CN219854662U - 一种便于调节的摄录机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的摄录机器人，包括摄录机器人，所述摄录机器人的顶部固定安装有固定套，所述固定套的纵向活动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固定连接有摄像组件，所述旋转杆的表面固定连接有齿轮，所述固定套的内部滑动连接有与齿轮配合使用的齿板。本实用新型通过启动电机，电机的输出端通过斜齿轮带动支杆进行旋转，支杆旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行移动，螺套移动带动齿板进行移动，齿板带动齿轮进行旋转，齿轮旋转带动旋转杆旋转，旋转杆带动摄像组件进行调节，使摄录机器人达到便于调节的效果，替代现有利用专业人员借助操作工具调节的方式，从而达到可以自动进行调节。

Description

一种便于调节的摄录机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于调节的摄录机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而摄录机器人是一种小型设备,它能够在不被人控制和操纵的情况下拍摄照片或视觉记录信息，是一种用于摄像作业的机器设备。

摄录机器人在摄影作业中需要进行多个角度的拍摄，而摄录机器人在需要调节摄像角度时，需要专业人员借助操作工具进行调节，通过工具的调节较为繁琐，调节费时费力，不能快速的进行调节，降低了摄录机器人的便捷性。

因此，需要对摄录机器人进行设计改造，有效的解决摄录机器人不能快速进行调节的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于调节的摄录机器人，具备了便于调节的优点，解决了现有摄录机器人在需要调节摄像角度时，需要专业人员借助操作工具进行调节，通过工具调节较为繁琐，调节费时费力，不能快速进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的摄录机器人，包括摄录机器人，所述摄录机器人的顶部固定安装有固定套，所述固定套的纵向活动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固定连接有摄像组件，所述旋转杆的表面固定连接有齿轮，所述固定套的内部滑动连接有与齿轮配合使用的齿板，所述齿板的右侧固定连接有螺套，所述螺套内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承座与摄录机器人顶部的右侧活动连接，所述螺杆的右侧固定连接有支杆，所述摄录机器人的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端通过斜齿轮与支杆的右侧传动连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱的右侧开设有散热口，所述散热口的数量为若干个。

作为本实用新型优选的，所述传动箱的右侧固定连接有防护网，所述防护网与散热口配合使用。

作为本实用新型优选的，所述螺套的表面套设有矩形套，所述矩形套的底部固定连接在摄录机器人的顶部。

作为本实用新型优选的，所述齿板的底部固定连接有滑块，所述固定套内壁的底部开设有与滑块滑动连接的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述传动箱的顶部固定连接有金属罩，所述金属罩位于支杆的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过启动电机，电机的输出端通过斜齿轮带动支杆进行旋转，支杆旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行移动，螺套移动带动齿板进行移动，齿板带动齿轮进行旋转，齿轮旋转带动旋转杆旋转，旋转杆带动摄像组件进行调节，使摄录机器人达到便于调节的效果，替代现有利用专业人员借助操作工具的方式，从而达到可以自动进行调节，省时省力，提高了机器人的便捷性，便于使用者使用。

2、本实用新型通过散热口的设置，能够对传动箱进行散热，提高了传动箱的安全性，便于使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型结构图1中B处放大示意图；

图4为本实用新型结构齿轮的立体示意图。

图中：1、摄录机器人；2、固定套；3、旋转杆；4、摄像组件；5、齿轮；6、齿板；7、螺套；8、螺杆；9、支杆；10、传动箱；11、电机；12、散热口；13、防护网；14、矩形套；15、滑块；16、滑槽；17、金属罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种便于调节的摄录机器人，包括摄录机器人1，摄录机器人1的顶部固定安装有固定套2，固定套2的纵向活动连接有旋转杆3，旋转杆3的顶部固定连接有摄像组件4，旋转杆3的表面固定连接有齿轮5，固定套2的内部滑动连接有与齿轮5配合使用的齿板6，齿板6的右侧固定连接有螺套7，螺套7内部螺纹连接有螺杆8，螺杆8的右侧通过轴承座与摄录机器人1顶部的右侧活动连接，螺杆8的右侧固定连接有支杆9，摄录机器人1的右侧固定连接有传动箱10，传动箱10的内部固定连接有电机11，电机11的输出端通过斜齿轮5与支杆9的右侧传动连接。

