CN219853837U - 焊接件的工件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了焊接件的工件打磨装置，用于对一工件的至少一侧表面进行打磨，焊接件的工件打磨装置包括：一设置在固定位置的安装架，安装架上安装至少一打磨组件，打磨组件包括一打磨件和一张合件，张合件包括至少一枢转连接件、一第一连接板和一第二连接板，第二连接板安装于安装架，打磨件安装于第一连接板，所述第一连接板和所述第二连接板能够以所述枢转连接件为旋转轴进行张合运动，打磨头与工件的被打磨面所成的角度可进行改变，可对由多个倾斜角度不同的平面拼接而成的被打磨面进行高效打磨，打磨头既可使用的外周面对被打磨面进行打磨，也可倾斜而使打磨头的侧面与底面的交接边对被打磨面进行打磨。

Description

焊接件的工件打磨装置

技术领域

本实用新型属于打磨器械相关技术领域，具体涉及焊接件的工件打磨装置。

背景技术

工件在生产出来时，表面有时会具有一些不平整的地方；金属工件在存放一定时间后，表面也可能发生锈蚀而不再平整。工件表面这些不平整部分会影响到工件后续的装配，因此在工件装配之前，还需要使用到相关的打磨器械来对工件的表面进行打磨处理，以方便工件后续的装配。

对于尺寸较小的工件，技术人员只需要手持便携的打磨工具即可对工件进行打磨处理，但是当工件的尺寸较大时，手持小型打磨工具对工件进行打磨将变得困难。现有的打磨器械在对大型工件进行表面打磨时，多是将工件固定安装在指定位置，再将打磨器械贴紧工件表面并沿工件表面进行移动，最终将工件表面打磨平整。还有一些打磨器械本身的位置是固定的，技术人员需要将工件设置在贴紧打磨器械的位置，并使用相关工具驱动工件相对于打磨器械进行移动，以最终将工件表面打磨平整。

现有的打磨器械的打磨头多为一可进行轴向旋转的圆柱，圆柱的外周面粗糙。在进行打磨时，打磨头通常设置在旋转轴所在的直线与工件待打磨面所在的平面平行的位置，打磨头移动至外周面与工件的待打磨面相切而形成一打磨区域，打磨头轴向旋转时圆柱粗糙的外周面会与工件表面摩擦，从而对工件打磨。

但是有些工件的待打磨面并不是一个完整的平面，而是由多个倾斜角度不同的平面拼接而成，现有的打磨器械在对这样的工件进行打磨时，在打磨完一个倾斜角度的一部分待打磨面之后，需要重新打磨器械或者工件的位置，以使打磨头可以对另一倾斜角度的一部分待打磨面进行打磨。打磨器械或者工件需要频繁调整位置，打磨效率会大大降低。

同时，现有的打磨器械打磨头的高度一般都比较大，打磨区域的长度也较长，打磨头可以快速对工件大面积的待打磨表面进行打磨，以提高工件的打磨效率。但是，有些工件可能只有一些微小部分需要打磨，若打磨头的仍然以较长的打磨区域对工件进行打磨，虽然可以将工件微小的待打磨部分打磨平整，但是打磨头粗糙的外周面还会与工件其余平整的表面接触，可能会将原本平整的工件表面磨花。为了避免磨花工件，在打磨前需要更换高度较小的打磨头，这将徒增更换打磨头所需要的时间，使工件的打磨效率降低。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供焊接件的工件打磨装置，打磨头与工件的被打磨面所成的角度可进行改变，可对由多个倾斜角度不同的平面拼接而成的被打磨面进行高效打磨。

本实用新型的另一个优势在于提供焊接件的工件打磨装置，打磨头与工件的被打磨面所成的角度可进行改变，打磨头既可使用的外周面对被打磨面进行打磨，也可倾斜而使打磨头的侧面与底面的交接边对被打磨面进行打磨。

本实用新型的另一个优势在于提供焊接件的工件打磨装置，打磨组件可在靠近和远离工件的方向上进行调整和锁定，可对不同厚度的工件进行打磨。

本实用新型的另一个优势在于提供焊接件的工件打磨装置，打磨头可被带动而移动到紧贴工件表面的任意位置，从而可以对工件被打磨面的任意位置进行打磨。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供如下技术方案：

