CN219852596U - 搅拌摩擦焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接技术领域的一种搅拌摩擦焊接设备，包括：工作台，所述工作台上形成有工件放置面；位于所述工作台相对两侧的各一个搅拌摩擦焊机，两个所述搅拌摩擦焊机正对布置，所述工作台上形成有适用于其中一个所述搅拌摩擦焊机的让位孔；位于所述工作台相对两侧的各一个第一滑移组件，两个所述搅拌摩擦焊机分别安设在两个所述第一滑移组件上，由所述第一滑移组件带动所对应的所述搅拌摩擦焊机在所述让位孔的范围内沿焊接轨迹移动。本申请的搅拌摩擦焊接设备可以实现由正反两面同时对待焊工件进行焊接，避免了焊接一面后的翻面操作以及使用两套夹具进行正反面焊接，提高了工件双面焊接的效率，降低了生产成本。

Description

搅拌摩擦焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种搅拌摩擦焊接设备。

背景技术

搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的搅拌头与工件摩擦产生的热量来融化被焊材料的局部，材料在摩擦力的作用下以及搅拌头的挤压下形成焊缝。

目前台式搅拌摩擦焊接设备的工作台固定不动，搅拌头在待焊工件上方，由直线模组带动搅拌头及搅拌头的驱动器移动，搅拌头焊接时需要对待焊工件先进行正面焊接，焊后焊缝位置打磨平齐后再进行反面焊接，翻面焊接还需要考虑待焊工件正反面焊接时夹具的适配性，或者使用两套夹具进行正反面焊接，导致待焊工件装夹时间长，焊接时间长，使得焊接效率低，投入成本高。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本申请提供一种搅拌摩擦焊接设备，可以提高工件双面焊接的效率，降低生产成本。

根据本实用新型的一个方面，提供一种搅拌摩擦焊接设备，包括：工作台，所述工作台上形成有工件放置面；位于所述工作台相对两侧的各一个搅拌摩擦焊机，两个所述搅拌摩擦焊机正对布置，所述工作台上形成有适用于其中一个所述搅拌摩擦焊机的让位孔；位于所述工作台相对两侧的各一个第一滑移组件，两个所述搅拌摩擦焊机分别安设在两个所述第一滑移组件上，由所述第一滑移组件带动所对应的所述搅拌摩擦焊机在所述让位孔的范围内沿焊接轨迹移动。

通过使用本技术方案中的搅拌摩擦焊接设备，将待焊工件通过夹具固定在工作台的工件放置面上，由所述第一滑移组件带动所对应的所述搅拌摩擦焊机在让位孔的范围内沿焊接轨迹移动，利用高速旋转的搅拌摩擦焊机的端部与工件摩擦产生的热量来融化被焊材料的局部，材料在摩擦力的作用下以及搅拌摩擦焊机的端部的挤压下形成焊缝，实现两个搅拌摩擦焊机由正反两面同时对待焊工件进行焊接，既避免了焊接一面后的翻面操作，又避免了使用两套夹具进行正反面焊接，减少了待焊工件装夹时间和焊接时间，提高了工件双面焊接的效率，降低了生产成本。

另外，根据本申请的搅拌摩擦焊接设备，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述工作台的数量为两个或两个以上。

在本实用新型的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊接设备还包括：第一支撑座，所述第一支撑座上形成有支撑面；所述工作台设在所述支撑面上，且每个所述工作台与所述支撑面之间均设置有第二滑移组件，由所述第二滑移组件带动所对应的所述工作台在所述支撑面上调整位置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊接设备还包括位于所述工作台一旁的第二支撑座；所述第一滑移组件包括：第一滑轨，安设在所述第二支撑座上；第一滑座，与所述第一滑轨滑移配合，所述搅拌摩擦焊机安设在所述第一滑座上。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一滑移组件还包括：第二滑轨，安设在所述第一滑座上，平行于所述工件放置面并垂直于所述第一滑轨；第二滑座，与所述第二滑轨滑移配合，所述搅拌摩擦焊机由安设在所述第一滑座上替换为安设在所述第二滑座上。

在本实用新型的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊机包括：固定架，用于与所述第一滑移组件连接；第三滑移组件，安设在所述固定架上；驱动器，安设在所述第三滑移组件上，由所述第三滑移组件带动所述驱动器沿垂直于所述工件放置面的方向移动；搅拌头，安设在所述驱动器上，由所述驱动器带动所述搅拌头旋转。