参考图3，传动箱10的右侧开设有散热口12，散热口12的数量为若干个。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过散热口12的设置，能够对传动箱10进行散热，提高了传动箱10的安全性，便于使用者使用。

参考图3，传动箱10的右侧固定连接有防护网13，防护网13与散热口12配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过防护网13的设置，能够对散热口12进行防护，提高了散热口12的安全性，便于使用者使用。

参考图3，螺套7的表面套设有矩形套14，矩形套14的底部固定连接在摄录机器人1的顶部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过矩形套14的设置，能够对螺套7进行限位，提高了螺套7的稳定性，便于使用者使用。

参考图2，齿板6的底部固定连接有滑块15，固定套2内壁的底部开设有与滑块15滑动连接的滑槽16。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑块15的设置，能够对齿板6进行限位，提高了齿板6的稳定性，便于使用者使用。

参考图3，传动箱10的顶部固定连接有金属罩17，金属罩17位于支杆9的右侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过金属罩17的设置，能够对支杆9进行限位，提高了支杆9的稳定性，便于使用者使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者需要对检测组件的角度进行调节，方便摄录时，使用者启动电机11，电机11的输出端通过斜齿轮5带动支杆9进行旋转，支杆9旋转带动螺杆8进行旋转，螺杆8旋转带动螺套7进行移动，螺套7移动带动齿板6进行移动，齿板6带动齿轮5进行旋转，齿轮5旋转带动旋转杆3旋转，旋转杆3带动摄像组件4进行调节，从而达到便于调节的效果。

综上所述：该便于调节的摄录机器人，通过设置摄录机器人1、固定套2、旋转杆3、摄像组件4、齿轮5、齿板6、螺套7、螺杆8、支杆9、传动箱10和电机11的配合使用，解决了现有摄录机器人在需要调节摄像角度时，需要专业人员借助操作工具进行调节，通过工具调节较为繁琐，调节费时费力，不能快速进行调节的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节的摄录机器人，包括摄录机器人(1)，其特征在于：所述摄录机器人(1)的顶部固定安装有固定套(2)，所述固定套(2)的纵向活动连接有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的顶部固定连接有摄像组件(4)，所述旋转杆(3)的表面固定连接有齿轮(5)，所述固定套(2)的内部滑动连接有与齿轮(5)配合使用的齿板(6)，所述齿板(6)的右侧固定连接有螺套(7)，所述螺套(7)内部螺纹连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的右侧通过轴承座与摄录机器人(1)顶部的右侧活动连接，所述螺杆(8)的右侧固定连接有支杆(9)，所述摄录机器人(1)的右侧固定连接有传动箱(10)，所述传动箱(10)的内部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端通过斜齿轮(5)与支杆(9)的右侧传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的摄录机器人，其特征在于：所述传动箱(10)的右侧开设有散热口(12)，所述散热口(12)的数量为若干个。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的摄录机器人，其特征在于：所述传动箱(10)的右侧固定连接有防护网(13)，所述防护网(13)与散热口(12)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的摄录机器人，其特征在于：所述螺套(7)的表面套设有矩形套(14)，所述矩形套(14)的底部固定连接在摄录机器人(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的摄录机器人，其特征在于：所述齿板(6)的底部固定连接有滑块(15)，所述固定套(2)内壁的底部开设有与滑块(15)滑动连接的滑槽(16)。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的摄录机器人，其特征在于：所述传动箱(10)的顶部固定连接有金属罩(17)，所述金属罩(17)位于支杆(9)的右侧。