焊接件的工件打磨装置，用于对一工件的至少一侧表面进行打磨，所述焊接件的工件打磨装置包括：

一安装架，所述安装架设置在固定位置；

至少一打磨组件，所述打磨组件包括一打磨件和一张合件，所述张合件包括至少一枢转连接件、一第一连接板和一第二连接板，所述枢转连接件分别与所述第一连接板和所述第二连接板的一个侧边连接，以使所述第一连接板和所述第二连接板能够以所述枢转连接件为旋转轴进行张合运动，所述第二连接板安装于所述安装架，所述打磨件安装于所述第一连接板，所述打磨件包括一打磨头和一电机，所述打磨头通过转轴与所述电机相连接，所述打磨头设置在远离所述第二连接板的位置；

一翻转组件，所述翻转组件包括一气缸和一万向连接件，所述气缸包括一缸筒和一活塞杆，所述缸筒可驱动所述活塞杆伸长或缩短，所述缸筒安装在与所述第二连接板相对固定的位置，所述万向连接件安装于所述第一连接板，所述活塞杆的端头与所述万向连接件连接，所述万向连接件可绕所述活塞杆的端头进行自由偏转。

优选的，所述打磨头的外周面粗糙。

优选的，所述焊接件的工件打磨装置包括至少一导轨，所述导轨安装于所述安装架，所述第二连接板可移动地安装于所述导轨，所述导轨被设置其延伸方向所在的直线与所述枢转连接件旋转轴所在的直线垂直，以使所述第二连接板在沿所述导轨进行移动时，所述打磨件可进行靠近或远离所述工件的移动。

优选的，所述气缸安装于所述第二连接板。

优选的，所述焊接件的工件打磨装置包括至少一丝杆，所述丝杆可轴向旋转地安装在预定位置，所述丝杆与所述第二连接板螺纹连接，且所述丝杆的延伸方向与所述导轨相同。

优选的，所述气缸可移动地安装于所述导轨且与所述丝杆螺纹连接。

优选的，所述打磨头对所述工件进行打磨时，所述枢转连接件靠近所述工件。

优选的，所述翻转组件设置在所述打磨头对所述工件进行打磨时，所述枢转连接件处于所述工件和所述翻转组件之间的位置。

优选的，所述翻转组件距所述枢转连接件的距离大于所述打磨件距所述枢转连接件的距离，以使所述气缸驱动所述第一连接板移动的力矩大于所述第一连接板带动所述打磨件移动的力矩。

优选的，所述焊接件的工件打磨装置包括至少一移位件，所述移位件被固定安装于指定位置，且所述移位件与所述安装架相连接，所述移位件被设置可带动所述安装架在垂直于所述导轨延伸方向的方向上进行移动。

通过对随后的描述的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本实用新型所述的焊接件的工件打磨装置对工件打磨前的状态示意图。

图2示出了本实用新型所述的焊接件的工件打磨装置对工件打磨时的状态示意图。

图3示出了本实用新型所述的焊接件的工件打磨装置打磨组件一个观察角度下的结构示意图。

图4示出了本实用新型所述的焊接件的工件打磨装置打磨组件另一观察角度下的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1-4，本实用新型焊接件的工件打磨装置将在以下被详细地阐述。所述焊接件的工件打磨装置用于对一工件700的至少一侧表面进行打磨，所述工件700被所述焊接件的工件打磨装置打磨的面被定义为被打磨面7001。

所述焊接件的工件打磨装置包括至少一打磨组件10、一安装架20和一翻转组件30，所述安装架20设置在固定位置，所述打磨组件10安装于所述安装架20，所述翻转组件30连接所述打磨组件10，所述翻转组件30被设置可带动所述打磨组件10在所述安装架20上移动。

所述打磨组件10包括一打磨件11和一张合件12，所述张合件12包括至少一枢转连接件121、一第一连接板122和一第二连接板123，所述枢转连接件121分别与所述第一连接板122和所述第二连接板123的一个侧边连接，所述第一连接板122和所述第二连接板123能够以所述枢转连接件121为旋转轴进行张合运动。所述第一连接板122与所述翻转组件30相连接，所述第二连接板123安装于所述安装架20，所述第一连接板122和所述第二连接板123在叠合时，所述翻转组件30可驱动所述第一连接板122进行朝向或远离所述第二连接板123的张合运动。

所述打磨件11安装于所述第一连接板122，所述打磨件11包括一打磨头111和一电机112，所述打磨头111被实施为一圆柱体，所述打磨头111通过转轴与所述电机112相连接，所述电机112可驱动所述打磨头111进行轴向旋转，所述打磨头111的外周面粗糙。所述打磨头111设置在第一连接板122远离所述第二连接板123的一侧，所述打磨头111可贴紧所述被打磨面7001，并由所述电机112带动而进行旋转，以对所述被打磨面7001进行打磨。