在本实用新型的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊机还包括：摆动旋转结构，所述摆动旋转结构连接所述驱动器与所述第三滑移组件，由所述摆动旋转结构调节所述驱动器及所述搅拌头与所述工件放置面之间的夹角。

在本实用新型的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊接设备还包括：辅助踏台，至少围绕部分工作台设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊接设备还包括：控制柜，与所述搅拌摩擦焊机和所述第一滑移组件线连接，所述控制柜一侧形成有控制面板。

在本实用新型的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊接设备还包括：折叠式操作臂，连接所述控制柜与所述第二支撑座。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本申请实施方式搅拌摩擦焊接设备的整体结构示意图；

图2是本申请另一实施方式的第一滑移组件的结构示意图。

附图中各标号表示如下：1、工作台；2、让位孔；3、第一支撑座；4、第二支撑座；5、第二滑移组件；6、第一滑轨；7、第一滑座；8、第二滑轨；9、第二滑座；10、固定架；11、第三滑移组件；12、驱动器；13、搅拌头；14、摆动旋转结构；15、辅助踏台；16、控制柜；17、控制面板；18、折叠式操作臂。

具体实施方式

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图对本申请实施例提供的搅拌摩擦焊接设备进行说明。

本申请实施例公开一种搅拌摩擦焊接设备。如图1所示，搅拌摩擦焊接设备包括工作台1、两个搅拌摩擦焊机和两个第一滑移组件；其中，工作台1上形成有工件放置面，两个搅拌摩擦焊机分别位于工作台1的相对两侧，两个搅拌摩擦焊机正对布置，工作台1上形成有与其中一个搅拌摩擦焊机适用的让位孔2，两个第一滑移组件分别位于工作台1的相对两侧，两个搅拌摩擦焊机分别安设在两个第一滑移组件上，由第一滑移组件带动所对应的搅拌摩擦焊机在让位孔2的范围内移动。

通过使用本技术方案中的搅拌摩擦焊接设备，将待焊工件通过夹具固定在工作台1的工件放置面上，并使待焊工件的焊接轨迹在让位孔2的范围内，然后开启两个搅拌摩擦焊机和两个第一滑移组件，位于工件放置面一侧的搅拌摩擦焊机的端部直接插入待焊工件内，位于工作台1远离工件放置面一侧的搅拌摩擦焊机的端部通过让位孔2插入待焊工件内，由第一滑移组件带动所对应的搅拌摩擦焊机在让位孔2的范围内沿焊接轨迹移动，利用高速旋转的搅拌摩擦焊机的端部与工件摩擦产生的热量来融化被焊材料的局部，材料在摩擦力的作用下以及搅拌摩擦焊机的端部的挤压下形成焊缝，实现了两个搅拌摩擦焊机由正反两面同时对待焊工件进行焊接，既避免了焊接一面后的翻面操作，又避免了使用两套夹具进行正反面焊接，从而减少了待焊工件装夹时间和焊接时间，提高了工件双面焊接的效率，降低了生产成本。

具体地，本实施方式中的让位孔2可以选用与焊接轨迹走向相同的孔，能够保证搅拌摩擦焊机的端部穿过让位孔2对待焊工件进行焊接即可；由于两个搅拌摩擦焊机同步运动，能够对待焊工件焊接轨迹处形成夹持，因此，在其他的实施方式中，让位孔2也可选用宽度大于搅拌摩擦焊机的端部的孔，以适应两种或两种以上的焊接轨迹，如直线焊接轨迹和在一定弯曲范围内的曲线焊接轨迹。

需要说明的是，由于不同工件的焊接轨迹有所不同，工作台1上的让位孔2可根据工件的焊接轨迹进行适应性设置，除开设尺寸较大的让位孔2以外，还可在一个工作台1上开设多个让位孔2，或者在多个替换的工作台1上开设不同的让位孔2，任何能够用于搅拌摩擦焊机的端部从工作台1背面对待焊工件进行焊接的结构均属于本实用新型的保护范围。

