过控制器调整轮毂电机1113的转速，以调整多个轮毂电机1113的转速，进而调整每个轮毂电机1113对应的导条罗拉112的转速，以同时调整所有棉条200的输送速度来调整所有棉条200的张力。

在一些示例中，张力调整装置还包括：断条检测仪，设置于导条机构110，用于检测断开的棉条200。

可以理解的是，张力调整装置还设置有断条检测仪，以检测是否存在断开的棉条200，以保证输送至并条加工区域400的棉条200的完整性，提高产品品质，减少人工挑拣棉条200的时间。示例性的，断条检测仪可选用光电断条检测仪，通过输出固有脉冲信号检测棉条200是否断开，采用无接触式检测，避免对棉条200造成损伤，提高可靠性。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种张力调节装置，其特征在于，包括：

导条机构，用于将棉条输送至并条加工区域；

张力检测组件，设置于所述导条机构，用于检测所述棉条的张力数据；

控制器，分别连接于所述导条机构和所述张力检测组件，用于根据所述张力检测组件发送的所述棉条的张力数据调整所述导条机构输送所述棉条的速度。

2.根据权利要求1所述的张力调节装置，其特征在于，还包括：

分条器，至少一个所述分条器设置于所述导条机构的送料区域，所述送料区域用于向所述并条加工区域送料；

其中，所述分条器形成有多个隔板，相邻的所述隔板之间形成有间隔，所述间隔用于放置所述棉条。

3.根据权利要求2所述的张力调节装置，其特征在于，所述张力检测组件包括：

壳体，连接于位于所述送料区域的分条器；

距离传感器，设置于所述壳体，用于检测每个所述棉条在对应的所述间隔内的位置参数；

处理器，分别连接于所述距离传感器和所述控制器，所述处理器用于根据所述距离传感器发送的位置参数，确定所述棉条的张力数据，并将所述张力数据发送至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的张力调节装置，其特征在于，

在所述棉条超出所述分条器的顶端的情况下，所述控制器控制所述导条机构提高输送所述棉条的速度；

在所述棉条低于所述分条器的底端的情况下，所述控制器控制所述导条机构降低输送所述棉条的速度。

5.根据权利要求3所述的张力调节装置，其特征在于，所述导条机构包括：

驱动组件；

导条罗拉，连接于所述驱动组件；

导条压辊，抵接于所述导条罗拉，在所述驱动组件驱动所述导条罗拉转动的情况下，所述导条罗拉带动所述导条压辊转动；

其中，所述导条罗拉和所述导条压辊之间用于设置所述棉条。

6.根据权利要求5所述的张力调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

固定座；

固定轴，穿设于所述固定座；

轮毂电机，套设于所述固定轴，电连接于所述控制器，所述导条罗拉套设于所述轮毂电机。

7.根据权利要求6所述的张力调节装置，其特征在于，

所述导条罗拉设置有多个，相邻的所述导条罗拉之间的距离小于或等于预设距离。

8.根据权利要求7所述的张力调节装置，其特征在于，

所述距离传感器的数量大于或等于所述导条罗拉的数量；

所述轮毂电机设置有多个，每个所述轮毂电机对应于一个所述导条罗拉；

其中，所述控制器根据所述张力检测组件发送的每个所述棉条的张力数据，调整对应的所述轮毂电机的转速。

9.根据权利要求7所述的张力调节装置，其特征在于，

所述轮毂电机设置有一个，所述轮毂电机同时驱动多个所述导条罗拉。

10.根据权利要求1所述的张力调节装置，其特征在于，还包括：

断条检测仪，设置于所述导条机构，用于检测断开的棉条。