进一步地，所述打磨件11被设置所述打磨头111的旋转轴垂直于所述第一连接板122，技术人员可将所述工件700设置在靠近所述枢转连接件121且所述被打磨面7001所在的平面与所述第一连接板122所在的平面垂直的位置，并移动所述工件700和所述打磨头111至合适的位置以使所述被打磨面7001紧贴所述打磨头111，所述打磨头111紧贴所述被打磨面7001并进行旋转时，可对所述被打磨面7001进行打磨。

所述翻转组件30可驱动所述第一连接板122靠近或远离所述第二连接板123而改变所述第一连接板122和所述第二连接板123之间的角度，由于所述第二连接板123安装于所述安装架20，所述第一连接板122和所述第二连接板123之间角度的改变会导致原本旋转轴所在的直线与所述被打磨面7001所在的平面平行的所述打磨头111发生倾斜。

当所述被打磨面7001是由多个不同倾斜角度的平面拼接而成时，所述翻转组件30可控制所述张合件12调整到不同的开合程度，以使所述打磨头111倾斜到不同的角度来对所述被打磨面7001进行打磨，这一调整过程无需技术人员改变所述焊接件的工件打磨装置和/或所述工件700位置，调整过程更加简单，打磨效率更高。

当所述被打磨面7001仅有一些微小部分需要进行打磨时，所述打磨头111也可进行倾斜。所述打磨头111倾斜后会使原本侧周面与所述被打磨面7001接触的所述打磨头111改变为侧面与底面的交接边与所述被打磨面7001接触，所述打磨头111与所述被打磨面7001的接触部分将会大大减小。这样一来，所述打磨头111能够以与所述被打磨面7001很小的接触部分对所述被打磨面7001所需要打磨的微小部分进行打磨，避免所述打磨头111的侧周面将所述被打磨面7001原本平整的部分磨花。达成这一效果仅仅需要所述翻转组件30改变所述张合件12的开合程度即可，无需更换所述打磨头111，节省了更换所述打磨头111的时间，提高了打磨效率。

所述翻转组件30包括一气缸31和一万向连接件32，所述万向连接件32安装于所述第一连接板122，所述气缸31包括一缸筒311和一活塞杆312，所述缸筒311安装在所述安装架20或所述第二连接板123，所述活塞杆312的端头与所述万向连接件32连接，所述万向连接件32可绕所述活塞杆312的端头进行自由偏转。

所述缸筒311可驱动所述活塞杆312伸长或缩短，以带动所述万向连接件32远离或靠近所述缸筒311。由于所述缸筒311安装在所述安装架20或所述第二连接板123，所述万向连接件32安装于所述第一连接板122，所述气缸31带动所述万向连接件32进行靠近或远离的移动最终会驱动所述第一连接板122靠近或远离所述第二连接板123。又由于所述第一连接板122和所述第二连接板123通过所述枢转连接件121连接，所述翻转组件30驱动所述第一连接板122靠近或远离所述第二连接板123的移动将最终体现为所述张合件12的开合。

所述缸筒311亦可将所述活塞杆312保持伸出固定的长度，以使所述张合件12保持在固定的开合位置。

所述工件700在被打磨时，所述带移组件30和所述工件700分别位于所述枢转连接件121的两侧，作为优选地，所述翻转组件30距所述枢转连接件121的距离大于所述打磨件11距所述枢转连接件121的距离，以使所述气缸31驱动所述第一连接板122移动的力臂长度大于所述第一连接板122带动所述打磨件11移动的力臂长度。这样一来，所述翻转组件30只需要对所述第一连接板122施加较小的力，即可驱动安装有所述打磨件11的所述第一连接板122进行开合移动。

所述焊接件的工件打磨装置进一步包括至少一导轨40，所述导轨40安装于所述安装架20，所述第二连接板123可移动地安装于所述导轨40，所述导轨40被设置其延伸方向所在的直线与所述枢转连接件121旋转轴所在的直线相交。所述第二连接板123在沿所述导轨40进行移动时，所述打磨件11可进行靠近或远离所述工件700的移动，从而使所述打磨件11可对不同厚度的所述工件700进行打磨。

所述焊接件的工件打磨装置进一步包括至少一丝杆50，所述丝杆50可轴向旋转地安装在预定位置，所述丝杆50与所述第二连接板123螺纹连接，且所述丝杆50的延伸方向与所述导轨40相同。技术人员可通过驱动所述丝杆50旋转以带动所述第二连接板123靠近或远离所述工件700，所述丝杆50停止旋转后，所述第二连接板123将保持在固定位置。