具体地，在本实施方式中，为了方便对工作台1、搅拌摩擦焊机和第一滑移组件进行装配和使用，搅拌摩擦焊接设备还包括并列设置的第一支撑座3和第二支撑座4，其中，第一支撑座3上形成有支撑面，工作台1安设在支撑面上，第一滑移组件及第一滑移组件上的搅拌摩擦焊机安设在第二支撑座4上，第一支撑座3和第二支撑座4可采用钢板焊接结构的高强度整体底座，具有良好的稳定性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，工作台1的数量为两个或两个以上。根据生产节奏效率，双工位或者多工位的设置，可提前将待焊工件进行装夹，即能够在一个工作台1上进行焊接，在其它工作台1上进行上料或下料，进一步提高工作效率。

具体地，本实施方式中的工作台1的数量为两个，两个工作台1安设在支撑面上并沿第一支撑座3和支撑面的长度方向间隔布置，在需要对其中一个工作台1上的工件进行焊接时，只需使用第一滑移组件首先将搅拌摩擦焊机移动到所对应的工作台1的一侧，然后再按焊接轨迹进行焊接即可，该布置方式和运行方式同样适用于工作台1的数量为三个或三个以上时，在此不再进行赘述。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，每个工作台1与支撑面之间均设置有第二滑移组件5，由第二滑移组件5带动所对应的工作台1在支撑面上调整位置。在一个工作台1上进行上料或下料时，可将该工作台1通过所对应的第二滑移组件5移动到远离第二支撑座4的位置，远离焊接源，减少对正在进行焊接的工作台1的影响，并降低安全隐患。

具体地，本实施方式中的第二滑移组件5可以选用直线导轨、滚珠丝杠、齿轮齿条等直线传动结构，任何能够用于工作台1在支撑面上进行位置调整的结构均属于本实用新型的保护范围。同时工作台1可选用夹具、螺栓等可拆卸的方式安装在第二滑移组件5上，以便在对不同工件进行焊接时，对工作台1进行便捷的更换，第二滑移组件5带动工作台1移动的方向可垂直于第二支撑座4的长度方向设置，以方便对工作台1上的工件进行移动和定位。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，第一滑移组件包括第一滑轨6和第一滑座7，第一滑轨6安设在第二支撑座4上，第一滑座7与第一滑轨6滑移配合，搅拌摩擦焊机安设在第一滑座7上。当搅拌摩擦焊机的端部插入工件内时，通过使第一滑座7在第一滑轨6上移动，带动搅拌摩擦焊机沿第一滑轨6的长度方向运动，从而完成直线焊接轨迹的焊接。

具体地，本实施方式中的第一滑轨6和第一滑座7可采用丝杠传动形式，也可采用齿轮齿条传动形式，保证搅拌摩擦焊机移动运行的高精度以及两个搅拌摩擦焊机移动的同步性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图2所示，第一滑移组件还包括第二滑轨8和第二滑座9，第二滑轨8安设在第一滑座7上，第二滑轨8平行于工件放置面并垂直于第一滑轨6；第二滑座9与第二滑轨8滑移配合，搅拌摩擦焊机由安设在第一滑座7上替换为安设在第二滑座9上。当搅拌摩擦焊机的端部插入工件内时，通过使第二滑座9在第二滑轨8上移动配合第一滑座7在第一滑轨6上移动，即可带动搅拌摩擦焊机沿第一滑轨6的长度方向运动的同时沿第二滑轨8的长度方向运动，从而完成曲线焊接轨迹的焊接，并且通过对第一滑座7和第二滑座9的运动进行设置，还能够完成直线焊接轨迹的焊接。

具体地，本实施方式中的第二滑轨8和第二滑座9可采用丝杠传动形式，也可采用齿轮齿条传动形式，保证搅拌摩擦焊机移动运行的高精度以及两个搅拌摩擦焊机移动的同步性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和图2所示，搅拌摩擦焊机包括固定架10、第三滑移组件11、驱动器12和搅拌头13；其中固定架10用于与第一滑移组件连接，第三滑移组件11安设在固定架10上，驱动器12，安设在第三滑移组件11上，由第三滑移组件11带动驱动器12沿垂直于工件放置面的方向移动而将搅拌头13插入工件内或从工件拔出，搅拌头13安设在驱动器12上，由驱动器12带动搅拌头13旋转而对工件进行焊接。

具体地，本实施方式中的第三滑移组件11可以选用直线导轨、滚珠丝杠、齿轮齿条等直线传动结构，任何能够用于调节搅拌头13与工件之间距离的结构均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一些实施方式中，如图2所示，搅拌摩擦焊机还包括摆动旋转结构14，摆动旋转结构14连接驱动器12与第三滑移组件11，由摆动旋转结构14调节驱动器12及搅拌头13与工件放置面之间的夹角。通过摆动旋转结构14调节搅拌头13与工件放置面之间的夹角，实现搅拌头13在沿第一滑移组件正向或反向运动时，都能进行焊接，且机头倾角换向时间短，精度高，两个搅拌头13的同步性好。

具体地，本实施方式中的摆动旋转结构14可以选用轴和轴套的结构，并通过紧固螺丝将驱动器12与第三滑移组件11在设定角度进行锁定。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，搅拌摩擦焊接设备还包括辅助踏台15，辅助踏台15至少围绕部分工作台1设置。通过辅助踏台15，可以方便工作人员在工作台1上进行上料或者下料以及进行焊接。具体地，本实施方式中的辅助踏台15呈U型的架设在第一支撑座3远离第二支撑座4的其他三条边上。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和图2所示，搅拌摩擦焊接设备还包括控制柜16和折叠式操作臂18，其中，控制柜16与搅拌摩擦焊机和第一滑移组件线连接，且控制柜16并与第二滑移组件5和第三滑移组件11线连接，控制柜16一侧形成有控制面板17，通过控制面板17对搅拌摩擦焊机和工作台1的行程进行设置；折叠式操作臂18连接控制柜16与第二支撑座4，在完成焊接工作后，通过折叠式操作臂18将控制柜16贴靠在第二支撑座4侧壁上，减少空间占用，并提高对控制柜16的保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上形成有工件放置面；

位于所述工作台相对两侧的各一个搅拌摩擦焊机，两个所述搅拌摩擦焊机正对布置，所述工作台上形成有适用于其中一个所述搅拌摩擦焊机的让位孔；

位于所述工作台相对两侧的各一个第一滑移组件，两个所述搅拌摩擦焊机分别安设在两个所述第一滑移组件上，由所述第一滑移组件带动所对应的所述搅拌摩擦焊机在所述让位孔的范围内沿焊接轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述工作台的数量为两个或两个以上。

3.根据权利要求2所述的搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，还包括：

第一支撑座，所述第一支撑座上形成有支撑面；

所述工作台设在所述支撑面上，且每个所述工作台与所述支撑面之间均设置有第二滑移组件，由所述第二滑移组件带动所对应的所述工作台在所述支撑面上调整位置。

4.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，还包括位于所述工作台一旁的第二支撑座；所述第一滑移组件包括：

第一滑轨，安设在所述第二支撑座上；

第一滑座，与所述第一滑轨滑移配合，所述搅拌摩擦焊机安设在所述第一滑座上。

5.根据权利要求4所述的搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述第一滑移组件还包括：

第二滑轨，安设在所述第一滑座上，平行于所述工件放置面并垂直于所述第一滑轨；

第二滑座，与所述第二滑轨滑移配合，所述搅拌摩擦焊机由安设在所述第一滑座上替换为安设在所述第二滑座上。

6.根据权利要求1-5任一所述的搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述搅拌摩擦焊机包括：

固定架，用于与所述第一滑移组件连接；

第三滑移组件，安设在所述固定架上；

驱动器，安设在所述第三滑移组件上，由所述第三滑移组件带动所述驱动器沿垂直于所述工件放置面的方向移动；

搅拌头，安设在所述驱动器上，由所述驱动器带动所述搅拌头旋转。

7.根据权利要求6所述的搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述搅拌摩擦焊机还包括：

摆动旋转结构，所述摆动旋转结构连接所述驱动器与所述第三滑移组件，由所述摆动旋转结构调节所述驱动器及所述搅拌头与所述工件放置面之间的夹角。

8.根据权利要求1-5任一所述的搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，还包括：

辅助踏台，至少围绕部分工作台设置。

9.根据权利要求4或5所述的搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，还包括：

控制柜，与所述搅拌摩擦焊机和所述第一滑移组件线连接，所述控制柜一侧形成有控制面板。

10.根据权利要求9所述的搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，还包括：

折叠式操作臂，连接所述控制柜与所述第二支撑座。