值得一提的是，所述打磨组件10可移动地安装于所述安装架20时，所述气缸31也能够可移动地安装于所述导轨40且与所述丝杆50螺纹连接。以这种方式进行设置的所述气缸31能够与所述张合件12同步移动并在移动后与所述张合件12一同保持在固定的位置。

优选地，所述焊接件的工件打磨装置包括至少一移位件60，所述移位件60被固定安装于指定位置，且所述移位件60与所述安装架20相连接。所述移位件60被设置可带动所述安装架20在垂直于所述导轨40延伸方向的方向上进行移动，随着所述移位件60带动所述安装架20移动，所述打磨头111可沿所述被打磨面7001进行移动。

参考图2，在一个实施例中，将所述打磨头111旋转轴所在直线的延伸方向定义为Z轴方向，所述工件700竖立于靠近所述枢转连接件121的一侧，所述打磨头111的外周面紧贴所述被打磨面7001，所述工件700可相对于所述打磨头111在一垂直于所述Z轴的方向上进行移动，将所述工件700的移动方向定义为X轴方向，所述移位件60可驱动所述安装架20在Z轴方向上进行移动，而所述被打磨面7001所在的平面又是由X轴和Z轴所定义的，所述打磨头111从而可以对所述被打磨面7001的任意位置进行打磨。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.焊接件的工件打磨装置，用于对一工件的至少一侧表面进行打磨，其特征在于，所述焊接件的工件打磨装置包括：

一安装架，所述安装架设置在固定位置；

至少一打磨组件，所述打磨组件包括一打磨件和一张合件，所述张合件包括至少一枢转连接件、一第一连接板和一第二连接板，所述枢转连接件分别与所述第一连接板和所述第二连接板的一个侧边连接，以使所述第一连接板和所述第二连接板能够以所述枢转连接件为旋转轴进行张合运动，所述第二连接板安装于所述安装架，所述打磨件安装于所述第一连接板，所述打磨件包括一打磨头和一电机，所述打磨头通过转轴与所述电机相连接，所述打磨头设置在远离所述第二连接板的位置；

一翻转组件，所述翻转组件包括一气缸和一万向连接件，所述气缸包括一缸筒和一活塞杆，所述缸筒可驱动所述活塞杆伸长或缩短，所述缸筒安装在与所述第二连接板相对固定的位置，所述万向连接件安装于所述第一连接板，所述活塞杆的端头与所述万向连接件连接，所述万向连接件可绕所述活塞杆的端头进行自由偏转。

2.根据权利要求1所述的焊接件的工件打磨装置，其特征在于：所述打磨头的外周面粗糙。

3.根据权利要求1所述的焊接件的工件打磨装置，其特征在于：所述焊接件的工件打磨装置包括至少一导轨，所述导轨安装于所述安装架，所述第二连接板可移动地安装于所述导轨，所述导轨被设置其延伸方向所在的直线与所述枢转连接件旋转轴所在的直线垂直，以使所述第二连接板在沿所述导轨进行移动时，所述打磨件可进行靠近或远离所述工件的移动。

4.根据权利要求3所述的焊接件的工件打磨装置，其特征在于：所述气缸安装于所述第二连接板。

5.根据权利要求3所述的焊接件的工件打磨装置，其特征在于：所述焊接件的工件打磨装置包括至少一丝杆，所述丝杆可轴向旋转地安装在预定位置，所述丝杆与所述第二连接板螺纹连接，且所述丝杆的延伸方向与所述导轨相同。

6.根据权利要求5所述的焊接件的工件打磨装置，其特征在于：所述气缸可移动地安装于所述导轨且与所述丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的焊接件的工件打磨装置，其特征在于：所述打磨头对所述工件进行打磨时，所述枢转连接件靠近所述工件。

8.根据权利要求7所述的焊接件的工件打磨装置，其特征在于：所述翻转组件设置在所述打磨头对所述工件进行打磨时，所述枢转连接件处于所述工件和所述翻转组件之间的位置。

9.根据权利要求1所述的焊接件的工件打磨装置，其特征在于：所述翻转组件距所述枢转连接件的距离大于所述打磨件距所述枢转连接件的距离，以使所述气缸驱动所述第一连接板移动的力矩大于所述第一连接板带动所述打磨件移动的力矩。

10.根据权利要求3所述的焊接件的工件打磨装置，其特征在于：所述焊接件的工件打磨装置包括至少一移位件，所述移位件被固定安装于指定位置，且所述移位件与所述安装架相连接，所述移位件被设置可带动所述安装架在垂直于所述导轨延伸方向的方向上进行移动。